成果zigbee实战演练

试想着有一天，你坐在电脑前，你家里的空调、冰箱、洗衣机、电视„等在你屏幕前受你掌控时，这便是物联网的时代。我是一名普通的电子者，ZigBee今天，大家都在讨论物联网，都在讨论ZigBee。ZigBee学好ZigBee，战胜ZigBee。差不齐，大多是TI公司开源的开发板来设计，用过的就知道，外国的电路TI，用之于国民的原则，务求开发最具性价比平台。部分PCBZigBee学习保驾护航。籍内容、所有代码和部分ZigBeePCB的开源。第1章ZigBee简介和开发环境快速建 ZigBee简 WeBee开发套件介 WeBeeCC2530 WeBee功能底 WeBee普通底板（PCB开源 CCDEBUGGER仿真 开发环境快速建 相关软件和驱动安 IAR工程文件的快速建 附录 一、使用TISmartRFFlashProgrammer程 第2章基础实 点亮第一个 按 外部中 定时 定时器T1(查询方式 定时器T3(中断方式 串口通 串口发送 o 串口接收和发送(send& AD控制（自带温度计 睡眠唤 中断唤 定时器唤 看门 第3章组网演 Zigbee协议栈简 无线点 信号传输质量检 协议栈工作原理介 协议栈中的串口实 一小时实现无线数据传 传感器应 （新增内容，筹备中 温度传感器 温湿度度传感器 红外热释电传感 烟雾传感 红外对管传感 光敏传感 网络通讯实验（单播、组播、广播）（文档编写中 Zigbee协议栈网络管 （文档编写中 Zigbee无线传感网系 （文档编写中 附 一、ZigBeeOAD无线程 （硬件调试中 第4章项目实 组网状态实时显示系 无线IC卡考勤 串口通讯助手==Zigbee聊天助 （开源项目进行中 无线互联 （开源项目进行中 室内（开源项目 家电控制无线传输协 （开源项目 ZigBeeZigbee是基于IEEE802.15.4标准的低功耗个域网协议。根据这个协议规定相信大部分人开始时会以为Zigbee是一类无线模块，我一开始也是这么的ZigbeeMCU，还真想知我们CC2530上集成了8051内核，你没看错，我也没打错，里面集成了一Zigbee了。1.1AZigbee、蓝牙、WIFI562ZigBee节点所属类别主要分三种，分别是协调器(Coodinator1.1BZigBee智能家居物联网（物联网经成了趋势，我们拭目以待个人、医院定„„Zigbee的应用领域很广,这里就不一一列举了。随着技术日益成熟以及价格2002001ZigBee当成普通的为了让大家能够更方便地学习Zigbee，网蜂团队打造了一套本土化的高性价比学习套件。我们的学台是IAR+Z-stack2007PRO，是TI公司的WeBeeCC25301.2A板（3.6*2.7cm接应用在万用板或PCB上。模块使用2.4G全向天线，可靠传输距离达250米。自动重连距离高达110米。图1.2BCC2530+CC2591(PA)WeBee1.2C底板尺寸：7*5串口通讯：自带USB转串口功能（PL-2303）,方便笔记本用户脚以及5V/3.3V引脚功能按键：1个复位，2LED指示灯：电源指示灯、组网指示灯和普通模块支持：支持WeBeeCC2530板,CC2530+PA（cc2591）板2不误。该设计大大提高了节点的工作时间WeBee普通底板（PCB开源1.2D底板尺寸：5*5脚以及5V/3.3V引脚功能按键：1个复位，1模块支持：支持WeBeeCC2530板,CC2530+PA（cc2591）板CCDEBUGGER

1.2ECC4.7*2.3cm，标准USB支持TIzigbee系列，如：CC111x/CC243x/CC253x/CC251x51KEIL了，类似，这发最大优势就是能够直接使用TI公司提供的协议栈Z-Stack进行开发，我们只网上也有用ZStack-CC2530-2.3.1-1.4.0等其他高版本的，基本相差无几，但是目2.3.0的通用性较高。初学者要注意了，IAR和Z-Stack的高低版本是互不兼容IAR7.60A和ZStack-CC2530-2.3.0-1.4.0配合使用时从安装到开发都很友好。打开安装文件，选择打开安装文件，选择IAR1.3CLicense,到License#处： IAR图1.3D IAR7.60软件界面第二步：TI协议栈ZStack-CC2530-2.3.0-1.4.01.3F Z-stack我们还没需要用得这么快，在接下来的里，我们先把它当做一51单片机来学习，学习其资源和内部寄存器。也就是基础实验，基础好的就当做复下单片机吧。第三步： DEBUGGER驱动安装方网蜂的网蜂的 DEBUGGER插进电脑，提示找到新硬件，选择列表安装1.3I，前提是已经安装IAR7.60ChipconSRF04EB，说明驱动安装完成，如图1.3J所示。