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文档简介

1、TI例程：资料中含有，可作为参考TI例DRV8301DRV8312DRV84122、配套测试程序：由TI例程在CCS5.1上移植扩展而来，基于相同的电机库函数DRV8301DRV8312DRV84121、配套测试程序以及电机库函数均为C 无刷直流电机，型号：57BL55S06-230TF9 1、以DRV8301驱动板为例，首先将DRV8301驱动板->配套测试程序压缩包下来，2、打开CCS5.1集成开发环境，点击ImportExistingCCS/CCEEclipseProject3、点击Browse…BLDC_SDFinish5、在BLDC_SDProperties6IncludeOptions选项卡中修改头文件路径如下图所示，即头文件在用户电脑的实际路径。点击OK完成修改。右键单击com.c源文件，在弹出的菜单中点击Delete，删除该源文件。8、在的电机库文件里找到com.c源文件，然后选中该源文件，拖拽至BLDC_SD工下图所示，右下角Problems窗口中没有显示警告及错误信息。 操作了1、将CCS5.1D:\Routine\DSP\F280352common、dmclib和user3、如果使用DRV8301驱动板，则将解压出来的5个DRV8301电机工程文件夹 4、如果使用DRV8312驱动板，则将解压出来的5个DRV8312电机工程文件夹 5、如果使用DRV8412驱动板，则将解压出来的4个DRV8412电机工程文件夹 6、打开CCS5.1CCS，然后找到并删掉工作空间路径下的.metadata临时文件夹（如下图所示，最后重新打开CCS导入工程进行编译。三、CCS依次点击打开、OKCCSGraph2.graphProp文1、串口调试助 2、上位机软USBTTLRXD、TXD、GND引脚（3.3V信号电平）F28035控制板的GPIO7（RXD、GPIO12（TXD）和GND相连。 如修改为COM2，此处无需修改波特率。【串口调试助手COM2115200，16%的占空比启动运行。【上位机软件双击上位机软件图标可以打开该软件；如果出现错误，先将M32.OCX（开发工 管理员运行，其他系统请自行查找控件方法。WINXP M32.OCX到C:\WINDOWS\system32路径下WIN7注：下面的英文详细介绍了如何在WIN7系统（32位和64位）册M32.OCX控件， WIN8WIN101、将USB转TTL串口模块与电脑相连，并在设备管理器中查看、修改串口端2、打开上位机，配置COM端和波特率（115200，然后点击“打开串口”按钮1、使用XDS100系列的仿真器需在安装CCS时勾选上XDS100的驱动选项，参考开发工具资料里的《CCS5.1手册.pdf》说明文档。3CCS，然后找到并删掉工作空间路径下的.metadata临时文件夹（如下图所示CCSCCS6DSP控制板才可以进入CCS7CCS仿真环境里进行电机调试时，暂停或停止仿

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