PLC教程1-电气控制基础

控制电器各种电机电气控制电路第一章第一章电气控制基础可以这么说，控制电器是一种控制电的工具。

控制电器可以视为一种具有二值的逻辑原件，即开关器件。这些器件在输入条件的控制下，无论是自动的还是非自动的，其输出或者使电路完全导通（记作ON），或者使电路完全断开（记作OFF）。第一节控制电器控制电器概述：第一节控制电器控制电器分类：（一）按用途分1）控制电器：用于各种控制电路和控制系统的电器。如：接触器，各种控制继电器等。2）主令电器：用于自动控制系统中发送控制指令的电器。如：控制按钮、主令开关、行程开关、转换开关等。3）保护电器：用于保护电设备的电器。如：熔断器、热继电器、避雷器等。4）执行电器：指用于完成某种动作或传动功能的电器。如：电磁铁、电磁阀等。（二）按工作原理分

1）电磁式电器：依据电磁感应原理来工作的电器。如：交直流接触器、各种电磁式继电器等。2）非电量控制电器：靠外力或某种非电物理量的变化而动作的电器。如：刀开关、行程开关、按钮、速度继电器、压力继电器、温度继电器等。第一节控制电器常见的控制电器刀开关是一种手动电器，由操作手柄、触刀、静插座和绝缘地板组成；按刀数可分为单极、双极和三极。

刀开关是一种手动配电电器。

它主要用来隔离电源、手动接通或断开交直流电路，也可用于不频繁的接通与分断额定电流以下的负载，如小型电动机、电炉等。刀开关1.1刀开关刀开关由操作手柄、触刀、静插座和绝缘底板组成。1.1刀开关a）b）c）a)单极b)双极c)三极刀开关的图形符号及文字符号：

熔断器是一种利用熔化而切断电路的保护电器。

将它串接于保护电路中，当电路发生短路或严重过电流时快速自动熔断，从而切断电路电源，起到保护作用。熔断器1.2熔断器断路器由熔断管、熔断体、填料、导电部件组成。1.2熔断器熔断器的图形符号及文字符号：熔断器的电气符号

在低压控制电路中，控制按钮发布手动控制指令。

按钮是一种短时接通或断开小电流电路的电器。它不直接控制主电路的通断，而是在控制电路中控制接触器或者继电器等，再由它们去控制主电路，故称作“主令电器”。按钮1.3按钮

控制按钮一般用红色表示停止按钮，绿色表示起动按钮。1.4按钮按钮的图形符号及文字符号：按钮的符号a)常开触头b)常闭触头c)复式触头

接触器是用来接通或切断电动机或其他负载主电路的一种控制电器，在电力拖动自动控制线路中被广泛应用。具有动作迅速，控制容量大，使用安全方便，能频繁操作和远距离操作等优点。

主要用作电动机、小型发电机、电热设备、电焊机和电容器组等各种设备的主控开关。能接通和断开负载电流，但不能切断短路电流，因此常与熔断器和热继电器等配合使用。接触器1.5接触器

接触器主要由电磁机构、触头系统、灭弧装置和其它部件组成。1.5接触器接触器的图形符号及文字符号：

接触器的符号a)线圈b)常开触头c)常闭触头1.5接触器

继电器是一种根据特定形式的输入信号而动作的自动控制电器。其输入量可以是电流电压等电量，也可以是温度、时间、速度、压力等非电量，而输出则是触头的动作或者是电路参数的变化。继电器1.6继电器

电磁式继电器的结构及工作原理与接触器类似，也是由电磁机构和触头系统构成。1.6继电器电磁式继电器的图形符号及文字符号：电磁式继电器的符号a)线圈一般符号b)电流继电器线圈c)电压继电器线圈d)触头1.61接触器与继电器的区别接触器与继电器的区别3、继电器针对特定的要求，会与其它装置组合设计成时间继电器、压力继电器等等，有附加功能，而接触器一般不会具有附加的功能。1、继电器的触头容量一般不会超过5A，小型继电器的触头容量一般只有1A或2A，而接触器的触头容量最小也有10A到20A；2、接触器的触头通常有三个主触头另外还有若干个辅助触头，而继电

