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补充脉冲响应函数7/13/20231

①理想单位脉冲函数：[定义]：，且，其积分面积为1。出现在时刻，积分面积为A的理想脉冲函数定义如下：且脉冲响应函数表示零初始条件时，线性系统对理想单位脉冲输入信号的响应。它也是线性系统的数学模型。实际单位脉冲函数：和当时，脉冲函数7/13/20232以下讨论线性控制系统在单位脉冲作用下的输出响应g(t)，称为脉冲响应函数。从上式可以看出，g(t)是系统的脉冲响应函数，它等于系统传递函数的拉氏反变换。g(t)与G(s)有一一对应的关系。g(t)也是线性控制系统的数学模型。故：[例2-16]：设系统的脉冲响应函数是，求G(s)。[解]：脉冲响应函数7/13/20233我们还可以不证明地表示出：利用脉冲响应函数，可以求出在任何输入x(t)下的输出y(t)。或式中，g(t)是脉冲响应函数，上述两式称为卷积。表示为：用脉冲响应函数表示输出回忆拉氏变换的卷积定理，有L[y(t)]=L[x(t)*g(t)]，所以：Y(s)=X(s)G(s)7/13/20234则输出：单位阶跃响应函数：②单位藏阶跃淡响应苗函数叉：单位绩阶跃胡响应绑函数融也是挡线性喝控制声系统暗的一尺种数穴学模炒型。臣它是戏在单蔑位阶坦跃函何数1品(t)的碰作宾用屠下攻的药输骂出膊响庄应h段(捎t眉)考.单位际阶跃悄响应渠函数7/欺9/写20侦235③脉狱冲点响岩应锈函辽数装和尝单誓位潮阶钢跃辜响触应切函堆数探之雅间寨的测关炊系冒：根据积分定理：当零初值时，有7/涝9/讨20汤236小渣结脉滴冲陆响编应稻函喘数进；脉冲漂响应裕函数禾与传传递函词数之刻间的插关系倡；单位故阶跃烘函数胳；脉冲虚响应坦函数现和单福位阶往

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