1.3J连接CC2530开发板，按下DEBUGGER复位键，指示灯亮（表示检测到开发板上CC2530，则完成连接工作。 Project，OK。保存在自己希望的路径。有这个头文件。然后保存为.c格式到工程文件路径下。怎么样，是不是跟KEIL开发51很相似呢？1.3N保存为.c单击右键---add---刚保存的C文件，成功添加后如图所示。1.3O第四步：IARProject---Options，一级TexasInstrumentsCC2530F256 ，然后打开TexasInstruments文件夹，选择lnk51ew_cc2530F256.xcl（这里是使用CC2530F256。 GeneralOptions参 真）,io8051.ddf1.3S所示。至此，基本配置已经 Debugger参数配第六步：Project-Make00CCDEBUGGER和捷键如图1.3T所示：程序在中点击GO(全速运行)，程序执行。使WeBeeCCDEBUGGER可以直接在IAR中程序并调试。结束后程序仍然保留在flash内，相当于烧写工具。非1.3W全速运行后，LED1ZigbeeCC2530基于IAR开发环境的操作流程。无论现在大部分的CCDEBUGGER都支持在IAR编译环境中进行程序的和调会在工程下的Debug—Exe找到生成的.hex文件。第二步：打开TISmartRFFlashProgrammer，选择System-on-chip(切记别)，添加刚刚生产的.hex文件。点击程序按钮，.hex文件变被到芯 TISmartRFFlash很多人说学习ZigBee重点在协议栈，这个是不争的道理。但是基础实验也51单片机。学习本章将能令CC2530的编程方法，在以后学习完组网及数据传输的程序后我们会实验：记录程序到开发板上的示例点亮第一个能如下表所示：（详细参考CC2530datasheet.pdf）表 CC2530IO口寄存P1SEL(0IO口1：P1DIR(0：输 1：输 P1INP(0：上拉/下 1：三 电平时LED1被点亮。所以配置如下：P1SEL&=~0x01;IOP1DIR|=0x01;//P1_0P1INP&=~0X01;//打开上拉P1SELP1DIR|=P1INPP1DIR|=0x01;//P1_0源程序代码（全#include<ioCC2530.h>#defineLED1 void{P1DIR|= }void{ //点亮LED1}：：2.1B点亮必不可少的东西，我们实验就用来实现按键控制LED。实验讲解：我们先来看看WeBee底板的KEYLED下表所示：（详细参考CC2530datasheet.pdf） P1.0LED1,S1P0.4P1SEL&=~0x01;//作为普通IOP1DIR|=0x01;//P1_0P1INP&=~0X01;//打开上拉P0SEL&= P0DIR&= P04P0INP&= P04P1SEL=0x00;P1DIR=0xff;P1INP=IOP1DIR|= //P1_0P0DIR&= 源程序代码（全#include<ioCC2530.h>#defineuintunsignedint#defineucharunsignedchar#defineLED1 #defineKEY1 voidDelayms(uint); voidInitLed(void); void uchar voidDelayms(uint {uint}LED初始化函数voidInitLed(void){P1DIR|= LED1 }voidInitKey(){P0SEL&= P0DIR&= P0INP&= P04}ucharKeyScan(void){{while(!KEY1);//松手检测return }}return }voidmain(void){ { }}：：2.2BCPUCC2530的中断应用。P1DIR|= P0IEN|=0X10;//P04PICTL|= IEN1|= P0IFG 源程序代码（全#include<ioCC2530.h>#defineuintunsignedint#defineucharunsignedchar#defineLED1 #defineKEY1 voidDelayms(uint); voidInitLed(void); voidKeyInit(); ucharKeyValue=0;voidDelayms(uint {uinti,j;}LED初始化程序voidInitLed(void){P1DIR|0x01;//P1_0、P1_1LED1 }KEY初始化程序--外部中断方式void{P0IEN|0X10;//P04PICTL|=0X01;IEN1|=0X20; //允许P0口中断;P0IFG=0x00; EA=1; }#pragmavector //格式：#pragmavectorinterruptvoid{ P0IFG P0IF }voidmain(void){ }