器的触头一般不分主辅；4、应用场合不同，接触器一

般用于主回路，继电器一般用

于控制回路；1、中间继电器

中间继电器是电磁式继电器的一种，触头对数多，触头容量较大动作灵敏度高。中间继电器主要起信号中继作用。2、时间继电器

时间继电器是一种利用电磁原理或机械动作原理实现触头延时接通和断开的自动控制电器。3、热继电器

热继电器是利用电流的热效应原理实现电动机过载保护的自动控制电器。4、速度继电器

速度继电器主要用作笼型异步电动机的反接制动控制。速度继电器与被控电动机的轴相连接，当电动机转动时，速度继电器的转子随之转动，当达到一定转速，常闭触头分断，常开触头闭合。当电动机转速低于某一数值时，触头在弹簧作用下复位。5、固态继电器

固态继电器（缩写SSR），是用隔离器件实现了控制端与负载端的隔离。固态继电器的输入端用微小的控制信号，输出端直接驱动大电流负载。1.62常用继电器

它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。一般其选型的重要参数就是编码器的线数，即编码器旋转一圈转换成多少个脉冲信号。编码器1.7编码器

编码器有一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得脉冲信号。光电编码器的原理如图所示：1.71编码器的结构

开关电源是维持稳定输出电压的一种电源。我们常用的直流开关电源其功能就是将电能质量较差的原生态电源（粗电），如市电电源，转换成满足设备要求的质量较高的直流电压（精电）。开关电源1.8开关电源

接近开关是一种不需要和被检测物接触用，用感应方法将被测物体的远近状态转换成电信号的无触点开关。接近开关1.9接近开关1.91接近开关的接线方法

接近开关按输出形式又可分为交流两线式，直流两线式和直流三线式，其中直流三线式又分为PNP输出和NPN输出。可以直接驱动继电器计数器等直流负载。NPN型接近开关接线图1.92接近开关的接线方法PNP型接近开关接线图两线制接近开关接线图棕接正蓝接负黑接信号线温度传感器1.10温度传感器温度传感器热电阻PtCu热电偶半导体电机第二节电机2.1电机分类电动机也称电机（俗称马达），在电路中用字母“M”表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。电机交流电机同步电机异步电机直流电机控制电机步进电机伺服电机2.2异步电机

异步电机的工作原理：是通过一种旋转磁场与由这种旋转磁场借助于感应作用在转子绕组内所感生的电流相互作用，产生电磁转矩来实现拖动作用。

因此交流异步电动机只需给其提供三相交流电源便可旋转。一般对其的控制分为直接接触器控制和变频器控制。异步电机2.3步进电机步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。

步进电机常用于低转速，精度要求不高的场合。步进电机2.4伺服电机

伺服电动机又分为直流和交流伺服电动机两大类。伺服系统是用来精确地跟随或复现某个过程的闭环反馈控制系统。我公司的伺服电机实际上是一个永磁同步电机，通过编码器构成伺服电机，编码器的精度决定了伺服电机的精度。一个伺服系统关键在于伺服驱动器，伺服驱动器的性能决定了伺服系统的性能。

伺服电机常用于高精度，高转速的场合。伺服电机2.5工业控制系统组成电气控制线路第三节电气控制线路电气控制线路3.电气控制线路

由按钮、接触器、继电器等低压电器组成的电器控制线路，具有线路简单、便于掌握、维修方便等许多优点，在老式生产机械的电气控制领域中，一直获得广泛的应用。电气控制线路3.1三相笼型异步电动机点动控制线路电气控制线路3.1三相笼型异步电动机点动控制线路点动控制电路是用按钮和接触器控制电动机的最简单的控制电路，分为主电路和控制电路两部分。主电路的电源引入采用了隔离开关QS,电动机的电源由接触器KM的主触点的通、断来控制。工作过程如下：首先合上电源开关QS启动：按下SBKM线圈得电KM主触点闭合电动机M运转停止：按下SBKM线圈失电KM主触点分断电动机M停转3.1三相笼型异步电动机点动控制线路

这种当按钮按下时电动机就转动，按钮松开后电动机就停转的工作方式，称为点动控制。特点：不能实现电动机的连续运转。电气控制线路3.2三相异步电动机全压启动控制线路QSFRFUKMM3~

工作原理:

合刀开关QS按SB1→KM线圈得电按SB2→KM线圈失电M3~M3~→KM辅助触头闭合自锁→KM主触头闭合→M运转→KM辅助触头解除自锁→KM主触头断开→M停转KMSB1KMSB2FR主电路控制电路电气控制线路3.2三相异步电动机全压启动控制线路

