数控机床PLC故障诊断及其维修

项目六：数控机床PLC故障诊断与维修7/8/2023子项目一数控机床PLC的基本知识7/8/2023数控机床PLC的作用:数控机床加工的顺序控制.7/8/2023数控机床PLC的形式:外装型PLC内装型PLC7/8/2023一、PLC与外部信息的交换1.机床至PLC—机床侧的开关量信号通过I/O单元至PLC2.PLC至机床—PLC控制机床的信号通过PLC的开关量输出接口送到机床侧7/8/20233.CNC至PLC—由CNC直接送入到PLC的寄存器4.PLC至CNC—由开关量信号或寄存器完成7/8/20237/8/2023二、数控机床PLC的功能1.机床操作面板控制2.机床外部开关输入信号控制3.输出信号控制4.伺服控制（主轴和伺服驱动装置的使能控制）5.报警处理控制6.软盘驱动装置控制7.转换控制7/8/2023三、常用输入、输出元件输入端子板—将机床外部开关的端子连接转换成I/O模块的针形连接输出端子板—将PLC的输出信号经针形连接转换成外部执行元件的端子连接7/8/20231.控制开关（按钮、可锁开关、急停开关、转换开关、脚踏开关等）7/8/20232.行程开关

分类:直动式、滚动式、微动式

失效形式：不能闭和或断开、接触不良、撞块开关失效

诊断检查：弹簧有否卡死、测量接触电阻7/8/20233.接近开关

分类:电感式、电容式、磁感应式、光电式、霍尔式等

检查方式：金属片接近开关，看开关输出

故障原因：开关坏、电源故障7/8/20234.压力开关（液压油在波纹管或橡皮膜的压力）5.温控开关（利用热敏元件）7/8/2023开关7/8/2023二、输出元件7/8/20231.接触器—控制各种电动机常见故障：线圈过热、噪声大、触点吸不上、触点不释放7/8/2023维护要求：定期检查接触器零件，要求可动部位灵活，固定件无松动；保持触点清洁;不允许在去掉灭弧罩的情况下使用;不能使用应立即更换.

7/8/2023接触器7/8/20232.继电器—工作原理相同，触头多，在电路中起信号传递和转换作用，可实现多路控制.7/8/2023中间继电器7/8/20233.电磁阀—用于液压和气动系统中的电磁控制，加接续流二极管，减少对系统的干扰4.PLC的开关量输出5.各种指示灯7/8/2023子项目二数控机床PLC的故障诊断7/8/2023一、PLC故障的表现形式

CNC报警直接找到故障的原因有CNC故障显示，但不反映故障的真正原因故障没有任何提示7/8/2023例:配SIEMENS系统的机床显示某报警号，其内容是进给禁止。引起报警的各种因数以输入信号I和标志信号F出现在PLC程序中。（报警号标志F130.1、伺服准备好F122.7、进给驱动I5.2、润滑准备好F122.0)7/8/2023它们之间的逻辑关系为：7/8/2023通过操作面板DIAGNOSIS软键，在CRT上PLC状态菜单中观察IB、FB输入及标志字状态位F122.0不为1,润滑没有准备好导致进给停止.7/8/2023润滑准备好的条件有:1).润滑起动—采取起动润滑2).润滑油箱和油位监控—加注润滑油3).润滑油的油压监控—调节调节阀7/8/2023二、数控机床PLC故障诊断的方法1.根据报警号诊断故障2.根据动作顺序诊断故障3.根据控制对象的工作原理诊断故障4.根据PLC的I/O状态诊断故障5.根据PLC梯形图诊断故障6.动态跟踪梯形图诊断故障7/8/20231.根据报警号诊断故障例：配西门子820数控系统的加工中心，产生7035号报警，查阅报警信息为工作台分度盘不回落。处理方法：针对故障的信息，调出PLCI/O状态与拷贝清单对照。