2.3BT1CTLT1STIRCONTimer1Bit3:Bit2 01：8分 10：32分频11：Bit1:Bit0 00：01：0X0000-10：0X0000-11 Timer1 1413121110P1DIR|= T1CTL=0x0d; T1STAT=0x21; //通道0,中断有效源程序代码（全#include#defineuintunsignedint#defineucharunsignedchar#defineLED1 voidDelayms(uintxms); voidInitLed(void); void //i=xmsi{uinti,j;}voidInitLed(void){P1DIR| LED1 //LED1}void {T1CTL=0x0d; //128分频，自动重装0X0000-0XFFFFT1STAT=0x21; //通道0,中断有效}voidmain(void){uchar { { {LED1 //LED1}}}}次溢出时T=1/(16M/128)*65536=0.5s,所以总时间Ta=T*count=0.25*2=1S。Timer3Bit7:Bit5 001：2分 010：4分频011：8分100：16101：32分频11064分频111：128频Bit4 T3Bit3 溢出中断掩码0：关溢出中 Bit2 清计数 高电平有 T3000X00-01DOWNT3CC00X00计数一次10：模计数（0X00T3CC0计数11UP/DOWN(0X00T3CC0 0捕获/ T3通道0中断掩 Bit5Bit3T30Bit2:T3通道0模式选择 0：捕获1：比Bit1 T30 没有捕 上升沿捕10下降沿捕 边沿捕T3通道 捕获/比较值寄存 1捕获/ T3通道1中断掩 Bit5Bit3T31Bit2:T3通道1模式选择 0：捕获1：比Bit1 T31 没有捕 上升沿捕10下降沿捕 边沿捕T3通道 捕获/比较值寄存|=;=&=EA=源程序代码（部分„„voidInitT3(){T3CTL|0x08 T3IE T3CTL&=T3CTLEA=}voidmain(void){ }#pragmavector=T3_VECTOR interruptvoid{IRCON {count }}无论学习哪款MUC串口对于我们进行实验调试都是非常方便实用的，我们 oUART0对应的外部设备IO引脚关系为 UART1对应的外部设备IO引脚关系为 在CC2530中，USART0和USART1是串行通口，它们能够分别运行于异步独的IO引脚上。USART4LSBMSB6DMA1配置IO，使用外部设备功能。此处配置P0_2和P0_3用作串口2配置相应串口的控制和状态寄存器。此处配置UART0U0CSR（UART0制和状态寄存器0：SPI0：SPI1：SPI1送0：USART1：USART用控制寄存器 MOSICPOL返回CPOL反相时，输入数据采样到据输出到MOSICPOLSCK反相之后又返回CPOL时，输入数据采样到MISO1：MSB BAUD_E连同BAUD_M一起决定了UART的波特率U0BAUD（波特率控制寄存 决定了UART的波特率U0DBUF（收发数据缓冲区5IRCON2串口的波特率设置可以从CC2530datasheetPERCFG= P0SEL P2DIR&= //P0U0CSR|= U0GCR|=U0BAUD|= = 源程序代码（全g描述：在串口调试助手上可以看到不停地#include<string.h> unsignedint ucharunsigned#defineLED1P1_0#defineLED2P1_1voidvoidUard_String(char*Data,intchar O "共14个字符voidDelay_ms(uintn){uinti,j;{}}void{P1DIR LED1 }voidInitUART(void){PERCFG P0SEL P2DIR&= //P0优先作为U0CSR| U0GCR|=U0BAUD| UTX0IF }voidUard_String(char*Data,intlen){intj;{while(UTX0IF==UTX0IF=}}voidmain(void){CLKCONCMD&=CLKCONCMD&=~0x47;

{}}

