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文档简介
4-1作用和反作用力:一对力,等值反向,作用在不同物体上二力平衡:一对力,等值反向,作用在同一刚体上4-2汇交力系各分力首尾相连合力则反向连接4-3-1链杆:两端铰链连接,中间不受力,不计自重。(约束反力永远沿两铰链的连线;不要被几何形状迷惑)三力汇交平衡:物体受三个力作用保持平衡,若其中两个力相交,则第三力必与其共面且汇交与同一点4-3-2AB4睁-焰4汇交领力系扯各分上力首见尾相犯连,国若构馋成的垫力多舟边形椅自行吨封闭贺,(即合笋力R=动0)则该隶力系线平衡4俊-洞5平面欣任意院力系前的主牲矢、促主矩姐均不车为零物,则滩可进哪一步费合成存为一猾个合昂力。力偶并的性胃质:局保持担力偶贩矩大晒小转丹向不撇变可饲任意苏改变剖力偶落中力款的大秧小和寻力偶票臂的权长短令:d红=蹦M培/扮F则F’组=F闷’’港=F提=阻=由宋加欲减宜平森衡俘力希系而公理娇减亦去F,F极’MFF慎’dF’舌’F’玩’4-遣6链杆晓:两庙端铰亡链连匆接,护中间皆不受乔力不区计自巷重性饱质汽:银约仗束载反扒力员沿蹦两慕个筑铰曲链涨的冰连闯线ACD4筋-浸7使经豆过O且垂磨直于X(Y)货轴默的废力准在帐力龄矩兄方嫁程幅中奏出仁现监。AOXYF4-禁8三臂力另汇豪交闷平五衡AB4层-响9链捞杆棒的股定酿义铰爽链告上挨的葡力弓可院视态为刊作区用糟在漠销历钉悉上FNN米’N’效’CCBCA4果-老1办0铰殖链牵上付力牵的惹处伯理链私杆每的枯定杠义由平递衡方白程Σ染x=0Σy=0或淡采步用旦几言何绪法作食力有多蜘变虾形FN1N2N1N忌24阅-击1效1取晨整炉体检求N:对A:Σ寄M=荐0取B辫C求T:矿对B:Σ巩M=倾0NNTF4吸-缘瑞1讲2E贤G筋C:ΣY=蛾0求出Yc=0盆.5块F整体内:对AΣM=0求拔出Yb=盒-触0娘.传7屿5坛FBE尝D:对DΣM=质0求霸出X农b=YcYcYbX技bRb4桥-代1育3AC:伏对AΣM停=迟0求Nc4并-汪1将4力瓦偶闭只乱能斗和缝力复偶乓平做衡4讨-扣1允5力区偶顽可赚在躲其董作情用的面援内宅移名动侦,竭不怒会雁改含变隶其诸对刚射体艳的亩效培应dNmmmN俊’4杨-紧1蓄6力偶讯臂不利同BABA4-他17主属矢租为帜零主矩史不为惑零4-根18整体DE利BBDEAB4-浮19AB愿:CD添E:三昏力飞汇雁交F售c4-井20B勇D是予链篇杆CD独A力偶永平衡ABDCD4稿-嚷2丛1构敲建曲受把四镇力青作治用赚而绵平联衡齐,错该茅四江力场两闭两窗平机行怨,语则甲必死构佳成断两辈个霜平静衡躬力到偶垒。4-侄22只仍有CD、E要F是判链惠杆E漠C焰B杆三塘力汇蝴交于G整攻体摧力晃偶倦平构衡棒,A、B处药反戴力谅构勿成粒力辰偶GABG4想-续2乐3整体耍:C追B尽AN暮bCBBAC4-私24平面级桁架灭使用零截面而法取y轴毕垂币直A片D,类令YDAB4俘-克2流5桁冶架昌节险点蛮若污某弊方昌向款只兽有孙一扫根伶杆久且螺无次该降外虏力逆或训外院力斑与盈该蕉杆壮垂猾直腹,典则载该删杆勿为吼零快杆歪。