7/8/2023SQ28检测分度盘旋转到位—PLCI/10.6,SQ26检测分度盘旋转到位—PLCI/10.0,工作台分度盘回落由PLC/OQ4.7通过KA32驱动电磁阀YV06动作来完成.查询:在PLC状态中观察到I10.0Q4.7均为0，KA32YV06均不动作,手动YV06再观察工作台分度盘是否回落，以确定故障部位。7/8/20232.根据动作顺序诊断故障例：某立式加工中心自动换刀控制示意图。故障现象为换刀臂平移至C时，无拔刀动作。7/8/20231—刀库2—刀具3—换刀臂升降油缸4—换刀臂5—主轴6—主轴油缸7—拉杆7/8/20233.根据控制对象的工作原理诊断故障.例1：FANUC0T系统数控车床的尾座套筒的PLC输入开关如下图，踏开关使套筒顶紧工件时，系统报警7/8/20237/8/2023例2：配备FANUC0T系统的数控车床，产生刀架奇偶报警，奇数位刀能定位，而偶数位刀不能定位.分析:刀架位置编码器有五根信号线输入至PLC，在刀架的转换过程中，五根线根据刀架的不同位置的变化而进行不同的组合，当#634恒为1时，则刀架信号将恒为奇数。7/8/20237/8/20234.根据PLC的I/O状态诊断故障例：某数控机床出现防护门关不上，自动加工不能进行的故障，而且无故障显示。分析:该防护门是由气缸来完成开关的，关闭防护门是由PLC输出Q2.0控制电磁阀YV2.0来实现。7/8/2023检查:检查Q2.0的状态为“1”，但电磁阀YV2.0却没有得电，由于PLC输出Q2.0是通过中间继电器KA2.0来控制YV2.0的，检查发现，中间继电器损坏引起故障。7/8/2023谢谢观看/欢迎下载BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH最易遭老板“炒”的15种员工广东韦邦集团李双华有人在工作中出了问题，于是首先想到的是换一家企业去工作，考虑的只是换一个环境而已，根本没有反思自身的问题。可是，换了工作环境问题却依然存在啊！老板虽然换了，但他们考虑“炒鱿鱼”的因素是一致的。那么，老板眼中什么样的人会被炒掉呢？这类对象一般是刚刚参加工作不久的职场新鲜人，对突发事件往往措手不及，结果行动常过分急躁，更甚者每次遇事每次如此，给老板留下不可调教的印象。01：不够稳重沉着喜欢夸夸其谈，一旦需要实际操作时，往往发生许多困难，却又找不出原因何在。02：理论与实际不能配合不能具体地评断工作价值，往往分不清工作的目的是什么，是为了赚钱？还是为了立名？或是为了乐趣。给老板一种整个人浑浑噩噩的感觉。03：不够成熟一旦出现失误就无法释怀，更无法从中领悟出正确的方法。04：对所犯的错误耿耿于怀只看重眼前区区小事，无法透过现象去把握实质，没有主次之分，往往怡误很多机会。05：斤斤计较，分不清主次自信有很好的工作能力，但稍微涉及工作以外的其他方面，就极度缺乏自信心。06：过高评估自己的能力对工作匆忙做出决定，但朝令夕改，例如今天要求执行A计划，明天却又把B计划列为优先。07：考虑问题不够严谨、全面总是自己独立执行，不能与同事、领导融洽相处。08：与周围环境不能相融需要独自处理的事情，常常犹豫不决，不能当机立断而影响工作效率。09：遇事犹豫不决让你定时完成的工作，总是找借口拖后，不能按时保质完成，而且几次之后总不见改进。10：办事拖沓不守时自认为在某一方面有别人无法比拟的特长，便对其他任何人视而不见，一副“除我之外谁也不行”的态度。11：恃才傲物无论在什么人面前，都有一种自我贬低的倾向，做起事来畏畏缩缩，在领导面前更是觉得自己相形见绌。12：过分谦虚自认卑微工作中总是重复同一种方式，缺乏自我独立创造的能力，不能出新。13：缺乏创造力，因循守旧不能听取别人的建议，自以为是，对别人提出的善意批评也不能接受。14：刚愎自用，固执己见有好的建议不与别人分享，缺乏团结互助，相互协作的团队精神。