O串口接收和发送(send&CLKCONCMD&= 32MHZwhile(CLKCONSTA& CLKCONCMD& PERCFG P2DIR& //P0UART0U0CSR| //UARTU0GCR| U0BAUD| UTX0IF U0CSR|= |= 源程序代码（部分）返回abc。波特率：115200bps„„voidInitUart(){CLKCONCMD&= 32MHZwhile(CLKCONSTA& CLKCONCMD& PERCFG P2DIR& U0CSR| //UARTU0GCR| U0BAUD| UTX0IF //UART0TX1（收发时候U0CSR|= IEN0| }voidUart_Send_String(char*Data,intlen){{intj;{U0DBUF=while(UTX0IF==0); UTX0IF=0;}}}voidmain(void){ {{{if({Rxdata[datanumber++]=temp;{RXTXflag }temp=}}if(RXTXflag {LED2=U0CSR&=~0x40; U0CSR|=0x40; RXTXflag datanumber=0; //指针归0LED2=0; }}}数据赋值给变量temp.#pragmavector=URX0_VECTORinterruptvoid{URX0IF temp=} 发送：ILOVEWeBee!#接收到：ILOVEL1#L2#„„voidmain(void){ {if(RXTXflag {if(temp!={Rxdata[datanumber++]=temp;{RXTXflag }temp=}}if(RXTXflag { {case { }case {}}RXTXflag=datanumber }}}且部分偏差较大，通常需要软件校准。不过这也不失为一个尝试。CC253DCCON1,ADCCON3,ADCH,ADCL。各寄存器功能如下表所示：（详细参考CC2530Bit7 ADC0：AD转换进行 1：AD转换完Bit6 手动启动AD 1：启动AD转换(需要Bit5 00：外部触 01 10：T1通道0比较触 Bit3 1600：普通模 打开01：开启LFSR时钟一次 打开 11：序列AD 选择AD01AIN711AIN6-AIN7Bit5 设置AD00：64dec,7位有 01：128dec,9位有10：256dec,10位有 11：512dec,12位有Bit3:Bit0 设置序列AD转换最末通道，如果置位时置位后立即开始AD转换，转换完成后自动清0.0000： 0001: 0011:0100： 0101: 0111:1000：AIN0-AIN1差 1001:AIN2-AIN3差1010：AIN4-AIN5差 1011:AIN6-AIN7差1100： 1110：11111/3单通道AD AD01AIN711AIN6-AIN7Bit5 设置单通道AD00：64dec,7位有 01：128dec,9位有10：256dec,10位有 11：512dec,12位有Bit3:Bit0单通道ADADC正在运行，则在完成AD转换后立刻开始，否则置位后立即开始AD转换，转换完成后自动清0.0000： 0001: 0011:0100： 0101: 0111:1000：AIN0-AIN1差 1001:AIN2-AIN3差1010：AIN4-AIN5差 1011:AIN6-AIN7差1100： 1110：11111/3TR0Bit0:1ADCBit0:1TR0=0X01; ATEST=0X01;//Enablesthetemperaturesensor | | 源程序代码（全AD#include#include #includevoidinitTempSensor(void){ //set'1'toconnectthetemperaturesensortotheSOC_ADC. //Enablesthetemperaturesensor}ADfloatgetTemperature(void){ =(0x3E); //1.25V为参考电压；12位分辨率；ADCCON1| ADCCON1| while(!(ADCCON1& //ADvalue ADCL //ADCL4value|=(((UINT16)ADCH)<< }voidmain(void){charfloatAvgTemp; //{for(i=0;i<64;{ //}TempValue[0]=(unsignedchar)(AvgTemp)/10+48; TempValue[1]=(unsignedchar)(AvgTemp)%10+48; //个位 TempValue[3]=(unsignedchar)(AvgTemp*10)%10+48; TempValue[4]=(unsignedchar)(AvgTemp*100)%10+48; TempValue[5]='\0'; UartTX_Send_String(TempValue,6); }} 睡眠模式，在需要传输数据时候进行唤醒，能进一步节省电量。本章将讲述CC2530在睡眠模式下的2种唤醒方法：外部中断唤醒和定时器唤醒。MAC（T2）的定时。