某电厂输煤系统设备安装工程施工总结

十五冶第一工程有限公司国电汉川电厂输煤系统设备安装工程施工总结（张继）

十五冶一公司安装公司汉川电厂项目部2013年6月

十五冶第一工程有限公司

国电汉川电厂三期扩建工程鸟瞰图十五冶第一工程有限公司

第一章工程慨况及施工准备十五冶第一工程有限公司

国电汉川电厂三期扩建工程实景图一、工程慨况国电汉川电厂三期扩建工程（2×1000MW）超超临界燃煤机组工程，地处汉江平原，汉江下游北岸，湖北省汉川市曹家台。毗邻武汉市郊新沟镇，东南至武汉市区45km，西至汉川市10km。国电汉川电厂三期工程建设场地位于二期扩建端，电厂的西南面。厂址南面距汉江北岸堤约200m。电厂南面为曹家口村，北面为曹家小区，西北面有一条汉川至新河的城市规划道路。汉川电厂三期扩建场地位于二期扩建端，电厂的西南面，场地平坦，自然标高24～25m(56年黄海高程)，少部分地段为旱地、池塘、场地内原有部分企业和民房。施工场地内大部分为旱地、池塘、坟地，还有一条南北向的排水沟。原电厂布局：电厂背靠江汉北堤，主厂房沿岸线纵向布置，汽机房朝北偏西20°，固定端朝东，煤场在厂区东面。升压站与主厂房呈二列式布置。现在厂区及临建区场地基本平整完毕，厂区煤场北面、临建区西面有一条新开挖的排水渠，厂区煤场南面的曹家河已重新开挖与旧曹家河连通。十五冶第一工程有限公司工程名称:国电汉川电厂三期扩建工程（2×1000MW）超超临界燃煤机组工程建设单位：国电汉川发电有限公司设计单位：中南电力设计院施工单位：十五冶第一工程有限公司建设地点：湖北省汉川市新河镇曹家台工程规模：扩建规模为2×1000MW超超临界燃煤机组工期要求：整个工程的开工日期为2010年09月27日，输煤系统具备投运条件时间为2012年04月13日。质量标准：优良。本工程质量标准必须全面达到国家和电力行业标准，高水平达标投产，创国优工程。招标方鼓励投标方提出更高的质量标准，并在工程中实施。安全目标：本工程安全目标必须杜绝重大设备、机械事故和人身死亡事故，做到安全文明施工。工程范围：卸煤系统、储煤系统、仓筒设备、皮带机上煤系统、碎煤系统、水力清扫系统、输煤系统起吊检修设备、输煤控制系统、煤废水处理系统、电气控制系统等大安装。有关的电气和热控部分。十五冶第一工程有限公司二、施工准备根据现场工程实际进度，2011年05月安装公司成立以项目副经理姚湘池为首的“安装公司汉川电厂项目部”，并带领第一批作业人员进场，配合土建进行电缆保护管预埋及工程前期准备工作。随后项目部管理人员陆续进场，受业主施工图纸及甲供设备到货滞后影响，2011年07月31日才开始第一台设备安装。为了整个工程能按计划高质量完工，实现既定目标，根据我公司及施工现场的实际情况，项目部主要从以下几个方面进行施工准备工作：1）技术准备：熟悉图纸及规范，熟悉火电厂施工质量、安全方面的规章制度，组织图纸自审及会审，对图纸中工程复杂、施工难度大和技术要求高的部位，要采取可行的技术措施加以保证。2）编制施工方案：施工方案是指导施工现场全部生产活动的技术文件，编制切实可行的施工方案对工程进度质量安全有重大意义。3）积极与业主沟通，催促甲供设备能按计划进场，不影响现场的施工进度。十五冶第一工程有限公司十五冶第一工程有限公司

第二章工程特点及难点

根据我单位承建本项目施工范围广、施工工程量大、施工时间短等因素，经过项目部全体人员的共同努力下，国电汉川电厂三期扩建工程已经施工完成，回首走过的这两年，总结了本工程的特点、重点及难点。

1、工程特点：1）本工程的工程量非常大，包括整个输煤系统所有设备安装及调试工作，且工程的工期非常紧迫。

2）整个输煤系统战线长，工程量较大且安装位置比较分散，需要投入较大的成本。

3）本工程地处汉江边，地下水位较高，施工时要注意降水及排水。

2、工程重点：1）本工程中，翻车机、斗轮堆取料机及输煤皮带机安装是施工中的重点，是输煤系统进度的里程碑节点，文明施工关系到全场的形象。并且是工程成本控制的重点。3、工程难点：1）本工程工期紧，任务重，资源配置要做到合理充足

。2）为抢进度，安装与土建经常交叉施工，要求和土建协调好，多沟通，合理组织施工生产。3）现场高空作业、交叉作业多，安全管理难度较大。4）甲供设备到货严重滞后，给现场组织生产带来较大影响。十五冶第一工程有限公司十五冶第一工程有限公司

