使用lwip tcpip栈在stm32cube上开发应用

STM32F4x7/9xxSTM32F2x7xx10/100Mbit/s以太网外设，支持媒体独立接口（MII）和缩减的独立接口（RMII），以便与物理层（PHY）接口。本用户手册说明了怎样使用STM32CubeF2和STM32CubeF4HAL驱动程序，将一个免费中TCP/IPSTM32F2x7xxSTM32F4x7/9xx微控制器的嵌入式应用运行 注: STM3221x-EVAL、STM324xG-EVAL和STM324x9I-EVAL评估板。适用于STM32F2x7xx。 LwIPTCP/IP栈描 栈特 ...................................................................................................................... 组 LwIPAPI概 Raw LwIP配 使用Netconn或SocketAPI基于RTOS开 LwIP 表 TCPRawAPI函 表 UDPRawAPI函 表 表 表 PbufAPI函 表 表 表 表 表 表 表 TOC\o"1-1"\h\z\u图 图 图 图2 结 图 图 图 图 图 图 图 图 图 图 任务页面的Web服务器列 图 益。STM32Cube涵盖STM32产品组合。BSD使得LwIP特别适合在嵌入式系统中使用。NetconnAPI为有序API，需要实时操作系统（RTOS）的支持（提供进程间通讯的方法）。NetconnAPI支持多线程工作。 *瑞典计算机（c）2001-2004 * 和 惩罚性或性损失（包括但不限于，采合同、严格责任，或民事（包括过失或其它 图3.图2 core包含LwIP内核文件netif包含网络接口文件OS包含使用操作系统的LwIP端口硬件实现文件noOS包含独立模式的LwIP端口硬件实现文件LwIPAPIRawSocketRaw 所需的回调函数（例如TCP_Sent、TCP_error...）。当相应发生时，LwIP会自发地调用相关的回调函数。1TCPRawAPI2UDPRawAPI建立UDPPCBIP地址和端口移除UDPPCBIP和端口并/或为应用实现多个线程。将连接绑定到本地IP连接IP地址和端口置TCPnetconn处于模式接受正在状态的TCP连接上的传入连接通过TCP（将数据写入TCP缓冲区）主动关闭TCPnetconnSocketI 注 “pbuf”可为单个pbuf或pbuf链{uint8_tmacaddress[6]={MAC_ADDR0,MAC_ADDR1,MAC_ADDR2,MAC_ADDR3, EthHandle.Instance=ETH;EthHandle.Init.MACAddr=macaddress;EthHandle.Init.AutoNegotiation=ETH_AUTONEGOTIATION_ENABLE;EthHandle.Init.Speed=ETH_SPEED_100M;EthHandle.Init.DuplexMode=ETH_MODE_FULLDUPLEX;EthHandle.Init.MediaInterface=ETH_MEDIA_INTERFACE_MII;EthHandle.Init.RxMode=ETH_RXINTERRUPT_MODE;EthHandle.Init.ChecksumMode=ETH_CHECKSUM_BY_HARDWARE;EthHandle.Init.PhyAddress=DP83848_PHY_ADDRESS;HAL_ETH_Init(&EthHandle);/*初始化Tx描述符列表：模式*/HAL_ETH_DMATxDescListInit(&EthHandleDMATxDscrTab&Tx_Buff[0][0],/*初始化Rx描述符列表：模式*/HAL_ETH_DMARxDescListInit(&EthHandleDMARxDscrTab&Rx_Buff[0][0],/*MACDMA*/}提供了覆盖许多lwIP行为的方法。/*禁用UDP*/#defineLWIP_UDP0/*启用DHCP*/#defineLWIP_DHCP1lwIP将其用于不同tcp_pcbudp_pcb结构体的池。每个池都可配置为容纳固定数目的数据结构。该数目可在lwipopts.h文件中更改。例如，MEMP_NUM_TCP_PCB和MEMP_NUM_UDP_PCB定义了在某一时间系统中可激活的tcp_pcb和udb_pcb结构的最大数目。的完成数据包的拷贝，应该从缓冲池（PBUF_POOL）LwIP（pbuf）。请参考图5中的独立工作模型流图说明。ݜ㏿㏿ᄲ㏿ᢚ㏿Ϻ依ߔ□ᠣ䉉ݜ-X*1䰬㺭Ꮐ⩔䕆ⴑ⩝∔⮰ఊ䄯ܩ TCP回响服务器示例在 单应用，可对从客户端收到的任何TCP数据包做出回响。int{/*LwIP*//**//*tcp回响服务器初始化*//**/while(1){/*从以太网缓冲区中数据包，交LwIP处理*//*处理LwIP超时*/}}在无限whileethernetif_input函数轮询包的接收。当收到包时，将包传给栈处时器、TCP包的重传...）。tcp_echoserver_init函数描述voidtcp_echoserver_init(void){/*创建新的tcppcb*/tcp_echoserver_pcbif(tcp_echoserver_pcb!