汽车防抱死制动系统及驱动防滑控制系统

1单元十三汽车防抱死制动系统及驱动防滑控制系统课题13.1防抱死制动系统(ABS)基础知识僚学习菌目标恼鉴定叮标准硬教学诱建议阶了解越车辆滑制动军时车饥轮的犬受力雁情况舌了解姜制动尊力与穷附着先系数锅的关图系匹掌握纽滑移哈率的踩概念逼及坝对尺附着限系数助的掀影响姐应知话：车书辆制嫌动时救车轮其的受功力分晕析、黄制动肉力与打附着启系数辣的关辣系、暖滑移妻义的盖定义湾及与要附着斗系数宇的关关系尊建议绪：借势助多云媒体信课件挪进行抓理论晚教学即为主目前，ABS已经成为轿车及客车的标准配置。那么什么是ABS？ABS是英文Anti-lockBrakingSystem的缩写，汉语意思为防抱死制动系统。本课题介绍ABS的基础知识。下面让我们先了解一下车辆制动过程中车轮抱死后车辆的运动情况。当对行驶中车辆进行适当制动时，如果制动力左右对称产生，车辆能够在行驶方向上停止下来。但当左右制动力不对称时，就会发生车辆绕重心旋转的力矩。此时，如果轮胎与地面的侧向反力能阻止旋转力矩的作用，则车辆仍能保持直线行驶，如果轮胎与地面的侧向反力很小，则车辆就有可能出现如图13-1所示的不规则运动。图13-1车轮抱死后车辆的运动情况旷a)搬车司辆直弄线行繁驶申车轮瘦抱死览时嘴绣b)抚车民辆弯颗道行织驶仅眨前轮治抱死罪时诞国c)在汽车辆锣弯道歼行驶娃仅纯后轮伏抱死晌时虏如图卧1澡3遣-1箭a轿)醉所示丑，当肝车辆龟直线斯行驶良车轮庄抱死版时密，车鸣辆出艘现了卧制动准跑偏宏或甩闲尾侧藏滑的震现象棕。压如图雁1拔3僚-1肆b)饿所示梁，当戒车辆渔弯道令行驶准仅前乳轮抱括死市时爷，车疫辆出原现了鬼失去镜转向闸能力例的现乎象。尸如图睛1立3悼-1时c兼)挑所示竞，当江车辆辫弯道盒行驶孟仅后凝轮抱在死发时袄，车骄辆出呀现了展甩尾吃侧滑胀的现农象。茶想一榜想位：胸制动田时车达轮的羡抱死矮引起迟了车孝辆不臂规则拼的运索动，箱而车劫轮是姥如何各抱死煤的？铃它与滤哪些豆因素塑有关他呢？船一、蹄制动掌时车岭轮的胃受力驼分析京1．讲地面留制动积力（赌F针B馋）尊如图如1汇3呆-2居所示喉是汽挑车在争良好付的路崖面上漠制动断时，有车轮崭的受涉力情慨况。库图中腔忽略汤了滚苗动阻樱力矩奥和减莫速时砖的昌惯性挠力矩闸。肥图哈13辟-2区易制动温时车椒轮受跃力分刻析棵T挽μ劣-伪制动容中的遍摩擦贷力矩性药V谅F伶-课汽车和瞬时筹速度踏广F筛B敲-嗓地面导制动啦力傍跟G帆-伐车轮喜垂直贺载荷抱扶G瓶Z宵-库地面稿对车混轮的苍反作淘用力程弊r-糠车轮炎的滚息动半孩径辫径V典R奶-刃车轮监的圆鞋周速弓度客滚F谨S贸-萍侧向么力顶瞒ω叼-消车轮呀的角寺速度膝拴α欠-倡侧偏落角戏汽车欢制动踩时，至由于坡制动景鼓（乞盘）略与制员动蹄钳摩擦估片之捆间的政摩擦厨作用奇，形心成了唉摩擦抹力世T匪μ，灿此力舟矩与凤车轮笨转动考方向裙相反苹。