第七章定时器计数器

单片机原理与应用

第7章定时器/计数器

7.1定时器/计数器的功能和结构

7.2定时器/计数器的工作原理

7.3

定时器/计数器的工作方式

7.4

定时器/计数器的编程本章要点：第7章定时器/计数器7.1定时器/计数器的功能和结构7.1.1定时器/计数器的功能7.1.2定时器/计数器的结构第7章定时器/计数器7.1.2定时器/计数器的结构第7章定时器/计数器7.2定时器/计数器的工作原理第7章定时器/计数器7.3定时器/计数器的工作方式7.3.1工作方式寄存器-TMOD第7章定时器/计数器（1）GATE:门控位，实现选通控制

GATE＝0时，只需用软件使TR0（或TR1）置1就可以启动定时器，而不管INT0(或INT1)的电平是高电平还是低电平；

GATE=1时，只有在INT0(或INT1)引脚为高电平，而且TR0（或TR1）置1时，才能启动定时器工作.（2）C/T：计数/定时方式选择位

C/T＝0，设置为定时方式，定时器计数单片机内部计数脉冲；当C/T＝1，设置为计数功能，计数器对来自T0（P3.4）或T1（P3.5）端的外部脉冲计数。7.3.1工作方式寄存器-TMOD第7章定时器/计数器（3）M1M0：这两位指定定时器/计数器的工作方式，可形成四种编码M1M0工作方式功能说明00方式013位计数器01方式116位计数器10方式2自动再装入8位计数器11方式3定时器0：分成两个8位计数器7.3.1工作方式寄存器-TMOD第7章定时器/计数器1.方式07.3.2定时器/计数器工作方式第7章定时器/计数器2.方式17.3.2定时器/计数器工作方式第7章定时器/计数器3.方式27.3.2定时器/计数器工作方式第7章定时器/计数器4.方式37.3.2定时器/计数器工作方式第7章定时器/计数器7.3.4计数初值的计算

由于定时器/计数器以加1方式计数，假设计数值为x，则应装入定时器/计数器的初值为：

(n为不同方式下计数器的位数)第7章定时器/计数器每个机器周期包括12个振荡周期，若晶振频率为6MHz，一个机器周期:计数个数为：其中Tp为机器周期则应装入的计数初值为：【例】要求定时为1mS，晶振频率12MHz。7.3.4计数初值的计算第7章定时器/计数器应注意以下两点：（1）正确编制定时器/计数器的初始化程序包括定义TMOD、写入定时初值、设置中断系统和启动定时器/计数器运行等。（2）正确编制定时器/计数器中断服务程序注意是否需要重装定时初值，若需要连续反复使用原定时时间，且未工作在方式2，则应在中断服务程序中重装定时初值。7.4定时器/计数器的编程第7章定时器/计数器7.4.1定时器应用实例【例7-2】使用定时器/计数器T0的方式0，设定1ms的定时。在P1.0引脚上产生周期为2ms的方波输出。晶体振荡器的频率为fosc=6MHz。

解：（1）定时常数计算

振荡器频率为fosc=6MHz=6×106HZ，方式0计数器长度n=13，2n=213=8192

定时时间：t=1ms=1×10-3s

机器周期：Tp＝12/6×106＝2us

计数值：x＝Tc/Tp＝1ms/2us＝500

那么应装入的初值为8192－500＝7692

定时常数TC转换成二进制数TCB＝1111000001100B。

所以TCH＝1EH，TCL＝0CH。那么应该写入T0的形式为TH0=1EH，TL0=0CH。第7章定时器/计数器（2）TMOD的设定（即控制字）7.4.1定时器应用实例第7章定时器/计数器（3）编程 ORG 0000H

