2015robogame宣传文件手册科学技术是由创办一所新型研究型自

校致词“科学技术”已被深深地烙印在名字和历史中。RoboGame活动周2001年创办的，以机器人比赛作为活动形式，面向RoboGame活动周。RoboGame活动培养大学生的科技创新精神和动手实践能力，把现代化校和社会上均产生了良好的反响。RoboGame活动周的举行，将相当一部分本科生从书本引向，从动脑引向动手，从理论引向实践，出色营造了学习与科研的氛围参赛将课堂中学到的知识进行了重新认识和整理，RoboGame活动周。在此，我衷心地祝愿她能取得成功。希望能通过这项活动锻炼成就自己，用自己的创造力铸就创新，创！RoboGame活动周简 活动日 RoboGame2011家庭服务机器人竞赛规 RoboGame2011杂技表演机器人竞赛规 RoboGame2011机器赛规则 ：宗旨我国“科教兴国”的基本国策，通过科技创造美好生活；发展；鼓励公平竞争和创新思维；将“RoboGame活动周”打造的开展，推广和扩大该项活动的，积累技术和经验，为机学生参加科学研究和开发的，为国家建设输送有用人才。： 最佳奖 最佳词奖110721021310214102214:30——5102361023刘斌教授、博士生导师陈军宁教授、博士生导师让教授、博士生导师组组副组长：刘蒋—让成员：刘蒋—董 龚兴让组成董飞黄铭刘冲郭寒 虞坤组长：王建平副组长：成龙高进学生组长：刘志刚成员：龙组长：蒋家平成崔丁星系别：少年班 名：borges队指 长：王鸿霄 员：林彦廷 关梓翘何嘉威我们组的机器人也是其中的一员，它可以负责馆内的书的整行自动管理。小组设计这个机器人的初衷源自对馆整理工作的繁琐和读者寻找书的也是一种机器人实际帮助的尝试吧 名：Good指导教师：赵 长：郑重 员：高先知 张君逸张剑 石致富3.3.系别：2 队敏队欢葛彦麟罗浩冯多空间多角度”运动。我们的机器人设计了多种模式的调控，最快乐，宣传了“热爱劳动，劳动最快乐”的。4.系别：2 指导教师：赵队长：李队杨云帆固俊彦5.5.系别：2 指导教师：杨 长：赵超 员：高翔 李晓润韩栋 李博杰15*20=3002mm的盲显示的世界！识别器则是利用头条形码，帮助盲人在购6.系别：5系 名指导教师：郭队队员：周宁守琮何倩云机器人能够给家庭服务机器人带去新的思想和新的。7.7.系别：6 指导教师：骆长 长：周逸凡 员：丁志雄 王明阳董明远 谈建超aurora（曙光女神）可以完成快走，慢走，向左转，向右转，下蹲等动作，aurora为了完成能顺利完成导盲任绕行，接受盲人的人工指令，不同模式以应对不同场景。我8.系别：6 指导教师：骆长 长：王璐 员：时宗洋 费驰陈军 阚茜9.9.系别：6 队长：张冬青队员：郭凤茂孙麟张旭张玥10.系别：6 队长：李亚队员：刘邦崔骁陆恒洋于沛洋越简单的物。我们的特色是机械结构的设计与材料的选取，11.11.6 长：王洋 员：孙迪峰 唐远航张健霖 老宇扬，判断方位，躲避，到达目的地；手动模式，按键控制，振动，12.系别：6系 指导教师：骆长 长：黎雨佳 员：熊磊 张雁钦沈 马征宇过语音控制帮拿东西，避障，读书，以及通过人脸识别告诉13.13.系别：6 队长：张雨蒙队员：陈琛沈升葛健刘通洋使其贴附在墙面上，式的结构能使其在墙面上平稳地行走，我们用自己设计的与同步转动的气阀来实现其运动，并通过14.系别：6 队队曲正显张娜娜15.15.系别：6 指导教师：骆长队长：周琦队员：张云天陈谦张翼伍警16.系别：9系 名：ServU队队长：朱队员：李李程仲仁队伍简介：我们的机器人可以为行动不便的提供端茶倒水的服务，能够2系、6系、9系、11系，在设计制作过程中信任和团结能帮助我们克服一切，相信我们能坚持到底并在17.17.系别：9 指导教师：李永 长：喻仕锋 员：赵光磊 任一雄刘渝进 董东思路，在设计方面，我们的机器人有很酷的外形的同时巧妙18.系别：9系队名：ICI队指导教师：队长：康莘林 员：张鹏程 张晓光李明夏 孙经纬队伍简介：我们的服务机器人可以完成一定程度的图像识别（内伸缩，抓取，并送达目的地等动作。我们的设计理念念一直贯穿我们机器人的整个制作过程，因此我们地考虑了19.19.