车形轮在蔑T萝μ的针作用畜下给隆地日面一迟个向小前的瓣作用礼力，犁与此就同时喇地面字给车鞭轮一飞个与灾行驶侨方向卖相反雁的切践向反写作用引力美F姑B屡，这伞个力追就是远地面醋制动困力，化它是舱迫使铺汽车煌减速坚或停般车的陡外力撤。追提示剂：地蛋面制严动力谨的大猾小取熟决于挨制动针器制侮动力相的大唇小和军轮胎知与地龟面之椒间的四附着夺力。套2．饶制动宴器制漫动力剂当汽滚车制窃动掘时室，习阻止病车轮膀转动长的是葱制动赌器摩弦擦力凉矩捧T押μ。谱将制苦动器谋的摩碍擦力辰矩今T汪μ转咽化为吗车轮艘周缘缎的一蛋个切糖向力奖，洗称奸其为麦制动赴器制粉动力肢F州μ。嫌提示厉：制近动器齿制动盼力是渗由制逮动器蓄的结矛构参惩数决角定的壁，并蜘与制狐动踏避板力锻成正舰比。卖3．核地面秋制动询力、炕制动女器制丈动力野和附碍着力涛的关羊系过如图喝1网3催-3诱所示朴为不胀考虑途制动毒过程税中附匠着系没数变靠化的昏地面俊制动桂力、扭制动故器制迈动力屡以及赤附着好力三脖者的代关系逮。在询制动烧过程壁中，禁车轮塑的运辩动只笼有减敬速滚台动和骆抱死镜滑移忽两种忌状态沫。当喝驾驶阳员踩突制动铲踏板煮的力陷较小敞，制慰动摩巾擦力箩矩较肥小时国，车荡轮只虽作减强速滚奥动，菜并且葬随着冠摩擦字力矩醋的增膀加，株制动企器制回动力桐和地短面制申动力膀也随底之增参长，薯且在莫车轮嫁未抱倡死前菌地面内制动触力始律终等恋于制趣动器例的制耽动力顽。此屯时，公制动耗器的美制动蓬力可凶全部嘱转化泄为地罗面制锦动力驴。但建地面像制动耽力不圆可能言超过鸡附着率力。些图拌1狠3反-3株见地面屋制动昂力、凳制动类器制柱动力哄和附琴着力正的关堂系旗当制洽动系闹液友压力来（制液动踏毕板力摘）增惯大到环某一额值，弟地面捉制动筐力达政到附式着力料，即杀地面绢制动慌力达顷到最完大值霸。此附时，羊车轮逝即开神始抱踪死不拨转而厕出现短拖滑桌的现鸦象。冈当再尿加大锻制动趁系陡液吼压力泳时，屯制动结器制认动力斑随着糕制动佩器摩葡擦力饶矩的术增长稳仍按熔直线雷关系睡继续疤上升毙，但豆是，栏地面杀制动荷力已怎不再传随制杂动器哄制动短力的归增加横而增宵加。丢要想柜获得蛙好的牌制动怪效果破，必重须同爹时具闭备两砖个条钢件，咬即汽烦车具谨有足史够的减制动寻器制扰动力搭，同款时又能要有农附着买系数毅较高加的路监面提逐供足队够的饭地面文制动绘力。付提示瓜：影竞响附竹着系芝数的瑞因素器很多苦，如泡路面孤的状沸况、迟轮胎煮的花手纹、碗车辆会的行社驶速闯度、亏轮胎艳与路烘面的督运动外状态按等。乌在诸惯因素地中，伟车轮义相对趟于路辅面的霜运动垦状态证对附瓜着力刮有着属重要择的影姿响，方特别议是在卷湿路棉面上逼其影果响更砍为明塞显。圆二、撒滑移直率交1．惠滑移督率的甜定义深汽车怖匀速寒行驶搅时，湿汽车星的实惧际车礼速与仅车轮恢滚动丙的圆忠周速粱度（凶也称等车轮社速度贿）是碌相同涨的。锻在驾封驶员百踩制堆动踏闪板使奖车轮逆的轮谜速降籍低时闪，车直轮滚挂动的巨圆周票速度稍（轮少胎胎破面在膝路面执上移雄动的跌速度练）也挽随之科降低商了，盾但由像于汽俱车自乞身的职惯性金，汽孤车的临实际夜车速倘与车青轮的葵速度与不再铺相等煎，使徒车速卵与轮充速之推间产浓生一饮个速逝度差男。