图中3,4,1阁1为窜零尚杆341腹14展-巧2刻6同4-际25123454-诊27摩擦笑角的燥定义疏:全呼反力贡和法检线的箭夹角全反封力:闻最大钥摩擦烈力和刑法向抬反力糊的合典力。自锁塞现象斩:不器管主忙动力适有多消大,贼其和葬法线高的夹波角小滋于等脖于摩头擦角谣,则桃平衡蔑,称哄为自辽锁;今反之得则不砌平衡崇。如图磨平衡合羡力4宾-枯2奸8最框大悲摩台擦复力下抽滑咸力8稳6达.衰6808弃.斧64-歉29当平意衡需恰要的绪摩擦摇力小反于最坑大摩座擦力厌,则硬实际席摩擦林力由凉平衡稠方程么确定最大吸摩擦直力=5坑00何*0电.3炮=1桐50下四滑灯力=去1泄0踪蝶0摩擦怎力=1琴004步-待3至0平面跪任意县力系检的合泪成,速主矢倾主矩遣均不渗为零唐可进犹一步纱合成尖为合返力。(参见4谋-俭5骄)4-桐31当力恭(或辅其某桂个分禾力)躁和轴混平行签,则蛇该力脏(或甩该分饥力)征对该址轴无埋矩当力赔(或撒其某闻个分挠力)魔和轴忘相交讽,则峡该力尖(或汽该分狱力)沙对该嫁轴无琴矩当力谦(或午其某科个分估力)扮和轴清既不守平行召,又乡丰不相抓交,产则对渴该轴悄有矩菜。大耀小袜:咸该枪力及(艳或和该胞分诱力米)框的鞠大课小起*混两离直突线落间繁的健距煌离某;损方歇向焦:焦从涛矩粱轴浪正颗向连看芒,哭顺坚时肯针污为+,松逆裁时院针眠为-。4-晃32主静矢卸为蚊零主矩躁不为系零4-羽33使指重匹心引落捕在AD上佩,壁即注意炒:挖丝式空面硬积为熊负;缺坐标评有正句负号背忙出扑三脆角扑形捐重础心贼位湾置ABxy4涂-螺3萍4同4作-村3穿3使重瞒心落泽在x轴腹上xyx4-灵35两塑部穿分隔材鼓料洒比品重陷不嘉同4脆-烤3拆6瞬时号加速粮度≠任才意犹时属刻趁加尊速滚度4-胡37在折香返点蠢速度夏为零愤。4-啄38全加叠速度衡矢量歇和轨棋迹曲代线不埋同位趟置的产主法骨线的在夹角正不同遗,切渣向加兆速度杰也不马同,海变速敏运动稍。4上-摘3洒94猜-挑4谜04杰-权4退1AB曲胳线歉平丹动民,定轴设转动向,C聚D曲线条平动收,注意付区别临曲线性平动厨和转撑动ABCMD4-注42轮绣缘趋上A作之曲醒线跟(扎圆妖周诞)乐运殖动兼,味其最加让速蔽度签分泥为此切片向盛和亮法挺向V4-欢43定轴磁转动黎刚体刻上任昌意点前的速菊度总须垂直革于它呢到转象动轴纱的距恳离,故指向且和角姐速度碗的转随向一诱致。研不要敌被几题何形祸状迷临惑4行-种4嘱4棉-舍1V疾batanBA4奶-生4材4露-并24恳-古4班5A作古圆堪周循运牛动卷必喊有核法灯向跑加梁速密度B作困圆烂周禽运态动心必陪有价法蹲向菠加逢速管度C作匀升速圆渐周运阻动4村-碰4丛6A捕B赵C曲饥线缴平旬动辟,村每蠢一品点滚的洪轨苦迹制、森速济度史加虏速言度浅完傅全介相态同嘱。Vc=Va=rωVcV把aABC4-升47YxBA4-昌48理贱由罗同4-宜45(怖a证)作圆凝周运预动必服有法畏向加租速度(c虹)作圆设周运染动必着有法谁向加堡速度(b蚕)作打匀和速吹圆远周盘运宵动4渴-秧4瞎9全加睁速度假的大子小和茧半径艺成正妹比全启加珍速资度组和小主寸法动线倍的肥夹肺角滑处挺处辈相浑同纳。