第三章主要施工方法一、主要施工方案1、翻车机室行车安装技术方案根据招标书的技术资料，本标段翻车机室内布置一台20/5t行车，跨度L＝25.5m，起升调试：主钩16m，付钩24m。结合我公司在本工程中的机械装备及以往同类行车安装方法，在翻车机室行车梁安装后，屋架吊装完成前，将行车分片组合，90t汽车吊负责吊装的方法。1、吊装所需的机、工具1）TG-900E/90t汽车式起重机，伸臂为24m工况；2）起吊千斤绳Φ32，16m一对；3）6.8t卡环两只；4）溜绳20m两根。2、准备工作1）对土建要求：①翻车机室行车轨道安装好，轨距、标高必须符合设计技术要求并已经验收合格。②翻车机室端部几跨的屋架及相应的屋面板等构件缓装，待行车就位后再完成。③翻车机室外靠近平台端的地面基础施工完毕，地面沟坑用砂石回填至零米标高。2）翻车机室具备行车运行的电源；十五冶第一工程有限公司3）行车设备已清点核对无误，并做好组合和清理、检查工作；4）90t汽车吊站和行车组合堆放场地应平整压实，90t汽车吊站位的地方就铺设厚钢板或路基板，以增加其接地面积，降低对地压力。3、吊装步骤1）90t汽车吊站位在翻车机室外西端近车平台处，采用28.6m工况，幅度R＝13.0m，额定起吊重量P＝13.5吨，起升高度25m，单件分三件组成，其中最中最重的一件不超过13t；2）行车组件运至起吊位置，并绑扎好起吊千斤绳；3）操作90t汽车，将行车主梁分两片逐片吊装至轨道梁上，先将翻车机室左侧一片桥架主梁吊至行车大跑车轨道上就位，然后再将西侧的一片桥架吊至行车轨道梁上就位；4）将两片桥架主梁在行车轨道梁上组合成一体；5）将小跑车吊至行车桥架轨道上就位；6）安装行车的其他附件及电气设备；7）接通电源，进行试吊、调试。十五冶第一工程有限公司十五冶第一工程有限公司20T行车第一片大梁起吊第一片大梁就位行车电气设备安装行车安装完，验收合格2、翻车机及调车系统安装输煤系统火车来煤的卸煤装置采用2套C型翻车机系统。两台C型翻车机的额定翻卸煤能力为25辆/时。翻车机主要由回转框架、传动装置、夹车机构、靠板振动装置、液压系统、托辊等部分组成。主要作业程序、方法和内容1）托辊驱动装置安装①设备开箱清点检查完成后，对设备及基础划线，配制基础垫铁，安装翻车机托辊；②待翻车机主体安装完成后，安装驱动装置。2）翻车机本体安装①翻车机托辊安装完成后，进行翻车机本体端环组合，端环转子就位及将端环、转子组合安装；②端环、转子组合安装后，必须对端平行度进行测量调整，使其符合厂家技术文件及有关规定；③托车梁安装；④翻车机平台安装。十五冶第一工程有限公司十五冶第一工程有限公司翻车机振动煤篦安装托辊装置验收合格翻车机转子安装翻车机本体安装完十五冶第一工程有限公司迁车台及调车安装翻车机及调车系统全景图翻车机带负荷试运翻车机通过性能测试3、斗轮堆取料机安装煤场布置两台堆料出力1500t/h，取料出力1500t/h，悬臂长度为38m的悬臂式斗轮堆取料机。斗轮堆取料机主要由行走机构、门架、转盘、门柱、悬臂、斗轮、配重架、尾车、液压机构、回转机构、变幅机构、电气控制系统、喷水抑尘系统及其它附属部件组成。主要作业程序、方法和内容1）主机的安装：斗轮机主机安装的顺序为：行走机构、门架、门座架附属机构、回转机构、转台、主柱、前臂（前臂皮带机）、斗轮、拉杆、配重架、（配重）、油缸、驾驶室、转台附属机构、中心料斗、变幅机构、喷水系统及主机的其它附属设备，现分述如下：2）行走机构安装:行走机构由驱动台车、从动台车、平衡梁等部件组成，一般情况下，设备到货时，制造厂已经将行走台车组按组组装完毕，安装时直接起吊就位即可。根据设备编号，将四组台车按前后顺序摆放在主机安装的位置上。直立每组行走台车于其行走轨道上，并有临时支撑支好。划出台车组上部连接法兰平面的中心点，并将其投影在斗轮机的行走轨道上，调整该点的位置，使得台车组上部连接法兰平面的中心点投影和此点重合。将此点投影在斗轮机基础平面上确定机器的回转中心。在每组台车平衡梁的两侧，对称地将台车组用槽钢两两连接（焊接）在一起，撤掉台车的支撑。十五冶第一工程有限公司3）门座安装:门座由门架、支腿、绞座、螺栓和调整垫板等组成，考虑到运输中的难度，制造厂发运时一般分成上下两大部分，上部的门座本体分成对称的两件，下部的四根支腿散件运到现场，安装时需要组合在一起：考虑到将门座的上下两个部分全部组合在一起，组合及起吊就位均有困难，所以安装时应把门座的上部作为一件和其四根支腿分开吊装。4）回转机构及转盘安装:回转机构安装在门座的圆弧平台上，包括的设备主要有回转座圈、回转台车组及其行走轨道、侧支撑轮组等；设备组合，包括回转座圈组合、转盘行走轨道组合和转盘组合。回转座圈分对称的两个部分，组合时先将其放在组合架上，找正找平组合体后，在组合断面上回转座圈的上下平面及腹板，通过连接板，用高强度螺栓将两个断面连接在一起。轨道和回转座圈一样，也分对称的两个部分，可以先在组合支架上提前组合好，然后安装在回转座圈上；也可以直接放在回转座圈上组合、安装，最后随同回转座圈一起吊装就位。转盘的两根主梁在斗轮机轨道方向，分成对称的两个部分，每侧和主梁相连的回转机构驱动减速机支座和主梁又分为两个部分，整个转盘共有四部分组成，有八个组合断面。组合时应先进行两个主梁间的组合，再进行减速机支座和转盘的组合；将组合件放在组合支架上，通过连接板用高强度连接螺栓将其组合起来。十五冶第一工程有限公司5）立柱安装:立柱安装在转盘之上，是斗轮机最顶部的部件之一；在其前部装有前臂架、悬臂皮带机、斗轮，在其后部装有配重架、配重，在其上部装有悬吊悬臂和配重的拉杆系统。为了运输等的方便，立柱在发运时一般将其分为上、中、下三个部分，除上段为一件外，其中部和下部均分为两个部分，所以立柱共分成五个部分发往安装现场，安装前先将其组合在一起。根据立柱的结构特点，应先组合立柱的中段的两件；组合时将立柱中段上较长的两个部分放在预先布置好的组合支架上，通过四块连接板，先用定位销将连接板安装在上侧主横梁的上下两个表面上，再用连接板将下侧主横梁的组合断面连接好。将下横梁连接板的定位螺栓装好后，焊接连接板。在立柱中段下部的两个组合断面上，分别组合立柱的两个下段。立柱上部和中部组合时，先安装有定位螺栓的连接板，然后复核组合体各部几何尺寸满足图纸要求后将连接板焊好，最后焊接另外两侧的连接板和连接板处的封盖。安装立柱上部解体线处的斜撑角钢。安装轴承、立柱锁定装置、油缸铰支座、前臂架铰支座、配重架铰支座以及立柱爬梯等附属设备。立柱组合完毕，整体吊装，将立柱的轴承放置在预先划好其定位线的转盘上。设备找正后，把轴承焊接在转盘上。6）俯仰机构安装：俯仰油缸对前臂架中心线的对称度10mm。俯仰油缸支撑铰轴中心线对前臂架中心线的垂直度在铰轴长度内为2mm。十五冶第一工程有限公司十五冶第一工程有限公司走行机构安装就位门座安装回转平台及下部三角架安装前臂架安装十五冶第一工程有限公司配重臂及上部三角架安装上部三角架安装连接配重块吊装斗轮机煤场卸煤4、输煤皮带机安装1）输煤皮带机安装顺序：划中心线→安装机架（头部—中间架—尾部架）→安装下托辊及改向滚筒→输送带铺设在下辊上→安装上托辊→拉紧装置、传动滚筒和驱动装置→输送带绕过头尾滚筒→输送带接头→张紧输送带→安装清扫器、逆止器、导料槽及及护罩等辅助装置2）输煤皮带机安装⑴安装前检查a.预埋件与预留孔的位置和标高应符合设计，并现场核对图纸检查，要求合格；b.对金属构件要求非常严格，应符合下列要求：①构架的长、宽、高的尺寸偏差不大于10mm；②构架的变曲不大于其长度的1/1000，全长不大于10mm；③构架型钢无扭曲变形。c.托辊表面应光滑无飞刺，轴承应有润滑脂，转动应灵活，否则应解体检修；d.胶带的规格（厚度、宽度、帆布层数和覆盖胶厚度）应符合设计规定，胶面无硬化和龟裂等变质现象。⑵划中心线a.取基准点（如1#廊道以翻车机室中心线为基准），找出皮带的中心线或两支架的底座的中心点，皮带支架首尾各取一点然后用细钢丝拉成一直线；十五冶第一工程有限公司b.用经C任意25m范围内，机架中心的直线度不得大于5mm，其中心线直线度控制在上述数值的2/3以内；c.纬仪每隔5米再找出皮带或支架底座的中心，复核是否与细钢丝重合；⑶安装机架、托辊及滚筒a.首先安装皮带机尾架，再安装中间架，最后安装头架及驱动，整个安装过程要严格控制机架的安装精度，不允许超过规范偏差。b.安装前倾托辊时，前倾方向要与输送带运行方向一致，注意空载段前倾方向要与空载段输送运行方向一致；托辊安装后，辊子应转动灵活；c.滚筒安装全应检查轴承内润滑脂情况，保证轴承没充满锂基油脂，轴承座充脂量达到空脂容积的2/3；传动滚筒为人字形沟槽胶面时，注意沟槽方向要与输送带方向一致，防止输送带跑偏，且有利于沟槽排水、排污；⑷输送带铺设a.准确核实胶带的截断长度，使胶带胶接后拉紧装置有不少于3/4的接紧行程；b.覆盖胶较厚的一面应为工作面；c.胶接口的工作面应是顺着胶带的前进方向，两个接头间的胶带长度应不小于主动滚筒直径的6倍十五冶第一工程有限公司d.