此施时，忆轮胎皇与路绢面之互间产枪生相勾对滑客移现密象，蔽其滑职移程嫁度用治滑称肉率表友示。述滑移叠率是螺指车葡轮在冤制动奖过程嗽中滑贞移成剑分在死车轮咏纵向火运动郑中所供占的仪比例帐，用黄“S疗”表斥示。屯其定败义表弊达式待为：肚S=你（ν清-械ω冷r）男/蹲v忧×1源00嘱%急式中滋：S牢—车下轮的竭滑移肢率；螺r—稀车轮掌的滚老动半子径；茎ω—里车轮慰的转捷动角炭速度剥；致ν—婶车轮桨中心创的纵每向速摧度。捷由上例式可镜知：需当汽究车的舍实际躺车速叶等于概车轮顷滚动吃时的乏圆周早速度称时，支滑移持率为伯零，导车轮第为纯母滚动杆；俭当班汽车膨制动庭时告，然逐渐哪踩下兽制动趁踏板距，辅车轮洒边易滚动怪边循滑动捧，馆滑移唯率在眯0%简～1录00杰%之拿间高；当仪制动罚踏板森完全趟踩到寸底，云车轮钻处于学抱死没状态齿，句而访车身浪又涉具有土一定叫的速缓度鬼时欢，车蹄轮滚椒动圆轨周胸的剂速度颠为零挡，则灿滑移帽率为压10泄0%真。砖2．佣附着私系数滤与甜滑移敢率的翻关系粉大量争的实变验证矩明，奖在汽催车的缴制动敞过程悔中，栋附着堡系数叶的大臂小随罢着滑策移率碎的变寄化而鲁变化断。旋如图污13仿-4令所示谷为削在干挠路面愿上全时挣附着陷系数络与滑掏移率与的关惕系杂。没对于深纵向蛮附着雕系数阳，随妥着滑较移率全的迅拿速增竞加，洲并在滋S=睡20海%左芦右时勉，纵浮向附嚼着系铅数最罚大；傍然后砌随着至滑移拢率的复进一兄步增别加，肥当S然=1史00树%，借即车蛮轮抱贵死时轻，纵乐向附你着系蚂数有率所下轰降，剧制动燃距离柔会增泡加，确制动精效能与下降诞。对渴于横俗向附瓶着系吓数，健S=挨0时烛，横谜向附裙着系付数最柏大；精然后笔随着希滑移吸率的米增加凤，横垃向附援着系路数逐右渐下刊降，个并在尿S=尖10杆0%玉，即皆车轮均抱死戴时横沾向附醉着系王数下碗降为润零左蹄右。妥此时狱车轮谱将完眠全丧旺失抵举抗外延界侧狂向力葱作用锤的能挨力。庸稍有甚侧向葬力干饱扰（尽如路微面不五平产沃生的拜侧向映力、摔汽车烫重力耕的侧庆向分寸力、初侧向寸风力呢等）励，汽集车就设会产工生侧监滑而箭失去挑稳定疤性。宾而转滩向轮咐抱死娃后将哪失去批转向蛛能力暑。因坚此，削车轮饼抱死螺将导超致制讲动时愧汽车允的方涌向稳捉定性苏变差踏。浇图凭1击3-店4飘骨附着椅系数渡与滑瓜移率纺的关啊系康曲线次从以承上分碧析可伪知，蔽制动吃时车遇轮抱乓死，隶制动支效能庙和制踩动方钞向稳积定性信都将兄变坏省。而磁如果陆制动再时将御车轮繁的滑挑移率球S控器制在且15雪%~急3定0%帖左右驶，即故如图贪1浮3-锹4挡所示弓的毙S消op坡t史处，榜此时馆纵向驾附着而系数茧最大亭，可酸得到盟最好糖的制锹动效互能；闯同时消横向尸附着汉系数碗也保锹持较婶大值盏，使映汽车罩也具龙有较先好的标制动烂方向泡稳定下性。自在汽院车的符制动何过程慢中，法若能引将滑限移率杀控制纹在最谱大附鲜着系扬数所毫对应专的滑醉移率乐范围淋，汽戴车将南处于趴最佳挂制动抢状态鸣。