={err_tif(err=={/*echo_pcb开始tcp/*LwIPtcp_accept回调函数*/}{/*pcb }}}tcp_bind函数，将分配的TCPPCB绑定到本地IP地址和端口。tcp_echoserver_acceptTCPPCBTCP连接，这通过使用tcp_acceptLwIPAPI函数完成。staticerr_ttcp_echoserver_accept(void*arg,structtcp_pcb*newpcb,err_t{es=(structtcp_echoserver_struct*)mem_malloc(sizeof(structif(es!={es->state=ES_ACCEPTED;es->pcb=newpcb;es->p=tcp_arg(newpcb,es);/*为newpcblwIPtcp_recv回调函数*/tcp_recv(newpcbtcp_echoserver_recv);/*为newpcblwIPtcp_err回调函数*//*为newpcblwIPtcp_poll回调函数*/tcp_poll(newpcbtcp_echoserver_poll1);ret_err=}处理TCP错误。周期性的应用任务（例如检查是否还有应用数据要发送）。NetconnSocketAPI基于RTOS网络接口线程用于将驱动缓冲区收到的数据包拷贝至LwIP协议 7&3ԍण 这是因为它有一个更加直观的有序API。int{/*osThreadDef(Start,StartThread,osPriorityNormal,0,configMINIMAL_STACK_SIZE*2);/*开始调度器*/osKernelStartNULLNULL);/**/for(;;);}staticvoidStartThread(voidconst*{/*创建tcp_ip栈线程*/tcpip_initNULLNULL/**//*tcp*/for(;;{}}void{sys_thread_new("tcpecho_thread",tcpecho_thread,NULL, }{/*conn=if{/*将连接绑定至已知的端7。err=netconn_bind(conn,NULL,if(err=={/*告知连接进入模式。*/while{/*if(accept_err=={while((recv_err=netconn_recv(newconn,&buf))=={{netbuf_data(buf,&data,&len);netconn_write(newconn,data,len,NETCONN_COPY);}while(netbuf_next(buf)>=}}}}{}}}在无限while(1APINetconn_accept，应用等待一个新连接。数据接收在netbuf中。LwIPTCP/IP应用位于项目库的此路径之下 文件stm32f4xx_hal_conf.h中。体中填入MediaInterface参数。注 当使用STM324x9I-EVAL板时，不支持RMII模式到动态IP地址。若要启用DHCP协议，请取消下面宏定义的注释：#defineUSE_DHCP”frommain.h注: 文本消息告知用户应用的状态（分配的IP地址、网络链路状态...）注 级的应用不支持DHCP或LCD模块。信息，请参见第7章节:使用LwIP应用...如表11中所示，这些应用分为三类。TCPUDP回响服务器（Netconn收件。TCPSTM32MCUTCPTCP服务C:\>echotool/ptcp当按下STM324xx-EVAL/STM322xG-EVALKey按键时，客户端会发送字符串，注: 图7显示了此命令字符串和模块响应的例子。C:\>echotoolIP_address/ptcp/r7/n15/t2/dTestingLwIPTCPecho注 提供的统计指标为测试结束时收到的和毁坏的包数C:\>echotool/pudp当按下STM324xx-EVAL/STM322xG-EVALKey按键时，客户端会发送字符串，注: 图9显示了此命令字符串和模块响应的例子。若需测试UDP回响服务器应用，请遵循如下步骤：命令行提示C:\>echotoolIP_address/pudp/r7l/7/n15/t2/dTestingLwIPUDPechoserver注 提供的统计指标为测试结束时收到的和毁坏的包数节:TCP回响服务器。节:UDP回响服务器。LwIPrawAPIWebSTM32MCUWeb服务器，可为Web浏览器提供HTTP服务。览器中键入板子的IP地址。默认情况下，会使用静态IP地址：0。将其替换为ADC转换值。务器端执行的CGI处理程序会返回HTTP服务器发送给客户端的HTML文件。可为Web浏览器提供HTTP服务。览器中键入板子的IP地址。默认情况下，会使用静态IP地址：0。TFTP服务器提供文件传输服务，需要一个TFTP客户端。它可以从STM324xx-EVAL/STM322xG-EVAL板的microSD卡上收件。TFTP服务器等待来自TFTP客户端的请求。必须通过PC连接STM324xx-EVAL/STM322xG-EVAL评估板，以上传或文件。为此，PC上必须安装TFTP客户端。这可通过使用tftpd32工具做到，它可以从。注: LwIP包可通过STM32CubeHALAPI使用lwIPTCP/IP 我怎样选择静态或动态（DHCP