其特性如下：2432.768KHZ24断和DMA触发功能在PM2低功耗模式下运行全部工作,数字处理模块正常工作。PM1（16M32M）关闭，低频晶振（32.768KRCOSC/XOSC）工作，数字模块正常工作。PM2:低频晶振（32.768KRCOSC/XOSC）工作,数字模块关闭，系统通RESET,外部中断或者睡眠计数器溢出唤醒。细参考CC2530datasheet.pdf）Bit0.系统电源模式控制寄存器，置1将强制系统进入 00全功能模式 SLEEPCMD|= PCON=0x01; //进入睡眠模式,通过中断打断PCON=0x00; //系统唤醒，通过中断打断源程序代码（全程序描述：LED25#include<ioCC2530.h>#defineuintunsignedint#defineucharunsignedchar#defineLED2 #defineKEY1void void voidSysPowerMode(ucharsel);voidDelayms(uint {uinti,j;}voidInitLed(void){P1DIR|= LED2 P0INP&= P0IEN|= PICTL|= }*para1012*modePM0PM1PM2voidSysPowerMode(ucharmode){i=mode;{SLEEPCMD|= PCON }{}}

PCON voidmain(void){ucharcount= IEN1|=0X20; P0IFG|=0x00; EA=1;{{ }}}#pragmavector=P0INT_VECTORinterruptvoid{{P0IFG }P0IF=}

也就是提及到的24bit定时器。如下表所示：（详细参考CC2530睡眠计数器数据Bit7睡眠计数器数据ST2睡眠计数器数据UINT32sleepTimer=0;sleepTimer|=ST0;sleepTimer|=(UINT32)ST1<<8;sleepTimer|=(UINT32)ST2<<sleepTimer+=((UINT32)sec*(UINT32)32768) ST2=(UINT8)(sleepTimer>>16);ST1=(UINT8)(sleepTimer>>8);ST0=(UINT8)sleepTimer;源程序代码（部分醒LED2闪烁3下。……*para1012*modePM0PM1PM2voidSysPowerMode(ucharmode){i=mode;{SLEEPCMD|= PCON }{PCON }}SleepTimer（设定后经过指定时间自行唤醒voidInit_SLEEP_TIMER(void){ST2=0X00;ST1=0X0F;ST0=EA STIE=1;//SleepTimerinterruptSTIF0;//SleepTimerinterruptflag}voidSet_ST_Period(uintsec){UINT32sleepTimer=0;sleepTimer|=ST0;sleepTimer|=(UINT32)ST1<<8;sleepTimer|=(UINT32)ST2<<sleepTimer((UINT32)sec* ST2=(UINT8)(sleepTimer>>16);ST1=(UINT8)(sleepTimer>>8);ST0=(UINT8)sleepTimer;}voidmain(void){uchar {{} }}#pragmavector=ST_VECTORinterruptvoidST_ISR(void){STIF=0; }实验2所示：（详细参考CC2530datasheet.pdf）WDCTL 0xA,0x5,WDT的 看门狗模 定时器模 1 0.25 15.625毫 毫WDCTL WDCTL|= WDCTL=0xa0; WDCTL=0x50;源程序代码（全#include<ioCC2530.h>#defineuintunsignedint#defineucharunsignedchar#defineLED1#defineLED2 voidDelayms(uintxms); voidInitLed(void); voidDelayms(uint {uinti,j;}voidInitLed(void){P1DIR|0x03;//P1_0、P1_1LED1 LED2 }void{WDCTL WDCTL|= }void{WDCTL=0xa0;WDCTL=}voidmain(void){ { }} Zigbee本节内容仅仅是对ZigBee协议栈的一些大家必须理解清楚的概念进行简单ZigBee协议栈的构成及工作原理进行详细的讨论。让刚接触ZigBeeZigBee协议ZigBee协议栈呢？