这种依靠接触器自身辅助触点使其线圈保持通电的现象称为自锁（或称自保）。特点：能实现电动机的连续运转。电气控制线路3.3三相异步电动机正反转控制线路

在许多加工现场中，经常要求电动机能够实现可逆运行。例如机床工作台的前进与后退、主轴的正转与反转、起重机吊钩的上升与下降等。这些控制工艺都要求能实现电动机的正反转切换。

由三相异步电动机的工作原理可知，若将接至电动机的三相电源进线中的任意两相对调，即可使电动机反转。3.3三相异步电动机正反转控制线路

若同时按下SB2和SB3，则接触器KM1和KM2同时得电并自锁，它们的主触点都闭合，这样会导致电动机的三相电源短路，所以该电路不能使用。3.3三相异步电动机正反转控制线路主电路控制电路合上电源开关QS正转启动：按下SB2KM1线圈得电KM1主触点闭合电动机M运转KM1辅助常闭触点断开，对KM2互锁KM1辅助常开触点闭合，自锁停止：按下SB1KM1线圈失电KM1主触点分断电动机M停转KM1辅助常开触点闭合，互锁解锁KM1辅助常开触点分断，自锁解锁反转启动按下SB3KM2线圈得电KM2主触点闭合电动机M运转KM2辅助常闭触点断开，对KM1互锁KM2辅助常开触点闭合，自锁

3.3三相异步电动机正反转控制线路电气控制线路3.3三相异步电动机正反转控制线路

像这样将其中一个接触器的常闭触点串入另一个接触器线圈电路中，实现两个接触器的常闭触头互相控制的方法叫做互锁（有的也称为联锁），这两对起互锁作用的触头被称作互锁触头。电气控制线路3.3三相异步电动机正反转控制线路

有时为了提高劳动生产率，要求直接实现正反转的变换控制。这时我们通常会选择“正-反-停”控制线路，即电机可直接进行正反转切换，而不需要在切换前先将电机停止。

需要注意的是，此时电动机必须选择带制动的电机，或者切换时有相应的延时，否则，尤其是大惯量的场合，直接切换时会出现过流，从而对电动机造成伤害。“正-反-停”控制线路如下一张图所示：电气控制线路3.3三相异步电动机正反转控制线路请分析其工作原理！谢谢观看/欢迎下载BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH一本万利工程1、背景驱动2、盈利策略3、选菜试菜4、价值创造5、完美呈现6、成功面试7、持续改造（一）、一本万利工程的背景驱动

1、什么是一本万利

2、餐饮时代的变迁菜单经验的指导方针运营市场定位的体现经营水平的体现体现餐厅的特色与水准沟通的工具餐厅对顾客的承诺菜单承诺的六大表现1、名字的承诺2、质量的承诺3、价格的承诺4、规格标准的承诺5、外文翻译的准确6、保证供应的承诺

1、顾客满意度餐厅价值、价格、合理感、愉快感、安心感、美味感、便利感、满足感、有价值感、喜悦感、特别感2-2、初期投资餐厅面积、保证金、设备投资、店铺装潢、器具用品投资、制服选定、菜单制作2-1、开业准备厨具、供应商选定、设计、用品选定、餐厅配置、员工训练、餐厅气氛、促销方式3、经营数据营业额、客流量、成本率、人均消费、顾客回头率、出品速度、人事费用菜单内容决定决定相关相关决定决定决定决定以菜单为导向的硬件投资

1、餐厅的装修风格2、硬件设施服务操作3、餐厅动线4、餐具与家俬5、厨房布局6、厨房设备菜单设计正果1、能诱导顾客购买你想让他买的餐点2、能迅速传达餐厅要表达的东西3、双赢：顾客喜欢、餐厅好卖餐厅时代的变迁食物时代硬体时代软体时代心体时代食物食品饥食饱食品质挑食品味品食品德惧食体验人们正在追寻更多的感受，更多的意义更多的体验，更多的幸福（二）盈利策略1、组建工程团队2、确定核心价值3、确定盈利目标4、确定客单价5、设计盈利策略6、确定核心产品谁来设计菜单？产品=做得出来的物品商品=卖得出去的物品商家=产品具备商品附加值物（什么产品）+事（满足顾客何种需求）从物到事从食物到餐饮从吃什么到为什么吃产品本身决定一本，产品附加值决定万利从生理到心理从物质到精神从概念到五觉体验创造产品的五觉附加值体验何来