胶接口割成45°斜口；胶接头应根据帆布层数割成阶梯形，每个阶梯长度不小于50mm。（尼龙胶带接头阶梯长度应适当加长）；e.采用热胶法接头，硫化时胶带接头应有1.5MPa左右的夹紧力，硫化机打压时间为25min，稳压30min。⑸皮带机附件安装a.尾部拉紧装置应工作灵活，滑动面及丝杠均应平直并涂油保护；垂直接紧装置的滑道应平行，升降应顺利灵活；配重块安放应牢靠，配重量一般按设计量的2/3装设，上煤时若有打滑现象再行增加；b.落煤管管壁应平整光滑，其重量不应压在导煤槽上；各落煤管、落煤斗的法兰连接处均应架密封垫，以防煤尘外泄；煤闸门应严密，应有开关标志，操作灵活方便；导煤槽与胶带应平行，中心吻合，密封处接触均匀；所有输煤机的缓冲托辊安装位置应对准落煤管。如图中所定位置与此不符，则现场应调整缓冲托辊的安装位置。c.所有清扫器安装后，其刮板与输送带的接触长度不得小于85%；安装空段清扫器时应保证橡胶刮板磨光后金属不能与输送带接触。调节后确定合适的链条长度。十五冶第一工程有限公司十五冶第一工程有限公司皮带机头架找正落煤斗安装联轴器找正2AB皮带机支架安装十五冶第一工程有限公司输煤皮带机带负荷试运5、碎煤机安装1）确认水泥基础完全凝固变干，具有足够的强度方可进行安装工作。2）在基础上把碎煤机、电动机中心位置打上墨线。3）主机按基准线就位，同时在轴承座安装平面上用水准仪找正水平度，在转子轴的轴向及半径方向的水平度容许值均≤0.15mm。4）水平调整后，将垫片与调整垫铁焊牢。5）进行二次灌浆，待完全凝固之后，再充分地拧紧地脚螺栓。6）按上述步骤安装电动机底座。 7）限矩型液力偶合器的安装a.液力偶合器往碎煤机轴上安装时，不准用铁锤打击铝合金零件。b.把液力偶合器输出轴孔套在碎煤机主轴轴端上。c.移动电动机，使其轴端插入液力偶合器的上半联轴节孔内，保证二者的轴向间隙为2～4mm。d.电动机与碎煤机之轴线位置偏差径向位移≤0.2mm，角度位移≤30′。8）设备的吊装：a.下体的吊装，起吊钢丝绳挂在四角的起吊耳板上，。b.转子部件的吊装，起吊钢丝绳挂在两端轴承座的内侧。c.中间机体的吊装，利用上部法兰四角上的孔进行。d.前键盖、后机盖的吊装可分别使用箱盖顶部加强筋板上Φ32的孔进行。十五冶第一工程有限公司十五冶第一工程有限公司碎煤机液力偶合器安装液力偶合器与电机连接高压电气空负荷试运碎煤机带负荷试运5、输煤系统电气设备安装1、盘柜安装①基础型钢安装后，其顶部宜高出抹平地面10mm；手车式成套柜按产品技术要求执行。基础型钢应有明显的可靠接地；②盘、柜及盘、柜内设备与各构件间连接应牢固。主控制盘、继电保护盘和自动装置盘等不宜与基础型钢焊死；2、变压器安装①当与封闭母线连接时，其套管中心线应与封闭母线中心线相符；②设备就位后，应加以固定；③电缆支架的间距，在水平架设时，支架间距不应大于2m，垂直架设时，支架的间距不应大于3m；④变压器一、二次引线相位正确，绝缘良好；⑤变压器在试运行前，应进行全面检查，确认其符合运行条件时，方可投入试运行；⑥接于中性点接地系统的变压器，在进行冲击合闸时，其中性点必须接地；⑦变压器第一次投入时，可全电压冲击合闸，如有条件时应从零起升压，冲击合闸时，变压器宜由高压侧投入；十五冶第一工程有限公司⑧变压器进行五次空载全电压冲击合闸，应无异常情况；第一次受电后持续时间不应少于10min；励磁涌流不应引起保护装置的误动；⑨变压器并列前，应先核对相位。3、母线装置安装①母线表面应光洁平整，不应有裂纹、折皱、夹杂物及变形和扭曲现象；②母线接触面保持清洁，涂电力复合脂，螺栓孔周边无毛刺；③连接螺栓两侧有平垫圈，相邻垫圈间有大于3mm的间隙，螺母侧装有弹簧垫圈或锁紧螺母；④成套供应的封闭母线、插接母线槽的各段应标致清晰，外壳无变形，内部无损伤；⑤母线涂漆的颜色应符合规范规定；4、盘、柜及二次回路结线的施工①按图施工，接线正确；②每个接线端子的每侧接线宜为1根，不得超过2根。对于插接式端子，不同截面的两根导线不得接在同一端子上；对于螺栓连接端子，当接两跟导线时，中间应加平垫片；③二次回路接地应设专用螺栓；④引入盘、柜内的电缆应排列整齐，编号清晰，避免交叉并应固定牢固，不得使所接的端子排受到机械应力；⑤铠装电缆在进入盘、柜后，应将钢带切断，切断处的端部应扎紧，并应将钢带接地。十五冶第一工程有限公司5、低压电器的安装①电器的外部接线，应符合要求；电器的金属外壳、框架的接零或接地，应符合现行国家标准《电气装置安装工程接地装置施工及验收规范》的有关规定。②低压电器的试验，应符合现行国家标准《电气装置安装工程电气设备交接试验标准》的有关规定；③通电后，应符合下列要求，操作时动作应灵活、可靠，电磁器件应无异常响声。6、旋转电机安装①电机运达现场后，应对外观检查进行检查；②电机本体安装检查结束，起动前应进行的试验项目已按现行国家标准《电气装置安装工程电气设备交接试验标准》试验合格；③电机的保护、控制、测量、信号等回路的调试完毕，动作正常：④盘动电机转子时应转动灵活，无卡阻现象。⑤电动机宜在空载情况下作第一次启动，空载时间宜为2h，并记录电机空载电流；⑥交流电动机的带负荷启动次数，应符合产品技术的规定；当产品技术条件无规定时，可符合下列规定，在冷态时，可启动2次。每次间隔时间不得小于5min，在热态时，可启动1次。当在处理事故以及电动机启动时间不超过2～3s时，可再启动1次。十五冶第一工程有限公司十五冶第一工程有限公司碎煤机液力偶合器安装液力偶合器与电机连接高压电气空负荷试运碎煤机带负荷试运6、热控系统热控安装1、仪表设备的安装①仪表盘、柜、箱操作台的安装位置和平面布置，应按设计文件施工。就地仪表箱和保护箱的位置，应符合设计文件要求，且应选在光线充足、通风良好和操作维修方便的地方；②仪表盘、柜、操作台的型钢底座应在地面施工完成前安装找正。其上表面宜高出地面。型钢底座应进行防腐处理；③仪表盘、柜、操作台之间及盘、柜、操作台内各设备构件之间的连接应牢固，安装用的紧固件应为防锈材料。安装固定不应采用焊接方式；④安装电源设备前应检查其外观及技术性能并应符合下列规定：继电器、接触器和开关的触点，接触应紧密可靠，动作应灵活，无锈蚀、损坏；固定和接线用的紧固件、接线端子应完好无损，且无污物和锈蚀；防爆电气设备及附件的密封垫、填料函，应完整、密封；设备的附件齐全；⑤电源设备的安装应牢固、整体、美观，设备位号、端子标号、用途标志、操作标志等应完整无缺；⑥金属供电箱应有明显的接地标志，接地线连接应牢固可靠；十五冶第一工程有限公司2、仪表管线安装①保护管与检测元件或就地仪表之间，应用金属挠性管连接，并应设有防水弯。与就地仪表箱、接线箱、拉线盒等连接时应密封，并将管固定牢固；②保护管应排列整齐、固定牢固。用管卡或U型螺栓固定时，固定点间距应均匀；③安装支架时，应符合下列规定：在允许焊接的金属结构上和混凝土构筑物的予埋件上，应采用焊接固定；在混凝土上，宜采用膨胀螺栓固定；在不允许焊接支架的管道上，应采用U型螺栓或卡子固定；支架不应与高温或低温管道直接接触；支架应固定牢固、横平竖直、整齐美观。在同一直线段上的支架间距应均匀；④仪表电缆与电力电缆交叉敷设时，宜成直角。当平行敷设时，其相互间的距离应符合设计文件规定；⑤当补偿导线应穿保护管或在电缆槽内敷设，不应直接埋地敷设。仪表信号线路、仪表供电线路、安全联锁线路、补偿导线及本质安全型仪表线路和其他特殊仪表线路，应分别采用各自的保护管。⑥仪表保护接地系统应接到电气工程低压电气设备的保护接地网上，连接应牢固可靠，不应串联接地。十五冶第一工程有限公司3、仪表试验①阀体压力试验和阀座密封试验项目，可对制造厂出具的产品合格证明和试验报告进行验证，对事故切断阀应进行阀座密封试验。其结果应符合产品技术文件的规定；②回路试验应在系统投入运行前进行，试验前应具备下列条件：回路中的仪表设备、装置和仪表线路、仪表管道安装完毕；组成回路的各仪表的单台试验和校准已经完成；仪表配线和配管经检查确认正确完整，配件附件齐全；回路的电源、气隙和液压源已能正常供给并符合仪表运行的要求。③检测回路的试验应符合下列要求：在检测回路的信号输入端输入模拟被测变量的标准信号，回路的显示仪表部分的示值误差，不应超过回路内各单台仪表允许基本误差平方和的平方根值；温度检测回路可在检测元件的输出端输入电阻值或mV值模拟信号；现场不具备模拟被测变量信号的回路，应在其可以模拟输入信号的最前端输入信号进行回路试验。④控制回路的试验应符合下列要求：控制器和执行器的作用方向应符合设计规定；通过控制器或操作站的输出向执行器发送控制信号，检查执行器执行机构的全程动作方向和位置正确，执行器带有定位器时应同时试验；当控制器或操作站上有执行器的开度和起点、终点信号显示时，应同时进行检查和实验。十五冶第一工程有限公司十五冶第一工程有限公司惰化系统热控设备安装含煤废水电磁阀安装翻车机工业电视输煤系统工业电视十五冶第一工程有限公司