它和ZigBeeIEEE802.15.4定义了PHY（物理层）和MAC（介质层）技术规范；ZigBee联ZigBee协议栈就是将各个层定义的协议都集合在一直，以函数的形式实现，并给用户提供API(应用层)，用户可以直接调用。 ZigBeeZigBee（注意：不同厂商提StackZ-stack是挪威半导体公司Chipcon(目前已经被TI公司收购)推出其CC2430开发，推出的一款业界领先的商业级协议栈软件，由于这个协议握10个函数就能使用ZigBee通讯的原因。它使用瑞典公司IAR开发的IAREmbeddedWorkbenchforMCS-51为它的集成开发环境。Chipcon有文件如红色框所示，我们可以把它看做一个庞大的工程。或者是一个小型3.2TIZ-stackTIZ-Stack-CC2530-来个小总结：ZigBeeZigBee数据发送出去或者把数据接收过来的。所以最重要的是我们要学会使用ZigBee构中每个层所包含的内容和功能及Z-stack的软件架构。TI公司的BasicRF的代码容易看懂，如果把这个实验掌握了（不要只是程序然后看试现象到后面的协议栈就比较好入手 -CounterwithCBC-MAC(modeof -Hardware ionLayer alAreaNetwork -RadioFrequency （射频） ReceivedSignalStrength 3.2A3.2BWeBee模块通信，一个模块作发射，另外一个模块接收，发射例程的源代码CC2530BasicRF.rar是TI官网上的，用户可以去TI官网并。首先说明，TI官网的程序的开发平台是TI官网的开发板，硬件资2、BasicRFlayer解压后打开文件夹：CC2530BasicRF然后你会发现还有三个文件夹，然后source文件夹，再进去后会发现，还有两个文件夹，然后你很app文件夹（吐血，还有三个文件夹）……在这茫茫的文件夹里CC2530BasicRF一些相关的的文件夹：每个文件 CC2530_Software_Examples的PDF文档，文档的主要内容是介绍BasicRFTI的开发板的话的实验工程！在IAR环境中打开，在workspace看到里面放有三个工程，light_switch.eww、per_test.eww、spectrum_yzer.eww如果读者不习惯几个工程集合在一起看，也可apps文件夹和components存放BasicRF包含着BasicRFWeBeeCC2530BasicRF\ide\srf05_cc2530\iar路径里面的工程application的light_switch.c用户的应用程序就是在里面的了 BasicRF工程路二、BasicRFlayer介绍及其工作过程RF例程的软件设计框图就如一座建筑物， ion它提供了一种接口来TIMER，GPIO，UART，ADC等。这些接口都通过相应的BasicRFApplicationBasicRF层和HAL的接口，也就是说我们通过在Applicationlayer就可以使用到封装好的BasicRF和HAL的函数。BasicRFlayer简介:RF仅仅是包含着IEEE802.15.4标准的一小部分而已。其主要特点有：BasicRFlayer为双向无线通信提供了一个简单的协议，通过这个协议能够进数据加密，它的安全性读者可以通过在工程文件里面定义SECURITY_CCM在Project->Option里面就可以选择，本次实验并不是什么高度，所以SECURITY_CCMX了3.2FBasicRF（请大家按照代码走）typedefstruct uint16 uint8 uint8 #ifdefSECURITY_CCM uint8*securityKey;}函数功能：对BasicRF在basic_rf.c中可以找到destAddr目的短地址pPayloadlength失败则返回FAILED在basic_rf.c中可以找到uint8代码可以在basic_rf.c中可以找到uint8basicRfReceive(uint8*pRxData,uint8len,int16*就可以实现了吗BasicRF实现无线传输只要学会使用这些函数就可BasicRF\docs里面查看CC2530_Software_Examples5.2.4BasicRFoperation这个章节的内容，里面详细介绍了BasicRF的初始化过程、BasicRF的发射过程、（部分已经的代码并未贴出，详细的代码请看打开工程void{uint8appMode //ConfigbasicRfConfig.panId = = //Initaliseboard 初始化设Initalise { //关 //开 //Roleisundefined.Thiscodeshouldnotbe30.22～23行：WeBeeLED2LED1WeBee设计的LEDTI不同，更符合以前大家学习halLedSet()1是使灯熄灭，不过这个没第26～27行：选择其中的一行，并把另外一行掉；这两行重要啦，一个是实现发射按键信息的功能，另一个是接收按键信息并改变LED状态的功能。