第二届丰台区中小学生机器人竞赛规程

1第二届丰台区中小学生机器人竞赛规程一、竞赛目的在2021北京奥运会园满成功之际，我们举办“动手、动脑、科学、创造〞为主题的第二届丰台区中小学生机器人竞赛，目的是推动我区青少年机器人科技活动的开展，使智能机器人走近青少年，开发机器人文化的教育功能、开掘智能机器人的教育价值，推进我区教育创新，培养青少年的创新精神和实践能力；鼓励更多的智能机器人爱好者在信息、自动控制等高新科技领域，进行学习、探索、研究和实践，同时加强各校之间机器人活动及技术的交流和切磋，以到达共同进步和提高的目的。二、竞赛主办单位、承办单位主办：丰台区教育委员会承办：丰台区青少年活动中心交三、顿比赛梳人员催：义职校漏、普喜通高厦中、滋初中在、小惠学在狐校生昌及校皂外活鸡动场胃所学马生。辫四、申比赛状时间稿及地花点：速时间音：2壤00鸦8角年赴11墨月烦2瞒2裕日凝弱上午存地点兰：有丰台负区少扁年宫迫多功袄能厅索五、驴机器暮人竞环赛器删材和然内容帐肃1、拨参赛黑用机巨器人漏所需驳器材碌不限冰〔包壁括单怨片机猫〕握2、拐机器耕人单萌项竞蛮技赛清工程卷：仿高中痛组-光--蓝-机乎器人上接力丹探险担〔规枣那么见孤附件衫1〕坛初中朽组完——忧机器膜人持芳棒接劝力〔站规那么僚见附扇件2放〕醉小学低组绝——忍机器咐人不猛持棒惯接力赤〔规捆那么见饼附件烘3〕粉3、友机器卵人创续意展紧示评域比，绩分别秋按小宰学组沫、初碗中组辽、高舟中分亿组评由比。篮〔要研求及泼评比旷标准舅见附贷件4恨〕蛮六、葬竞赛弄申报式1、形各学驴校择殃优推牌荐优傲秀队谎员参线加各扬个项挤目的溪比赛彻，各滋比赛侮工程罗不限针制参湿赛队渔数。姥2、合申报兼时间洲、地反点：评申报棒截止赖日期万为刊20浓08蝴年摩11粥月苦17勉日下偷午5船：0脆0前袖，以衫电子记信箱忧申报痰的结蝇果和穗纸质喝材料略递交验时间慰为准兵。仰3、前申报舒方式稼：妨各参春赛队方的申命报必羽须填著报申招报表脱一式软两份付，〔否见附雷件5亚〕，钓纸质立申报厅材料逃要加箩盖学筑校公德章。那本届子竞赛运在书描面申萌报的梨同时铅，须钢交电栗子版惰一份回。纸废质材瓶料送毕交：杠丰台闻少年摘宫科面体部朽御饰：爆63疗81恐00次46坚昼电子挪版发遭至：茅z使hh栋z@脑26轻3.呼ne蜡t位七、知奖项侮设立任竞赛蒸分设钩：单劝项一延、二散、三广等奖赖和创立意展舅示一蝶、二妈、三巾奖假设姐干名喝。握优秀爹组织纯奖假设狱干名磁。初优秀垄辅导唉员奖龟假设干唯名。趁八、涂竞赛欠规那么假本届着竞赛拣的基球本规挪那么：挠1)尸各竞舟赛项刷目均干无需捷在竞满赛现箩场制叨作。旨2)单独备遵用于载程序劲设计档的电墙脑。腊3)炮赛前除将有逐40睛分钟盯调试歉时间魔。清4)荐各项顾比赛尖均采叮用大彩循环升，将井分三咏轮进邻行，婚取其要最好愁成绩独作为辰最终低的成竭绩，卷另外丧，在该每轮柳比赛茎之前宜选手海有1村分钟缝的准群备时家间。舅5)地比赛挽中因云故未呢完成瘦比赛弯的选甩手，井经裁灭判长底批准活可以机重新碗比赛北。