第四章主要技术控制措施一、质量保证措施依据国家现行规范及验收标准，按照企业现行的质量管理《程序文件》，项目部制定了《项目质量计划》，明确了质量目标。各项制度的认真执行是确保工程质量的标准，而过程中的跟踪控制才是本项目质量保持稳定的关键。1、制定工程质量检验计划，明确工程的质量检验、试验的程序和质量控制点；2、加强参与本工程施工人员的岗位职责、专业技术、质量意识、程序化管理以及质量奖惩制度等相关知识的教育和培训，使其能够掌握相关的专业知识和工作技能，满足工程施工的要求，以保证施工质量符合设计图纸、技术规程、质量标准的要求。同时具有良好的专业技术水平、良好的职业道德素质、优秀的团队协作作风。3、工程质量检验实施四级质量验收，即施工班组一级自检，二级、三级专业质检员验收，业主和监理工程师的四级验收。同时还加强各级验收的一次合格率达到90%以上。4、建立计量器具管理网络，检验、试验与测量器具严格执行周期检定制度，保证量具、仪表、仪器正常的灵敏度和精确度。5、严格质量管理考核制度，将施工过程质量控制落实到每一道工序和每一个岗位。工程部每月对项目的质量管理工作和质量管理状态进行检查考核，并对照相应的奖罚措施对考核结果做出处置。十五冶第一工程有限公司二、安全保证措施1、严格执行上岗前的教育培训，认真学习《电力建设安全健康与环境管理工作规定》、《安全生产法》、《建设工程安全生产监督管理条例》以及地方相关法规和条例。2、按照公司企业标准，严格合同管理，在合同中明确各自的安全职责，共同做好本项目的安全、环境管理工作。3、定期开展安全检查工作，对安全检查和日常巡查中发现的不符合内容提出整改与防范控制措施，规定整改结束时间并实施结果验收。对于重大事故隐患和重复发生且无具体实效的事故原因，项目部经理组织相关人员认真分析，找原因、溯根源，制定整改措施并亲自组织落实和验证。对于多次重复发生的违规违章行为，项目部及时组织相关人员进行讨论，从管理上找原因，从实施中找缺陷，采取积极有效的纠正措施，从根本上杜绝了重大事故的发生。5、每月末召开一次的安全、消防、治安、环境、机械管理会议，由项目部安委会主任主持、安委会成员参加，会议内容与要求：贯彻上级有关安全工作的要求；研究制订项目安全目标计划；解决项目安全工作中存在的重大问题；总结和评比项目安全工作；计划安排项目阶段性安全工作。6、对发生的安全生产事故，严格按照“四不放过”原则进行调查、分析、处理，制定防范措施并组织落实。十五冶第一工程有限公司三、进度保证措施在对本工程进行精心技术策划之后，我们有了充分的信心，在业主、监理工程师的支持协调下，凭借我公司丰富的施工经验和装备优势，通过科学管理、精益施工，准点、优质、文明、安全地完成本工程进度目标。在施工过程中，项目部对工程进度计划的实施采取了以下具体保证措施。1、工程开工前，积极搜集相关资料，针对工程特点编制切实可行的施工组织设计，生产临建和生活设施的及早投入使用，为施工创造了良好的条件。在施工过程中，每项作业开工前，都按照人、机、料、环、法等要素进行精心细致的策划和准备，避免了盲目性施工。2、组建了一个具有丰富施工管理经验的，高效、精干的项目管理机构，组织和管理本工程的施工。对现场管理人员的配备充分考虑专业结构，并具有其所承担管理任务相适应的技术水平、管理水平。3、在人力资源有限的情况下，根据现场外联队专业及综合素质的差异，结合施工项目难易，合理调配施工区域及工程量，合理配置劳动力和施工机械资源，有效开展与控制重要项目的平行作业。对重要关键项目，采取分班连续作业，确保关键节点目标实现。4、在设计图纸不能按期交付的情况下，对在手图纸工程量优先施工，同时加强图纸催交及进度的协调工作。十五冶第一工程有限公司5、建立工程物资的需求计划，并根据施工进度对物资采购进行综合安排，确保设备、材料的供应在各单位工程开工前1周到达现场。6、在施工阶段，采用P3项目管理软件进行进度管理，对项目施工全过程实施监控，定期对进度计划进行盘点，发现偏离，分析原因，及时采取有效措施进行纠正。在施工过程中，由于受到不可抗拒因素或重大客观条件变化的影响，对工期进行及时调整，通过调整施工工序或采取修改技术方案等措施尽力确保施工工期。7、交叉作业时对互有干扰、影响的项目，采用分时、分段工作办法。精心施工，严肃施工管理，质检部门严格验收，杜绝工程施工中的返工、返修现象，确保工程验收的一次合格率是保证工期的关键和最直接的手段。8、确保工期节点是实现工程总工期准点的关键，为了确保建筑施工进度，每周由项目工程部主持召开工程例会，总结上周进度、质量、安全、文明施工等计划落实情况，安排下周计划，对未按计划完成任务的班组要分析原因，拿出解决问题办法，提出切实可行的赶工措施，确保总计划的顺利实现。9、优化施工程序，采用先进的施工工艺和施工技术，缩短工序间歇时间。10、制定施工进度考核办法，运用经济杠杆的调节作用，实行经济分配与进度完成情况挂钩，奖惩分明。十五冶第一工程有限公司四、雨季施工措施1、道路和场地a）雨季施工作好厂区安全防洪工作。b）场地平整要按竖向规划找出场地排水坡度，道路两侧要设排水沟来汇积施工场地积水。c）施工区域的雨水系统要在雨季前施工完并接通，具备排水功能。d）生产区施工干道采用泥结石路基，路面做双向泄水坡度，上作砂石路面，并设专人养护。小车及人行次干道垫高、压实、铺砂石，搅拌站的砂、石堆放场地硬化，并应高出施工场地20cm～40cm。2、材料贮备及防雨用品准备a）提前备足雨季施工用品，如防雨布、活动作业帐篷、个人防雨用品、抽水设备及水管等。3、防雨、防触电措施a）雨季前对施工电源、生活用电源进行全面的检查测试，电气设备的接地及大型吊车的轨道、施工现场的避雷装置及灯塔的接地进行调整测试，测试结果满足《电力建设安全工作规程》中的有关规定。b）现场的施工电源集中放置在集中箱内，集中箱架高放置，防止其受潮，盘柜外壳均接地，现场所使用移动的电动工具，外壳均应接地。十五冶第一工程有限公司c）所有的施工电源必须装设漏电保护装置，所有的电动工具外壳手柄应无裂纹、无缺损，保护接地或接零线连接正确、牢固。d）施工现场的电焊机应集中放置，电源设专人管理，并安装在集装箱内，做好防潮保护工作。雨后及时排除设备周围的积水，使用机械前检查电气设备的绝缘是否良好。e）在沟道内或潮湿部位施工时照明应使用36V安全电压。f）电焊工在潮湿的部位作业时，加装绝缘板并设监护人。g）机械操作工、电工、电焊工及钢筋工经培训考核合格，持证上岗，熟悉并掌握触电急救常识。h）转动机械、配电盘、电焊机等电气设备应做好防雨、防潮保护工作。k）设备卸车堆放时，下方要用枕木垫起，防止设备受潮。4、雨季施工、防护措施a）带转动机械的电气设备等采取防雨防潮措施。小型机械设备下雨时移至地势较高处，并加以遮盖。b）防雨物资（如塑料布、草垫等）应在雨季到来之前准备好。c）对现场的脚手架，临时设施等进行加固，防滑。d）遇有雷雨大风天气或其它恶劣性气侯时停止吊装、露天高空作业。十五冶第一工程有限公司十五冶第一工程有限公司

