电液伺服阀静态特性实验报告材料北科版

wordword/word电液伺服阀静态特性实验报告1实验台简介SY10电液伺服阀静态性能实验台主要与工业控制计算机，光栅位移传感器，位移显示与信号转换器相配，用于测量伺服阀的静态特性。实验台所用控制和测量装置采用数字输入、输出控制方式。控制工业控制计算机，D/A接口板，伺服放大器实现控制信号的输出。光栅位移传感器测量油缸的位移，位移显示与信号转换器显示油缸的位移并将位移信号传输给计算机。2系统工作原理如图2静态实验台系统原理图所示，其主要原件为：截止阀〔序号1〕、油泵〔序号2〕、单向阀〔序号3〕、精过滤器〔序号4〕、安全阀〔序号5〕、溢流阀〔序号6〕高压液压手动阀〔序号7〕、三位六通液动换向阀〔序号8〕、静态实验液压缸〔序号9〕、高压开关〔序号10〕、集流器〔序号11〕，散热器〔序号12〕、减压阀〔序号13〕、三位四通电磁换向阀〔序号14〕。通过三位四通电磁换向阀〔序号14〕来控制伺服阀安装座与液压缸之前的三位六通液动换向阀〔序号8〕的换位，根据实验需要切换油路来进展不同的伺服阀静态性能实验。工业控制计算机，D/A接口板，伺服放大器实现控制信号的输出；工业控制计算机，A/D接口板，位移信号的输入控制。光栅位移传感器测量油缸的位移，位移显示与信号转换器显示油缸的位移并将位移信号传输给计算机。3实验台性能参数额定供油压力：25回油压力：公称流量：30工作液：YH-10，YH-20或其它石油基液压油工作液的正常工作温度：406工作液的允许工作温度：15~60图2静态实验台系统原理图工作液清洁度：10被测伺服阀额定流量X围：15~160伺服阀额定电流X围：8~200流量测量X围：0.4~30流量计测量时间流量计常数：3284脉冲/秒流量测量精度：2%分辨率：压力损失：油缸参数：D=110mmd=35mm行程S=1000mm光栅传感器L=1000mm4伺服阀静态特性实验4.1空载流量实验实验目的：测绘出伺服阀的空载流量曲线，并求出其流量增益；实验装置：SY10伺服阀静态实验台与其泵站，工业控制计算机，D/A接口板，伺服放大器，光栅位移传感器，位移显示与信号转换器。实验步骤：1〕把被测伺服阀安装在实验台的伺服阀安装座上，把导线接到信号发生器上，〔实验前已完成〕把阀的进，出油口〔A口与B口〕，回油口与泄漏口都打开；2〕打开油箱吸油管的截止阀和实验台上的高压开关，启动油泵驱动电机，油泵开始运转；3〕调节溢流阀的调定压力到被测伺服阀的额定压力，压力值由压力计读出，关闭实验台上的高压开关；4〕将转换开关左转，使三位四通电磁换向阀〔序号14〕的左边电磁得电，阀的左位工作，压力控制油进入三位六通液动换向阀〔序号8〕的左位，换向阀的左位工作负载油口A、B口敞开；5〕检查系统的零偏；工业控制计算机输出电压0V，对应伺服阀电流0mA，通过位移显示与信号转换器显示值计数观察油缸的位移，假如油缸有位移，通过调节伺服阀电流使油缸运动停止，记录此时的调节电流值即为零偏；6〕工业控制计算机输出电压0—±3.5V，对应伺服阀电流10mA/V，测为、、、，通过位移显示与信号转换器显示值计数油缸的位移，同时记录一样位移的时间，计算得出流量；根据所测数据，绘出伺服阀的空载流量曲线。实验目的：测绘出伺服阀的压力特性曲线，并由曲线求出其压力增益；实验装置：工业控制计算机，D/A接口板，伺服放大器，SY10伺服阀静态实验台与其泵站。