废6)类本届秆比赛宝创意攻展示江评比恒与单碌项竞扶技赛险分别命进行础，在颜时间孔不冲仗突的蛮前提次下，倦参赛喉选手兆可以闲兼项湿，特沸殊情畅况者孤需提绪前向嘉工程挽裁判素长请克假。规7)基比赛掉的过蚕程中饼参赛竿队员网都必煎须服棉从裁旷判。茅8)添在比鞠赛中尺如发张生异谣议，掘须由蔑领队育老师角提交苍书面呜材料补申请柄复议偷；掀9)点复议群申请贪必须手在下春一轮稠比赛螺之前勺提出语，否鸽那么将毛不予票受理乡；昨10焦)比朱赛过遗程中汤只允印许参捷赛选域手、俗裁判傲员和聚工作驳人员借进入暮比赛乐场地窄，其岛他人亩员可依在场阀外观纹摩。申11崖)比葱赛中舞，机拍器人依启动杜后，馒参赛垂队员谣不能拒触摸墓参赛埋机器凑人，忍否那么早将取蝴消比逆赛资牌格。差12膀)裁糊判长百全权衫处理瓣，接复受和进对复涛议事惯项做桥出最骗终裁画决，观并责努承相狭关裁象判向剩申请象单位申做出汉说明励。蛙13鹿〕任委何比荷赛项厉目如丘本组泊报名爷队伍咏少于阻两支谷将根筹据具祝体情残况取炉消比计赛。拌14锡〕本元届比冷赛以笔组队但形式岩参加疮,不和接受孤单独喇的个定人报吃名。仇15洲〕比丢赛采待取多创场同敏时进肚行，尽不限婚制各愤队参本赛项理目，段但如赵果参爷加多窝项比士赛必呈须使裤用自身己设你备，预主办氏单位梨将不刚提供淋多余粉设备盆。裳16态)比骑赛场宰地以冈当天刷提供园的具罢体场馒地为寿准。津丰台孔区教顶育委碍员会总丰台屈区青姨少年捆活动辞中心销耻嚼否范订浆狠绕益埋膜丽20再08托年汗9运月精绿1愿软日描附件盆1当高中肿组机涌器人盛2饼X纤6米隆接力回探险汤(一般)任叶务要债求来每个遍参赛得队由强两台勇自主林运行陡的机咱器人弦组成鹅，在妨如下卵图的搁路线湖内，陕在2谨分钟改内完巴成接享力探瓣险的挺工程考。组1、罪1号股机器服人从集起点普线出锦发沿态黑线滩运行求。走队过十毯字路渡口后争，经系过三眼条河煤流，哪走过迫弯道絮区，申又经溜过一言片草漫地，裙沿线枪路进租入到怨接力抱区内辣，停蚕止运瞎行，棉同时编2号哄机器肃人自剥行启上动并庆开始积运行必2、菠两台豆机器忽人在续停泊循区摆捕放的倒位置牲，其扯身体雹的任嘉何一贱局部供不得啄超过集起始仓边线挽。蛙3、很2号竖机器底人其费身体胡的任疯何一植局部脏到达磨1号牙机器英人停数泊区赠即为义全部译任务虫结束膛。百4、痕机器录人在这行进扫过程顾中，怎完全桥脱离号黑线袜或避挠开山拔坡、健草地妙、河败流，均那么判送为任惹务失结败。秃5、肯当裁危判员功宣布见机器械人违生规时序，选食手必卧须立凭刻停裳止机右器人骆。淡(二真)场模地〔难如上破图〕义场地勉为灰演白颜想色，灵轨迹漠线为贞黑色奶，宽狗度2略0-残-3宝0m众m此。河醋流宽通度和票间隔进分别歌为2源0-拨-3馆0m香m版，接辛力区僚为黑扮色，史范围铜为3灯00卷×病30脖0m嫩m板，草容地为朴绿色各，大店小3兴00邪×京30聪0m袍m南，两烫山坡备尺寸蹦如下葵图。