一家企业以服务为舞台以商品为道具，让消费者完全投入的时候，体验就出现了PART01物=你的企业卖什么产品+事=能满足顾客何种需求？确定核心价值理念核心价值理念1、卖什么样的菜2、卖什么样的氛围？3、如何接待顾客？卖给谁？卖什么事？卖什么价？企业目标的设定1、理论导向的目标设定2、预算3、制定利润目标费用营业额亏损区利润区临界点变动费用总费用营业额曲线费用线X型损益图利润导向的目标设定确定目标设定营业收入=固定成本+目标利润1-变动成本率-营业税率例：A餐厅每月固定成本40万，变动成本50%，营业税率5.5%，目标利率每月8万，问A餐厅的月营业收入：月营收入=（40+8）÷（1-50%-5.5%）=48÷0.445=108万测算损益平衡点保本线=固定成本1-变动成本率-营业税率例：A餐厅保本线=40÷（1-50%-5.5%）

=40÷0.445

=90万定价的三重意义2、向竞争对手发出的信息和信号1、是利润最大化和最重要的决定因素3、价格本事是价值的体现定价由此开始1、评估产品、服务的质量2、寻求顾客价值与平衡点3、以价值定义市场确定客单价盈利占比策略

占比策略内部策略销售占比占比策略内部策略10%40%10%20%20%（三）、选菜试菜1、ABC产品分析2、产品的确定（食材、口味、烹调、餐饮）3、成本的确定ABC分析策略毛利率营业额CBACABBACCCAA营业额C毛利A优化、提升增加销售双A双赢ABC顾客商品涨价保留亏本商品删营业额A毛利C顾客超额、成本过高有意义的保留无意义的删除双C双输菜单内容选择的标准因素成本设备厨师技术操作空间菜系风格吻合度品质可控度原料供应顾客喜好菜单协议度（销售目标、颜色、口味、造型、营养等）产品类别确定的四个方面1、按食材确定比例2、按口味确定比例3、按烹饪确定比例4、按餐饮确定比例

（无酒精饮品、含酒精饮品比例）框架依据操作依据目标依据成本依据试口味成本操作第一次试菜的内容精确的成本核算—五个关键词1、净料率（一料一控、一料多档）2、调味料成本（单件产品、批量产品）3、燃料成本4、统一计量单位5、标准食谱成本卡试口味餐具造型色彩第二次试菜的内容四料构成表1、符合思想审定2、符合目标审定3、符合定位审定4、符合框架审定四平构成表(四)、创造价值1、定价策略的确定2、提升双A核心产品的附加值3、增加更多的顾客选择性顾客会记住的价格最低价人均消费热门畅销品商品较多的价格带最高价产品价格和观念价值永远是不一样的，体验经济时代出售的不是产品价格，而是观念定价与确定价格的区别确定价格产品、服务主导思路确定一个易于销售的价格由企业根据成本以及和其他企业的比较确定定价基于顾客的价值私立评估价值、确定等级在顾客和企业的来往过程中确定企业定价三大策略1、薄利多销策略2、相对稳定价格策略3、高价位价格策略提升产品附加值的“十大绝招”三好七增名字好卖相故事服务选择文案时间体验健康推广感觉“附加值”提升产品附加值的“两大前提”一好味道二品质确定好卖相美色器形设摄状增健康少油汤汁盐多有机养生品种增时间原材料生长原材料获得制作耗时美味时间要求增文案—文字叙述九问1、餐点是什么？2、如何烹调制作？3、如何呈现？4、有何故事？5、有否独特的口味？6、有否体现品质等级？7、食材的来源？8、有何独特的体验？9、对人有何好处？一料多烹多吃多味增选择增推广易拉宝台卡小画册传媒宣传销售人员介绍POP（五）、完美呈现1、专业团队的选择与合作2核心价值的呈现平面制片摄影助理摄影师食品造型翻译修图师文案设计师跟印完稿员餐饮行业中照片的功能的三个层次传递信息吸引顾客传播文化菜式拍摄菜式拍摄的本质是静物拍摄最根本的原则是对你的店铺产生愉悦感不仅仅要让顾客看见，更要问道和尝到照片对菜单设计师的要求对餐饮行业有一定的