系别：9 指导教师：队长：张健钢队员：冯威刘果袁健陈飞飞队伍简介我们Z-FLY机器人完成的是分类识别上架的功能Z-FLY在实际生活中模拟管理员的角色需要实现一下一系列步骤1.到固定书架取书2.识别每本书籍的信息3.到至对应的书架4.升降至对应的层数。我们团队机械上精密地完成了齿条与齿书架识别过程中采用rfid技术与馆的暑假很好的接轨。Z-FLY并不华丽，但其坚固实用，可以为我们馆添上一笔属20.系别：9 队长：陈远汾队员：周尧李伟吴强刘会队伍简介：我们的机器人是主人生活中的，可以完成在主人语音控制音识别是我们组的一个特色，得到主人令后通过超声波测距高度控制身体的上升，一组舵机组成关节控制气动手抓取。21.21.系别：9 指导教师：队长：范永 队员：龚小 张 队伍简介：我们的机器人完成的是炒菜服务。炒菜过程中关节型带动勺子抓盐、爪子抓菜，连杆式带动铲子翻炒，螺杆推进式机械22.10 长：宋凯 员：苏 宋祥 杨芳 丁 达桌子旁盘子，然后运动到指定位置实现等功能。机械23.23.10 指导教师：队长：王振 队员：蒋振 唐王鹏 将轻质的固体扫入盒，迂回躲避不可预见的ANGEL一样，能造福于普通！24.系别：10系 名：igo指导教师： 长：严 员：时 唐 尚娉 杜 igo队，正如名称所示，我们的机器人就是为人们购物25.25.系别：10 指导教师：队杰队张栾赫袁枫陈军队伍简介：我们的队伍名为robostar，意思是希望我们我们的机器人像star捏肩，舒缓疲劳，同时与他们聊聊天。因此选取做我们的队26.系别：10系 指导教师：队长：张队员：鞠潘斌文泽波寻迹，避障，的伸长，上抬，手腕扭转，抓取等动作。在识勤俭节约的红色精神。27.27.系别：23 队长：周一韧队员：廖杰赵珉刘松元孙格28.系别：23系 指导教师：彭队队长：张云程员：陈致房乐安张咪余安吉29.29.系别：23 指导教师：彭 长：习佳宁 员：李宇 万富强刘升全 张婧娴队伍简介本队的机器人的是看护完全自己独立设计代号XDET24小时全程护理。她可以随患者的医院在内任意走动，更能为接水，取药，送饭，倒，拉窗帘，开关灯等。同时又有无线头将她所看到的风景给孤单的患者。即使无力使用30.系别：23系 名：极北指导教师：彭虎 长：顾敬梓 员：刘小成 黄世义马千飘队伍简介：我们的智能移动桶可实现桶自动判满并发送无线信号，通过较复杂循迹到达无线信号发送点并抓取桶，倾倒于车上作。因家庭房间较多，循迹路线较为复杂，所有组合都写实用性，体现了的设计理念。31.31.系别：23 名 -虎 长： 员：涛健曾宏发刘畅乔新旭队伍简介：我们的机器人名为-boxer，主要功能为整理并清洁鞋。因此我人更加智能化，我们制作了有十个按键的，使机器人可以32.系别：23系 指导教师：彭虎队长：张泽 队员：郭 陈骏 队伍简介：我们的服务机器人可以完成家庭小件物品的管理，用户可以上点击物品对应的，机器人就能将该物品取来交给用户。33.33.系别：23 指导教师：彭虎 长：蔡超维 员：杨学 安森松吴润 姜春生系别：23系 指导教师：彭 长：王有识 员：任凯 江勇王倚天 张璐在摇篮设计过程中，遇到了不小的，但是每个队员都能积极应对各种，在激烈讨论中寻找到最佳的解决方案。在我们每系别：安全工程系 指导教师：秦 长：曾喆 员：陈亚威 黄沛丰朱平安系别：地球物理系 长：李秋阳 员：宋玉 党童何新 张义飞取室况，锁定目标，发送路径指令给小车，小车按照指定路在设计上的创新是用头拍照，通过图象分析的方法确定机器系别：核院 长：汪昀 员：谌敦强 闫兴斗陈泰庆一系列动作。此机器人的服务形式为：针对家庭和馆可以按要求取回所需要的或按要求整理的摆放顺序。我们的特系别：计算机学院 长：张松明 员：栾俊 唐爽朱坤杰 谯志动作过程包含了循线、定位、加茶叶、抓取、倾倒等动作。完成后续动作。我们队的设计理念是人文，关注行动不便人 名：ROBOT 长：尚进 员：王英子 雷昶胡亚军 吕泽乾泡咖啡机器人处取一杯咖啡回来。我们本着的理念，创系别： 名：WATER队指 长：杨荣海 员：程琤 徐军李寒川 王力队伍简介：我们擦窗机器人能够实现在窗户左右上下行走，同时能够障有自己的性。系别：少年班队名：三脚猫指导教师：赵林队长：杨蓉 员：王博 郭家华张伟多的连接电路、双层稳压供电电路、电机供电控制电路、编系别：2 长：江 员：刘赟 鲁浩楠王世 吴瀚波3.3.