副(三少)机剂器人蚀设计手与器概材要奉求：置1、中机器之人使做用的避处理绍器、视马达翁、传担感器谱、电晓源及赏结构营搭建朵材料纸不限搁；2导、机唱器人茫部件昨之间池的衔肚接可连以使正用胶折水、旨螺丝电等材佩料进面行固揉定；游3、标机器谜人在驼正常唤比赛御中各碑种状院态下觉最突焦出部蛙位在贴地面胀上的辽垂直脆投影滚小于今30名0m洽m念×仁30眯0m钓m我的自凉主机局器人营。香(兔四)约计分凤方法俭：基字本分兼:2踩00竟如果由完成零任务撇，按侮照时麦间计救分，愚时间亡短者哗为胜哑。完源成任羊务时撤间分屯值为哀12黄0分什，每姥提前倒1秒伏增加逼1分免。〔扔精确善到百胡分之稀一秒各〕堪如果笨没完罪成任擦务，窄那么分旦步计弃分，盼每个赢分步奋得分娱都是找建立倒在前励一个梯得分攀的基娱础之奋上。倡1〕质1号船机器挨人顺鸭利通小过十聋字路舞口1押0分骡2〕筑1号风机器兴人顺奸利通酷过三暴条河啊流2趴0分墙3〕惰1号删机器傍人顺煤利通茶过草码地2绕0分吓4〕棵1号披机器铲人在坛接力腐区停如止1亏0分融5〕宗2号平机器枕人自午动启乓动1退0分友6〕瓜2号删机器术人通昏过第术一个章山坡魔20蓄分杀7〕降2号让机器肃人通奉过第侍二个押山坡片20登分冒8〕广2号牙机器烟人到搁达1肌号机系器人绿停泊泡区并拴停止阁运行热10黄分。观加分号：采漠用声破音启委动加早5分雾。脱(割五)挥说明芝出现焰以下泽情况乞之一剧，视岩为比塞赛终写止：书1、躬机器词人在孝裁判暑员发颠出开翅始指宜令后甚，超愉过1贪0秒创没有造启动丹；扭2、扎机器施人无假法回干到场争地再肌继续侧比赛卫；谷3、仔机器凶人运恼行时房间超缎过2缘分钟偷；纱4、多裁判颗员认妙为比峡赛无阿法继券续进辩行的施其它察情况婚。泊附件记2：沸初中渣组机俘器人穗2催×反6米汉持棒宫接力芦赛朋(一五)任峰务要永求渠每个纯参赛矩队由筝两台暮自主批运行祝的机旦器人雹组成培，在术如下透图的号环形主跑道国内，柿在2迷分钟错内完窃成2路×互6米糠接力洗的项带目。瘦1、接1号挥机器员人携字带姥“康接力扮棒晃〞芝，从羊起点美线出民发在白跑道沉内运峡行。报当进害入到呀接力把区内稻时，捏将尼“忽接力绞棒苗〞僵传递筛给2榨号机犹器人箭并停下止运州行，喜2号锣机器严人携堪带词“微接力责棒樱〞摸开始之运行瞒并到榨达1道号机斩器人贯的起础始位丑，停酒止运例行。厉2、劳两台古机器领人在触停泊挡区摆裙放的叛位置妥，其子身体尝的任惹何一此局部彼不得泳超过粘起始执边线您。立3、连2号症机器弦人其凳身体玩的任师何一注局部旦到达爽1号展机器渴人停御泊区宵即为悦全部裂任务漏结束这。靠4、哪机器乞人如拦果在伍接力判过程悟中，秀一旦令将球候掉落狱，那么厕判为屡任务员失败叙。瞒5、歇当裁书判员副宣布赵机器跃人违换规时磁，选研手必予须立早刻停淡止机全器人冲。铸(话二)恶场地鞋场地凝的地愿面为乳灰白陵颜色贤，跑酬道为卡灰白忌颜色投，宽柔度为筛30溜0m死m陵，跑核道边疲线为刘黑色香，宽绢度联30死mm妄。接锻力区术长度版为急30屋0m仰m炎，宽艳度与众跑道姑相同歉，接花力区糖的颜耗色为舰黑色涉。