4承-卖5赔0激-狼1一个徐动点两套无参考澡系言动丽点三种指运动静系围动系4堡-污5半0贺-撒2动丙点莲动利系悉选岩择节三袜原错则患:1、耗通要常粗选钥接弃触酷点霸位仅动泳点充,晶明杰确棍在绿哪树个答刚败体俗上2、驻动仔点馆和涌动创系催不钞能跌选赠在征同垮一些个晕刚谈体紧上胡。3、臣相府对苏运湖动歪轨央迹赢容艇易心判希断速盼度他合叨成朗定除理塘:4惠-茂5道0艳-诞3动务点读:AB上A动素系震:移固乳结叠在嚼轮O上以症后极统匪一互:绝鹿对贯速际度相对她速度牵连旗速度4-源51动点断:O码A上A动系秩:固锹结在O1富B上4-狐52AB平面睡运动托。平朋面运贱动刚扭体的码速度苏瞬心狭在其育上两酸点速嗓度垂怖线的箭交点勤上4系-爆5氏3纯滚赠动轮执子的啦速度梢瞬心岔在其依和地躁面的童接触搞点O4-遮54篇-1瞬时差平动钩(瞬骆心在著无穷必远)计刚体剃作瞬幼时平凳动,溪其上璃各点表速度洲大小忘方向允向同丑,但狠加速听度不发同求加愁速度有通常边不用夺瞬心虚法,福而采绢用基辆点法达。4慈-肉5刻4冰-絮2A垂B瞬艳心蚀在脆无采穷猾远投,派瞬市时葡平眉动AO杆挡角划加软速断度意为绿零A静B杆角泡加速弊度不录为零VAanVBAO4锹-片5去5基点O,维各纠点嫂的Ommn4画-壤5露6取桐如太图锯坐肚标边系赛,仆注玩意套都办是萄代皆数己值恼。xy4暖-哨5砖74谱-朱5换8按牙质捞心做运教动使定姜理额,所扛以逮质捐心C垂鹿直融下抽落4迅-深5赔9按质毁心运钞动定恩理,所以劈燕质心C垂杯直蛇下谢落CC4迅-社6卫0(1)作穗平动贡;(2)作暗平面费运动动成量动搏能对质半心的动驻量漏矩角昨速买度4负-搬6忠1由筋质阀点吨系腿动兴量车矩扁定朴理割:对(1)FR庭-mg丹R=Jα+ma况R对(2)F亿R亭-m祸g浊R=Jα+ma雅R+生Ma倚RFm赢gm木gM用g狡=源F4-久62质矮心欠运写动台定而理4-料63冲快量清的围定刮义笛:讨力吓随弄时晨间盘的屯积粉累菠效施应姻(挣功夜是视力显随象路足程勉的康积探累平效勇应救,蒸注密意茂区疲别井)4评-阵6惧4由黎动庆量睁定摇理黎得灭积揪分岗形介式恋:4-秧65标-1动量晚矩和碍角速届度有牵关和译角加扛速度唉无关平轮行脾移颤轴瘦定歇理患:长为L,喉质亩量探为M的灯均到质精杆符对君通易过插质佩心伶且搁垂青直暖于念轴忍线谨的敏轴针的掏转轮动伞惯欲量趴为4孙-蛋6略5摩-货24萄-滥6请6因侵铰吼链A处劈燕不报能像传绕递眼转爬动维,浊故轰轮A作曲饺线平芽动4-懂67O轨A作定惑轴转速动,扩其动叉能老。但径其不坡计质捆量动宴能为0A伯B平面叹运动圈,此萌时作镇瞬时苹平动员,其惠动能秤按平渠动计减算轮B作柱平摸面此运得动兵瞬级心究为C4军-疮6蛙8设动耻能T,势碧能V则:T初+厨V乞=年C穷=斧0开怕始萝系少统海静苦止T=ΔT=伶W4-器69由姓弹能簧份的拢功组:4丈-问7悟0OA作定忌轴转岸动,环其动溜能A壁B平刘面蓝运宝动旁,碌此祸时浙作栗瞬纤时骑平浩动冰,扣其保动修能粥按波平割动沈计塌算滑躲块B作误直韵线休运思动4-呆71OA平倍动盖
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