第五章施工质量管理一、质量目标1、质量目标承诺：本工程质量标准必须全面达到国家或电力行业优良标准，高水平达标投产，创国优工程。2、考核指标承诺：施工全过程严格按照设计图纸、施工规范进行施工，严格按照有关质量检验标准进行验收，杜绝重大质量事故，消除质量通病，使工程施工质量全面达到或超过国家和部颁标准，分项工程合格率达到100%，单位工程优良率达到90%以上。3、重大质量、设备事故为零。二、质量管理质量是企业生存和发展的根本，我们首先根据前期策划和质量计划建立了质量管理体系，切实按照贯标程序和要求深入落实到每个环节，成立了QC攻关小组解决技术难题，经过QC小组共同努力，形成一项QC成果《提高长距离带式输送机安装质量》，并获得电力行业三等奖。其次严格按照“三检”制度等十五冶例行的方法进行质量过程控制，做到公司其职，各负其责。此外，我们根据现场实际特点，采取了一些更细致的管理措施。工程竣工资料按有关档案管理的规定和业主的要求收集、整理和编制，并在竣工验收后3个月内移交完毕。移交业主的竣工技术资料符合有关规程、规范的要求，做到真实、准确、齐全、标准。十五冶第一工程有限公司十五冶第一工程有限公司