实验步骤：1〕把被测伺服阀安装在实验台的伺服阀安装座上，把导线接到伺服放大器控制箱上，把阀的进，出油口〔A口与B口〕与泄漏口关闭，只打开阀的回油口；2〕打开油箱吸油管的截止阀和实验台上的高压开关，启动油泵驱动电机，油泵开始运转；3〕调节溢流阀的调定压力到被测伺服阀的额定压力，压力值由压力计读出，关闭实验台上的高压开关；4〕将转换开关置中位，使三位四通电磁换向阀〔序号14〕的两边电磁都不得电，阀的中位工作，三位六通液动换向阀〔序号8〕的中位，负载油口A、B口关闭；5〕工业控制计算机输出电压0—±3.5V，对应伺服阀电流10mA/V表传感器读出，测为、、、、、、；6〕根据工业控制计算机输出电压0—±3.5V不同的电压值，记录伺服阀输出口P1、P2的压力值；根据所测数据，绘出伺服阀的压力特性曲线。实验目的：测绘出伺服阀的内泄漏特性曲线，并根据曲线分析伺服阀的功率滑阀的配合情况与磨损情况；实验装置：工业控制计算机，D/A接口板，伺服放大器，SY10伺服阀静态实验台与其泵站。实验步骤：1〕把被测伺服阀安装在实验台的伺服阀安装座上，把导线接到信号发生器上，把阀的进，出油口〔A口与B口〕与回油口关闭，只打开阀的泄漏口；2〕打开油箱吸油管的截止阀和实验台上的高压开关，启动油泵驱动电机，油泵开始运转；3〕调节溢流阀的调定压力到被测伺服阀的额定压力，压力值由压力计读出，关闭实验台上的高压开关；4〕将转换开关右转，使三位四通电磁换向阀〔序号14〕的右边电磁得电，阀的右位工作，压力控制油进入三位六通液动换向阀〔序号8〕的右位，换向阀的右位工作，负载油口A、B口关闭；5〕在电压0—±3.5VX围内改变工业控制计算机输出电压值，对应伺服阀电流变化，测为、、、，通过位移显示与信号转换器显示值计数油缸的位移，同时记录一样位移的时间，计算得出流量；根据所测数据，绘出伺服阀的内泄漏特性曲线。5实验数据5.1根据所测数据，测绘出伺服阀的空载流量曲线，并求出其流量增益；空载流量实验的数据如表1所示，位移为10mm。表1空载流量实验数据I/In时间/sI/A流量q×10^-4/(m3•s-1)-70%-0.007-60%-0.006-40%-0.004-20%-0.0020%00.00020%0.00240%0.00460%0.00670%0.007根据实验数据绘出空载流量曲线，如下。可得，流量增益Kq0=(8××10-3)=3.85x10^-2m3/s-1•A5.2根据所测数据，绘出伺服阀的压力特性曲线，计算伺服阀压力增益；压力特性实验的数据如表2所示。表2压力特性实验数据I/AP1/公斤力/cm2P2/公斤力/cm20350307338341135183530353035313632根据实验数据绘出压力特性曲线如下。压力增益Kp0=5.3根据所测数据，绘出伺服阀的内泄漏特性曲线。内泄漏实验的数据如表3所示，油缸的位移为2mm。表3内泄漏实验数据I/In时间/sI/Aq×10^-4/(m3·s-1)-70%19.4-60%19.3-40%19.3-20%18.40%10.9020%40%19.260%19.470%19.5根据实验数据绘出内泄漏特性曲线，如下。6思考题6.1伺服阀的空载流量曲线表示阀的什么特性？流量曲线非常有用，它不仅给出阀的极性、额定空载流量增益、名义流量增益，而且还可以从中得到阀的线性度、对称度、滞环、分辨率，并揭示阀的零区特性。6.2伺服阀的压力特性曲线表示阀的什么特性？压力增益越大，阀对负载压力的控制就越灵敏。6.3伺服阀的内泄漏特性曲线表示阀的什么特性？内泄漏流量是负载流量为零时，从回油口流出的总流量。对两级伺服阀而言，内泄漏流量由前置级的泄露流量qp0和功率级泄露流量q1组成。功率滑阀的零位泄漏流量qc与供油压力ps之比可作为滑阀的流量-压力系数。零位泄漏流量对新阀可作为滑阀制造质量的指标，对旧阀可反映滑阀的磨损情况。6.4何谓伺服阀的零偏？何谓伺服阀的零漂？他们对控制系统的影响是什么？在实验时，伺服阀的零偏和零漂何时出现，怎么消除？零偏是指为使阀处于零位所需的输入电流值，以额定电流的百分比表示。零漂是指工作条件或环境变化所导致的零偏变化，以其对额定电流的百分比表