AJMP MAIN；转到主程序

ORG 000BH ；T0中断矢量地址

AJMP INQP；转到中断服务程序

ORG 0050H

MAIN: MOV TMOD,#00H；设置T0为方式0定时

MOV TH0,#1EH；装入T0的定时常数

MOV TL0,#0CH

SETB TR0；启动T0

SETB ET0；允许T0中断

SETB EA；CPU开中断

SJMP $；等待T0中断发生

ORG 0100H ；中断服务程序

INQP： MOV TH0，＃1EH ；重装定时常数

MOV TL0，＃0CH

CPL P1.0 ；P1.0变反输出

RETI ；中断返回第7章定时器/计数器7.4.2计数器应用实例【例7-3】试设定定时器/计数器T0为计数方式2。当T0引脚出现负跳变时，向CPU申请中断。解：（1）定数常数计算当T0引脚出现负跳变时，即向CPU申请中断，意思是说当计数器计数到28时就会溢出，设计数初值为X，再计数一次计数器就溢出，用公式表示为X＋1＝28，所以X＝28－1＝255＝11111111B＝0FFH，故此时的定数常数应为TCB=0FFH。第7章定时器/计数器（2）TMOD的设定（即控制字）

7.4.2计数器应用实例第7章定时器/计数器（3）编程

ORG 0000H AJMP MAIN ；转到主程序

ORG 000BH ；T0的中断入口

AJMP INTS ；转到中断服务程序

ORG 0100H ；主程序入口地址MAIN： MOV SP,#60H ；设栈指针

MOV TMOD，#06H ；设T0为计数方式2 MOV TL0，#0FFH ；设TL0初值

MOV TH0，#0FFH ；设TH0初值

SETB TR0 ；启动计数

SETB ET0 ；允许T0中断

SETB EA ；中断开放

SJMP $；等待T0中断发生；中断处理程序INTS： PUSH A；现场保护，把寄存器A中的值压入堆栈中

PUSH DPL；把数据指针的低位DPL中的值压入堆栈中

PUSH DPH；把数据指针的高位DPH中的值压入堆栈中 ；现场恢复POP DPH；把数据指针的高位DPH中的值从堆栈中取出POP DPL；把数据指针的低位DPL中的值从堆栈中取出

POP A；把寄存器A中的值从堆栈中取出

RETI第7章定时器/计数器【实例7-1】已知晶振12MHZ，参见图7-9,要求利用定时器T0使图中发光二极管D进行秒闪烁。解析：发光二极管进行秒闪烁。即一秒钟一亮一暗，亮500ms，暗500ms。晶振12MHz，一个机器周期是1μs，T0方式1最大定时只能65ms多（注:216＝65536）。取T0定时50ms，计数10次，即可实现500ms定时。（1）计算定时初值T0初值=216-50000μs/1μs=65536–50000=15536=3CB0HTH0=3CH；TL0=B0H7.5

实例解析第7章定时器/计数器（2）设置TMOD0000

0

0

01B=01H

T0方式

T0

与INT0无关

T1控制位（3）编程ORG 0000H ;复位地址

LJMP MAIN ;转入主程序

ORG 000BH ;T0中断入口地址

LJMP IT0 ;转入T0中断服务程序

ORG 0100H ;主程序首地址MAIN: MOV TMOD,#01H ;设置T0为工作方式1 MOV TH0,#3CH ;装入定时常数

MOV TL0,#0B0H MOV IE,#10000010B ;T0开中断

MOV R7,#0AH ;设置循环次数为10次

SETB TR0 ;T0运行

SJMP $ ;等待中断第7章定时器/计数器；中断服务程序：

ORG000BHITO:MOVTL0,#0B0H;重新装入时间常数

MOVTH0,#3CHDJNZR7,LOOP;循环10次

CLRTR0;500ms定时到了,停止T0工作LOOP:RETI;中断返回

END;程序结束7.5

实例解析第7章定时器/计数器【实例7-2】利用定时器/计数器，测定如图所示波形的一个周期长度。7.5

实例解析第7章定时器/计数器解析：这里利用门控位GATE启动定时器的方法。设如图示定时器/计数器T0为定时器，为高电平时，启动