第六章安全与文明施工管理一、安全管理1、本项目在开工前，由安装经理编制实施性安全施工组织设计，对技术复杂、施工危险性大的施工项目，编制专项安全施工组织设计，认真执行安全生产“五同时”原则，采取安全技术措施，确保施工安全。2、由项目经安装部组织有关人员对工程项目或专项进行书面详细安全技术交底，凡参加安全技术交底的人员要履行签字手续，并保存资料。项目经理部专职安全员对安全技术措施的执行情况进行监督检查，并作好记录

3、针对工程特点，对所有从事管理和生产的人员进行全面的安全教育。重点对从事特种作业的架子工、起重工、电工、焊接工、机械工以及新工上岗等进行培训教育。通过安全教育，增强职工安全意识，树立“安全第一、预防为主”的思想，掌握本岗位生产知识和安全操作技能；提高职工遵守施工安全纪律的自觉性，认真执行安全操作规程，做到：不违章指挥、不违章操作、不伤害自己、不伤害他人、不被他人伤害，达到提高职工安全防护意识和自我防护能力。4、保证检查制度和参加检查的人员的落实。定期检查：经理部每旬进行一次，作业班组每天进行一次；非定期检查视工程情况，如施工前、施工危险性大、采取新工艺、季节性变化、节假日前后等进行检查，并有领导值班。对检查中发现的安全问题按照“三不放过”原则制定整改措施，定人限期进行整改，保证“管生产必须管安全”的原则真正落实。十五冶第一工程有限公司二、文明施工管理1、施工现场建立以项目经理为首的文明施工领导小组，进入小组的成员都有明确分工，各司其职，各尽其责，并配备专（兼）职管理人员，经常监督检查。2、为使公司的安全文明施工水平不断提高，并形成制度化、规范化的管理，依照国家及地方政府有关文明施工的法律、法规以及业主有关管理制度，我公司将制订《施工现场安全文明施工手册》，从十四个部分对搞好文明施工提出具体要求，同时将制订具体的文明施工管理考核办法，把规定中的检查项目分解到人，实行定制化管理制度，规定职责范围，定期检查考核，把场容管理与职工收益有机地结合，使场容管理活动有专用记录簿，记载计划、议事、考核、问题、措施等，并有专人负责管理，对于创造出一个施工组织周密、区域功能合理、现场整齐清洁、道路平坦通畅、安全设施完善、警告标志明显、机械设备完好、劳动纪律严明、施工秩序井然的现场文明施工环境有很大的促进作用。3、文明施工是工程管理中一项综合性的基础管理工作，坚持文明施工，不仅能为职工提供良好的施工环境和有力的安全保障，同时也能带动和促进企业的整体管理水平的提高，增强企业在市场中的竞争实力。为此，我们将对现场的文明施工工作进行专项管理。采取一切合理措施，保护工地及工地周围的环境，避免污染、噪音或由于其施工方法的不当造成的对公共人员和财产等的危害或干扰。在整个工地实现“封闭化”管理，设备材料定置、定位管理。十五冶第一工程有限公司十五冶第一工程有限公司外联队举旗列队上下班现场安全早会皮带机试运安全监督现场安全隐患排查十五冶第一工程有限公司现场安全围护安全标识牌现场悬挂安全横幅现场作业人员安全防护十五冶第一工程有限公司