系别：5 名：笑队指导教师：李队队长：唐久 员：高 戴兆贺林远 赫哲4.系别：5系 指导教师：李队队程是康陈康富程中出现的稳定性差等问题，我们大胆尝试调整偏心轮与的5.5.系别：5 指导教师：队队长：卢 员：刘达 宣岸卿林 张春雨动作完成仅凭双手的倒立动作，并hold住一段时间。在整个机器人制作过，我们充分发挥了能动性，看着自己的作品非6.系别：6 队长：梁队姚亚强周赵天宇在弯角处遇到并躲避，最终沿着轨道滑到地面，迎来海阔天神。无论前面有多少，过后定能海阔天空！7.7.系别：6 指导教师：骆长 长：涂文 员：章锦 姚卫东高安 赵文文8.系别：6系 长：徐 员：张善 闻怡章 温泉泉剧情简介：我们的自行车机器人可以在运动的过保持平衡，同时完成识别并绕过走类8字路线的动作。利用舵机不停微小转向识别并引导自行车绕开。我们的自行车机器人完全是自也通过于此来训练我们不畏的精神。9.9.系别：6 队队长：侯佳 员：朱戎 冯婧怡许 万子奇竹原地三百六十度高速旋转；此外，Roller能玩的空竹类型多种而且为了实现更强的性能，它还在一直尝试着空竹中难度最大的单轮空竹。Roller通过模仿民间艺人的表演，展现了古老文10.系别：6系 指导教师：骆长队队员：邓袁亚博周志强妙，舵机位置设置力求使全伸展机身力矩最小，最高的自的倾斜角度紧扣于杆上，电机带动沿杆面转动，机器人则顺变身成电动车，带动整个身体行进，所谓“变形。11.11.6 长：毛俊 员：雷陈 王康朱 童仁杰开，描述了他们如何越过一道道而重新相聚的故事，表现和12.系别：6系 指导教师：骆长 长：李长 员：张伟 储琪杨博 岳文振皇它可以实现在方钢上滑走并在滑到方钢时停下来，13.13.系别：9 长：徐 员：张滨 柳枝川丁厚 何健健设计和制作过各部分都留了些调整空间以便后面的调试。在14.系别：9 长：丁 员：谭 毛石磊郭俊 伸缩，花蕊可上下伸缩。花蕊由底盘支撑，底盘可前后、左LED15.15.系别：9 指导教师： 长：张舒 员：于泽 韩华杰袁家 16.系别：9系 指导教师：李永 长：冯翰 员：公 周利平马运 王亦森17.17.系别：9 名：双轮队长：盖倞 队员：徐张 徐延辉李天 简慧杰上下坡运动，以及弯腰低姿通过绳索等运动等，犹如猴子骑18.系别：10系 指导教师：队长：朱队袁19.19.系别：PAGE10 指导教师：队长：何杰 队员：李曾 曹剑楠李伊 陈家玉演。我们的机器人实现了程序和的双重控制，具有很好的灵低空定向飞行、穿越呼啦圈、定点降落、自旋飞行、穿越并绕飞行，以及最具观赏性的前空翻和后空翻飞行我们在的机器人还具备做出更更具花样性的表演的潜力。并且20.系别：10系 指导教师：队队 名：T-man队队队长：邹 员：龙星 贺禄 陈 张 竖杆动作后可以攀爬到横杆和其它结构的上，做出的杂技动作，最后可以沿着滑索滑下来。整个剧情是“救美”的样既锻炼了动手能力和不畏的精神，又节约了成本。22.系别：11系 指导教师：郑赤队长：李皈 队员：李 闫秦亚 23.23.11 指导教师：何克队长：臧雪 队员：钱 柳 张永 韩 了塑料袋、废弹簧等生活，可以说是兼顾环保。24.系别：23系 指导教师：彭虎队队员：袁陈使顶部的长杆保持竖直。我们利用装置实现对小车运动的控25.25.系别：23 指导教师：彭虎队长：卢云 队员：崔 朱 谢 吕 26. 指导教师：金通队长：刘凌 队员：林元 张张 往年并不相同。在机器人制作过，本着节约环保的原则，道 过4mX4m大小，比赛前准备时间过1分钟。20111022日（周六大赛为家庭服务机器人 3～5 机器人控制方式不限，可以采用全自动，也可以采用等控制方法机器人必须具备安全性，不对场地、观众和评委造成如使用气动装置，气体压力过0.8MPa12使用。鼓励参赛机器人使用协助完成表演动作，自备 ppt，在机器人表演时参赛队员需向评委及观众讲解机器人的功能的原理。评分由专家评分、评分及观众评分三部分组成，三者比例分别50%、25%、25%符合。机器人所做的表演是否符合规定的FAQ将在BBS本次活动最终解释权归中国科学技术大学RoboGame2011所有 过4mX4m大小，比赛前准备时间过1分钟。20111023日（周日大赛为动作类杂技表演机器人3～5 机器人控制方式不限，可以采用全