但耗如何骆才能晓控制猜滑移妥率呢咐？粮要控厉制滑横移率描就要振对作舒用于提车轮娱上的寄力矩孤进行淹瞬时占的自秃适应筝调节斯。够防抱竿死坝制动沙系统场就是慎通过乡电子含控制慢单元浑、车暂轮转裁速传懒感器驾和制睬动压阶力调伶节器岭，矛对作趣用于刑制动榨轮缸喘内的泻制动赤液压怖力进甚行瞬仪时的衰自动端控制艘（每教秒约读10条次）扇，从畜而控附制制健动车寻轮上恳的制窗动器论压力碌，使哈制动磨车轮气尽可充能保圾持在谢最佳予的滑继移率化范围察内运咽动，氏从而京使汽迈车的姿实际缝制动抽过程都接近禁于最咸佳制锐动状马态成揭为可程能。术测试钓题：颤1姐．廉说明触滑移宋率的两定义煮及对让附着鸣系数普的影姨响。动课题援1亮3沃.蒙2臣奔AB宇S的妨基本那组成疑和工沃作原祖理犁学习妖目标巾鉴定术标准圈教学粉建议章了解们AB倒S蓄的唇基本数组成话、锄工作扒原理洁及分商类助应知顷：微AB敢S的牺基本呜组成捡、伸工作相原理吃及枯分类肯应会辫：A汇BS负各既组成拆部件歼的名肿称。捞建议琴：结易合多晒媒体疏课件蛇和实洒物露讲解乱AB寒S行的原基本味组成瞎和堆工作申原理扫一、孙AB糟S的摇基本坑组成横和工扯作原谋理陵如图蜜1占3哗-酒5枝所示裙，穿AB营S款通常象由轮绳速传侧感器凭、制腹动压哗力调朴节器捷、电队子控情制单烧元（岸EC蝇U咳）和秒AB斜S必警示舞装置社等组轮成。叨图1与3-翼5阵趣AB爷S的万基本捏组成著1-柔轮速旨传感呈器营雀2-腊右前艺轮制绘动器鹅报3-荣制动教主缸狮纽4-蜡储液否罐室根5-虚真空葛助们力馋器锦奇6-摇电子址控制臭单元平福7-迅右后垒轮制碗动器巧紫8-沈左后毁轮制矩动器敲鹿9-微比例淋阀占基10燃-A沾BS凡警告丙灯搁号11寄-储流液器固皆12芹-调骂压电疏磁阀队总成减航13型-电铜动泵提总成症促14弄-左蓄前轮检制动框器汪每个巨车轮鸟上安寸置一轰个钱轮捕速传榴感器华，它载们将野各车认轮的肢转速慰信号茅及时谋的输行入电颜子控础制单乡元（故EC穷U）欲；电西子控即制单父元（局EC戏U）税是A龟BS衣的控快制中敢心，岁它根余据各粪个车杂轮借轮芦速传电感器受输入病的信航号对寸各个墙车轮郑的运所动状主态进街行监熄测和懒判定宝，并贼形成迫响应翼的控除制指蒸令，龟再适俯时发热出控职制指飘令给姻制动确压力捆调节笋器；柏制动塔压力术调节丢器是菌AB屿S中斧的执收行郊器垫，它屡是样由调炒压电愿磁阀健总成糟、电丢动泵制总成队和储宿液器障等组址成榜的构一个擦独立槐整体塔，敌并疗通过辜制动只管路尝与制翅动主纽缸和拍各制土动轮仙缸相嘴连，阿制动币压力兆调节怨器受础电子叠控制腰单元强（E页CU朋）的宇控制糊，对麻各制疾动轮伸缸的仿制动膊压力敬进行博调节价；警朽示装颤置包论括仪陡表板唯上的赢制动贤警告盗灯和织AB浓S警劲告灯稍。制踪动警鼠告灯万为红押色，榴通常游用警“培B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