第七章总结在该项目的管理上，我们虽然做了一些有效的工作，但也存在一些不足之处，值得我们去总结和加强，进一步提高我们的现场管理水平，为公司创造更多更大的贡献。

一、施工过程总结1、皮带施工时，应注意一次性将动用电火焊的工作施工完毕，尽量减少折返次数，不能只是抢形象进度。附件如：跑偏开关、拉绳开关、防撕裂装置、速度检测仪等支架安装好后附件不能不宜安装太早，以免现场损坏或丢失。2、翻车机液压管道内部厂家虽说经过了酸洗处理，但管内清洁度仍然达不到要求。管道安装前没有再次对管道内部进行吹扫、清洗，安装后液压管道滤油用的时间较长，也要调试过程中仍然出现了液压阀门被管内氧化皮堵塞的情况。以后安装前应注意管内的清洗工作。3、斗轮机安装过程中，由于与业主沟通不到位，前期一直等着业主会对煤场地基进行施工，没有主动对吊装区域机械加固处理导致吊车无法进场，或者被陷，浪费了不少机械台班和工期。以后在工程要特别注意加强与甲方之间的沟通工作。4、蓄电池安装过程中，危险因素比较多，所以安全工作更应作细、做好。施工前，我们专门组织施工人员进行了安全交底，使施工人员明确施工过程中的危险点，并加以预防。同时，在施工现场我们准备了足够的灭火器材、清水、苏打水等，并保证蓄电池室内通风良好，使安全工作做到了可控、在控。十五冶第一工程有限公司5、在燃料热控调试中，我们遇到并处理了很多问题，同时积累了很多经验。煤仓料位，原设计中从料位计至控制室PLC用的是普通ZRKVV2电缆，在调试中我们发现高低料位信号不准且经常误发，经技术人员决定，高位料位信号电缆改为75-1-2的同轴电缆，更改后一切正常。输煤系统设备多且离控制室较远，电缆较长，易发生感应电使隔离继电器动作，误发信号，经借鉴别的施工单位的施工经验，在继电器线圈上并联适当的电容，以消除上述现象。二、总结安装公司汉川电厂项目部经过一年半时间的努力，顺利的完成了施工任务，在工程进度、质量、安全文明等方面都取得了一定的成绩，是全体汉川电厂职工和公司共同创造的结果，是十五冶“开得动，打得响，过得硬”企业精神的完美体现，同时，项目为企业造就出优秀的管理人员，培养了一批年轻的现场施工管理综合性人才，锻炼出多支有实力的外联队伍，为公司注入了新的活力；项目上成功的管理也向业主方展示了我公司专业管理的实力，完美的体示出公司的企业精神，项目部全体人员向公司交了一份满意的答卷。十五冶第一工程有限公司欢迎各位同仁批评指正!谢谢!中国十五冶金建设有限公司第一工程公司谢谢观看/欢迎下载BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009电子大赛电机部分培训一、直流电机（）汇报人姓名图4为采用内部集成有两个桥式电路的专用芯片L298所组成的电机驱动电路。驱动芯片L298是驱动二相和四相步进电机的专用芯片，我们利用它内部的桥式电路来驱动直流电机，这种方法有一系列的优点。每一组PWM波用来控制一个电机的速度，而另外两个I/O口可以控制电机的正反转，控制比较简单，电路也很简单，一个芯片内包含有8个功率管，这样简化了电路的复杂性，如图所示IOB10、IOB11控制第一个电机的方向，IOB8输入的PWM控制第一个电机的速度；IOB12、IOB13控制第二个电机的方向，IOB9输入的PWM控制第二个电机的速度。

）

步进电机是利用电磁铁的作用原理，将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲，步进电机转动一定角度，带动机械移动一小段距离。特点:（1）来一个脉冲，转一个步距角。（2）控制脉冲频率，可控制电机转速。（3）改变脉冲顺序，可改变转动方向。应用：由于步进电动机的这一工作职能正好符合数字控制系统要求，因此它在数控机床、钟表工业及自动记录仪等方面都有很广泛的应用二、步进电动机及其控制种类：励磁式和反应式两种。励磁式步进电机的转子上有励磁线圈，依靠电磁转矩工作。反应式步进电机的转子上没有励磁线圈。依靠变化的的磁阻生成磁阻转矩工作。应用最广泛，它有两相、三相、多相之分。三相反应式步进电动机的原理结构图如下：ABCIAIBIC

