计算机控制课件-绪论

《计算机控制技术》

计算机控制技术的发展1.4第一章绪论计算机远程测控技术与物联网11.31.3.1远程测控任务的特点1.3计算机远程测控技术与物联网企业的远程测控系统通常是基于远程信息网络并与生产调

度、维修维护服务关联的大系统；

远程测控技术与智能诊断技术结合是实现无人值守、提高企

业智能化和管理水平的关键；

远程测控技术与物联网技术相结合由传统行业快速延伸到各

行业；1.3.2应用对象与领域1.3计算机远程测控技术与物联网应用对象：地理上呈远程分布状态的企事业单位生产、监控环节；拓展领域：高铁系统、工程施工监控系统、设备制造企业的

远程技术支持服务系统、物流系统、城市交通系统、

远程医疗、地质危害监测系统、数字化城市等。

公共计算机网络特别是4G网络所承载的泛在计算机网络将强势激活基于物联网理念的技术服务。应用领域：电力、石油、自来水、城市供热系统、城市煤

气系统、水文监测、环境监测等；系统任务：远程——监测、控制、调节、报警、诊断、分

析、管理、维护、服务；1.3.3远程测控系统的组成1.3计算机远程测控技术与物联网

系统一般组成：现场测控层、信息网络层、调度服务层。如图11所示：1.3.3远程测控系统的组成1.3计算机远程测控技术与物联网远程网络的几种典型应用方式（以油田自动化为例）：如图12所示：1.3.3远程测控系统的组成1.3计算机远程测控技术与物联网远程网络的几种典型应用方式（以油田自动化为例）：如图13所示：1.3.3远程测控系统的组成1.3计算机远程测控技术与物联网远程网络的几种典型应用方式（以油田自动化为例）：如图14所示：1.3.4远程计算机测控技术1.3计算机远程测控技术与物联网核心技术：计算机测控技术、仪表技术、现场总线及测控

网络技术、无线传感器网络技术、计算机广域网技术、组

态软件技术、网络编程技术、网络视频监控技术、手机软

件编程技术；1.3.5远程测控技术与物联网1.3计算机远程测控技术与物联网

“TheInternetofthings”物联网就是物物相连的互联网。这有两层意思：

其一，物联网的核心和基础仍然是互联网，是在互联网基础上的延伸和扩展的网络；

其二，其用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间，进行信息交换和通通信。物联网就是“物物相连的”互联网”。物联网是互联网的应用拓展，与其说物联网是网络，不如说物联网是业务和应用。因此，应用创新是物联网发展的核心。

实现物联网“物与物”的智能识别、行业物联网通讯协议的制定是基础，物联网的概念从本质上是有别于工业远程测控系统的。1.3.5远程测控技术与物联网1.3计算机远程测控技术与物联网

集中控制与分布式控制相对应、集中控制与远程控制相对应。远程控制的保障是远程信息网络，现场控制的基础是计算机测控技术。

远程测控技术的水平随计算机广域网的普及与提高而提升；远程控制技术的实现依赖于现场测控系统的技术与水平；在广域网络闭环控制的技术壁垒没有解决前，还无法实现

基于计算机广域网的闭环控制；远程测控技术目前场用的功能有：远程实时监测、远程报

警/预警、远程开/关控制、远程运行参数调节、远程运行

参数配置、远程程序升级等；1.4.1计算机控制的发展历史1.4计算机控制技术的发展

探索阶段：小型机探索应用阶段：微机初步应用阶段：

计算机控制系统普及阶段：1.4.2计算机控制系统的典型发展阶段1.4计算机控制技术的发展

特点：探索阶段，取代大量常规仪表。如图15所示：1.4.2.1计算机巡回检测系统1.4计算机控制技术的发展

特点：监控——取代大量常规仪表，计算机辅助决策。如图16所示：1.4.2.2计算机操作指导系统1.4计算机控制技术的发展

特点：直接数字闭环控制，典型产品——单回路调节器。如图17所示：1.4.2.3计算机直接数字控制（DDC）1.4计算机控制技术的发展

特点：复杂控制系统，也称为——设定值控制系统。如图18：1.4.2.4计算机监督控制系统（SCC）1.4计算机控制技术的发展

特点：集中监测、分散控制。1.模数混合DCS阶段。如图19：1.4.2.5集散控制系统（DCS）1.4计算机控制技术的发展

特点：集中监测、分散控制。1.DCS+FCS阶段。如图20：1.4计算机控制技术的发展

特点：MEMS、E