那(五三)弹机器丑人设便计与器器材坦要求杆：捷1、迹机器典人使袄用的忙处理观器、丈马达探、传盛感器延、电授源及叨结构立搭建奇材料敌不限秩；2中、机仗器人劲部件衡之间鞠的衔哑接可纹以使断用胶铺水、傅螺丝菊等材列料进拿行固甘定；扩3、肠机器贱人用前于传详递的池接力湖球，翠为黄益色乒善乓球晋；团4、宽机器吗人在炕正常悲比赛赏中各爸种状但态下脆最突看出部在位在演地面乖上的中垂直刺投影剥小于踏30那么0m帜m悬×异30蓬0m剧m嫩的自盲主机奸器人化。丝(骄四)筝计分笑方法堡：基讲本分降:2羽00疗如果警完成银任务丸，按赏照时颤间计油分，困时间断短者及为胜摊。完午成任沟务时男间分砌值为缝12妖0分伍，每舰提前剃1秒竹增加浩1分到。〔拨精确剃到百书分之沈一秒信〕旺如果燥没完敬成任佣务，疾那么分猪步计璃分，尾每个镇分步本得分涛都是碌建立模在前辜一个摆得分卧的基茅础之危上。奥1〕黑1号隐机器朝人顺滩利通刘过弯望道2否0分阿2〕闷1号异机器激人将侦接力国球传秘递给庭2号含并停证止运瓜行3输0分缺3〕丸2号市机器贺人接业过接抓力球桌并自毙动启覆动3姜0分恶4〕姥2号岔机器主人持我接力星球顺涌利通幅过弯贡道2曲0分善5〕控2号复机器击人持浪接力味球到娃达1掠号机挠器人喂停泊畅区并揉停止从运行稼20丹分。常加分羽：采常用声掏音启晋动加尖5分呀。撑(伶五)锅说明剖出现铲以下删情况主之一划，视蒙为比残赛终帅止：售1、甲机器醉人在浸裁判诱员发龄出开席始指定令后步，超循过1趟0秒统没有帐启动虚；轰2、彼机器缘人无株法回疯到场奶地再芦继续阔比赛圣；茫3、神机器荷人运枝行时库间超就过2棉分钟丢；扒4、邻裁判事员认者为比即赛无彻法继驼续进敞行的届其它翠情况号。迁附件苹三拆辈机窑小学辫组机璃器人互2叔×明6米碑不持鸡棒接岂力赛价(一泡)、殿任务说每个戴参赛裳队由稿两台贵自主寸运行论的机月器人椅组成青，在亦如下暂图的膀跑道绞内，捷在2鼻分钟涌内完久成2损×用6米垃不持计棒接申力的稿工程翻。梨1、卵1号乞机器筛人从捡起点阶线出辩发沿临黑线调运行参。当戒进入词到接热力区允内时小，停夕止运忙行，彼同时拨2号成机器塘人开逆始运竖行并狸到达筛终点择，停砌止运席行。芒2、跌两台研机器紫人在啦停泊先区摆相放的五位置异，其旷身体胶的任基何一胆局部句不得长超过互起始授边线法。孙3、息2号露机器宿人其彻身体润的任帅何一现局部选到达寇终点次即为降全部协任务仇结束煮。饼4、颠机器闯人在市运行苹过程参中，拢全部盾脱离仪黑线或，那么社判为荡任务带失败筛。驾5、辜当裁说判员应宣布很机器凝人违桂规时杜，选两手必控须立散刻停盗止机兴器人绸。卷(孙二)适、场购地说瓦明镜1、炮场地鸦地面青颜色喝为白疯色，振长为归12用00辆0鸽mm妥，内黑线柳宽为行10述至乱20丧mm伯。争2、崇起葵点、福终点慨和接末力点判都为龙30纵0紫×子30增0m削m杠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