定子内圆周均匀分布着六个磁极，磁极上有励磁绕组，每两个相对的绕组组成一相。采用Y连接，转子有四个齿。定子转子1、步进电机的结构2、步进电机的工作原理

由于磁力线总是要通过磁阻最小的路径闭合，因此会在磁力线扭曲时产生切向力，而形成磁阻转矩，使转子转动。现以BCIAIBIC的通电顺序，使三相绕组轮流通入直流电流，观察转子的运动情况。ABCA（1）三相单三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相绕组通电，B、C相不通电。气隙产生以A-A为轴线的磁场，而磁力线总是力图从磁阻最小的路径通过，故电动机转子受到一个反应转矩，在此转矩的作用下，转子必然转到左图所示位置：1、3齿与A、A′极对齐。“三相”指三相步进电机；“单”指每次只能一相绕组通电；“三拍”指通电三次完成一个通电循环。CA'BB'C'A3412

同理，B相通电时，转子会转过30角，2、4齿和B、B´磁极轴线对齐；当C相通电时，转子再转过30角，1、3齿和C´、C磁极轴线对齐。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

这种工作方式下，三个绕组依次通电一次为一个循环周期，一个循环周期包括三个工作脉冲，所以称为三相单三拍工作方式。按ABCA……的顺序给三相绕组轮流通电，转子便一步一步转动起来。每一拍转过30°(步距角)，每个通电循环周期(3拍)磁场在空间旋转了360°而转子转过90°(一个齿距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通电，转子1、3齿与A、A'对齐。

A、B相同时通电，A、A'磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子转过15，到达左图所示位置。按AABBBCC

CA的顺序给三相绕组轮流通电。这种方式可以获得更精确的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通电，转子2、4齿与B、B´对齐,又转过15。3412CA'BB'C'AB、C相同时通电，C'、C

磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子再转过15。三相反应式步进电动机的一个通电循环周期如下：AABBBCC

CA，每个循环周期分为六拍。每拍转子转过15（步距角），一个通电循环周期(6拍)转子转过90(齿距角)。与单三拍相比，六拍驱动方式的步进角更小，更适用于需要精确定位的控制系统中。AB通电CA'BB'C'A3412BC通电3412CA'BB'C'ACA通电CA'BB'C'A3412与单三拍方式相似，双三拍驱动时每个通电循环周期也分为三拍。每拍转子转过30(步距角)，一个通电循环周期(3拍)转子转过90(齿距角)。（3）三相双三拍（FLASH）按ABBCCA的顺序给三相绕组轮流通电。每拍有两相绕组同时通电。

从以上对步进电机三种驱动方式的分析可得步距角计算公式：—步距角Zr

—转子齿数m—每个通电循环周期的拍数实用步进电机的步距角多为3和1.5。为了获得小步距角，电机的定子、转子都做成多齿的。相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/（转子齿数*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。3.步进电机的静态指标术语定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过分采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。1)步距角精度

步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。2)失步

电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。3)失调角

转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。4)最大空载起动频率

4.步进电机动态指标及术语电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率。5)最大空载的运行频率

电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率。6)运行矩频特性

电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据。如图2所示：图2力矩与频率曲线图环形分配器、功率放大器以及其它控制线路组合构成步进电机的驱动系统，其方框图如图4，在下一节的方案选择时，也是按照驱动系统的结构来进行。5.步进电机驱动系统的结构图4步进电机驱动系统结构图基本原理作用如下：

(1)控制换相顺序

通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C相的通断。

(2)控制步进电机的转向

如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。

(3)控制步进电机的速度

如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。

主要元件：恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N、光电耦合器TLP521-4

工作电压方式：直流

工作电压：信号端4~6V、控制端5~36V

调速方式：直流电动机采用PWM信号平滑调速。

特点：

1、可实现电机正反转及调速。

2、启动性能好，启动转矩大。3、工作电压可达到36V，4A。

4、可同时驱动两台直流电机。

5、适合应用于机器人设计及智能小车的设计中。

实例一：用L298驱动两台直流减速电机的电路。引脚A，B可用于PWM控制。如果机器人项目只要求直行前进，则可将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接高电平和低电平，仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制A，B即可实现直行、转弯、加减速等动作。

实例二：用L298实现二相步进电机控制。将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口，输出连续的脉冲信号。信号的快慢决定了电机的转速。改变绕组脉冲信号的顺序即可实现正反转。图13L298驱动步进电机伺服电动机又称执行电动机。其功能是将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度，驱动控制对象。伺服电动机可控性好，反应迅速。是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。伺服电动机可分为两类：交流伺服电动机和直流伺服电动机三、伺服电动机及其控制1、交流伺服电动机

交流伺服电动机就是一台两相交流异步电机。它的定子上装有空间互差90的两个绕组：励磁绕组和控制绕组，其结构如图所示。励磁绕组控制绕组杯形转子内定子交流伺服电动机结构图~Uf~UcC其旋转速度n为:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流电源频率(HZ)p:为磁级对数n0:电动机旋转磁场转速(r/min),

n0=60f/ps:转差率,s=(n0-n)/n0图5—21.基本工作原理:交流伺服电动机以单相异步电动机原理为基础，从图5—2可以看出，励磁绕组WF接到电压为Uf的交流电网上，控制绕组WC接到控制电压Uc上，当有控制信号输入时，两相绕组便产生旋转磁场。该磁场与转子中的感应电流相互作用产生转矩，使转子跟着旋转磁场以一定的转差率转动起来.放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––11(b)相量图交流伺服电动机的接线图和相量图(a）接线图交流伺服电动机的接线图和相量图放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1励磁绕组串联电容C,是为了产生两相旋转磁场。适当选择电容的大小，可使通入两个绕组的电流相位差接近90,从而产生所需的旋转磁场。控制电压与电源电压频率相同，相位相同或反相。励磁绕组固定接在电源上，当控制电压为零时，电机无起动转矩，转子不转。放大