控制工程基础第三章参考答案

1第三章习题及答案3-1.假设温度计可用传递函数描述其特性，现在用温度计测量盛在容器内的水温。发现需要时间才能指示出实际水温的98%的数值，试问该温度计指示出实际水温从10%变化到90%所需的时间是多少?解： 挥2主.互已知厅某系棒统的滋微分疮方程粮为寨，砍初始夫条件希，试桨求：副⑴额系统删的零初输入套响应相y幸x经(擦t四)肠；乳⑵初激励悄f样碰(浑t文)旁(泳t妄)夹时，枣系统缠的零妻状态多响应吵y睁f晃(全t嫂)溪和全捐响应渠y浓(渔t抹)遗；革⑶住激励羞f幸想(召t故)孕e衬3生t毯(愉t素)隔时，瘦系统并的零场状态进响应仔y燃f回(躬t诸)势和全词响应呢y锁(菜t累)撇。星解邪：糠(1宅)某算子嗓方程伏为：家3专.诊已知蜘某系厌统的法微分嘱方程傻为志，当勾激励柳=介时，夸系统习的全旁响应闪。鞭试求旨零输卷入响继应薯y促x菊(辰t殊)香与零识状态贱响应奥y乡f丰(恩t雷)亮、自羽由响代应与乒强迫许响应汪、暂捷态响瑞应与横稳态矿响应暑。解：挤4斗.如设系奶统特冷征方危程为凝：谦。闪试用辰劳斯扁-贷赫尔酱维茨篇稳定队判据轨判别驾该系悦统的散稳定短性。扬解：惑用缝劳斯征-蕉赫尔抗维茨俗稳定疾判据场判别描，a币4填=1渠，a清3滨=6华，a惰2冤=1寨2，谊a咏1腥=1前0，裹a遇0潜=3早均大脾于零斧，且羊有降所以贵，此恐系统时是稳斜定的乡。诊5.歇夺试确工定春下朽图所刺示系咸统的饼稳定醋性.解： 肝 堡系统小稳定终。 拘 淹满足尺必要堪条件丸，故妻系统牧稳定浓。侵6.巩已知园单位蔽反馈狡系统间的开芬环传鞋递鹿函数鸣为白，副试求趣系统事稳定款时，粒参数无和视的取刃值关蜘系。解： 稀 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