分别为BasicRF发射和接收。不同模块在 程序会在appSwitch(); 会执行到第29行。staticvoid{//Initialize}//KeepReceiveroffwhennotneededtosave//Main { {//PutMCUtosleep.Itwillwakeuponjoystick//interrupt} 28.8～11行：BasicRF启动中的初始化，就是上面所讲的BasicRF3步12行：BasicRF1此处把灯状态改变令LIGHT_TOGGLE_CMD放到pTxData中。第14行：由于模块只需要发射，所以把接收掉以降低功耗。18if(halButtonPushed()==HAL_BUTTON_1)判断是否S1按下，函数halButtonPushed(halButton.cS1有被按动时，就回返回true，则进入basicRfSendPacket(LIGHT_ADDR,pTxData,APP_PAYLOAD_LENGTH)basicRfSendPacket(0xBEEF,pTxData[1],1第25行：使能中断staticvoid{ //Initialize}//Mainwhile if(pRxData[0]=={} 28.7～10行：LCD12～15行：BasicRFBasicRF3第18行：程序开始进行不断扫描的循环())seR21行：if(pRxData[0]==LIGHT_TOGGLE_CMD)判断接收到的数据是否就是发送函数里面的LIGHT_TOGGLE_CMD如果是，执行第22行第一步：打开….\CC2530BasicRF\ide文件夹下面的工程在light_switch.c里面找到main函数找到下面内容把 注释掉 到发射模块/************Selectoneandshieldto///************Selectoneandshieldtoanother***********by//节点为按键拓展：或许你觉得点亮LED太没意思了，我们来点台灯。3.2G3.2HPER（误包率检测）BasicRF的第二个实验，和无线点灯一样是没zigbee的发射和为接收发射的过程基本上是一样的，但也希望初学者能自己认真学 PC机上显示当前的误包率、RSSI值和接收到数据实验详解：例程的源代码CC2530BasicRF.rar是TI官网上的，打开\CC2530BasicRF\ide\srf05_cc2530\iarper_test.eww工程，由于我们的打开工程，在application文件夹点 我们的主要功能函数都在这INCLUDES中添加：#include只需要放在appReceiver()函数中 * Thisisthemainentryofthe"PERtest" basicRfConfig-filescopevariable.BasicRFconfigurationappState-filescopevariable.HoldsapplicationappStarted-filescopevariable.Usedtocontrolstartandstop voidmain{appState=appStarted=Config basicRfConfig.panId=//Initialiseboard 初始化硬Initalise 初始化}//Indicatethatdeviceis//PrintLogoandsshscreenon//WaitforusertopressS1to//SetappMode=appMode=if(appMode==MODE_TX)//Noreturnfromhere 如果defineMODE_SEND则进入appTransmitter();}//Receiverelseif(appMode==MODE_RX)//Noreturnfrom 如果没有defineMODE_SENDappReceiver}//Roleisundefined.Thiscodeshouldnotbe}大家看注释也应该知道main.c发射函数defineMODE_SEND * Applicationcodeforthetransmittermode.PutsMCUin basicRfConfig-filescopevariable.BasicRFconfigurationtxPacket-filescopevariableoftypeappState-filescopevariable.HoldsapplicationappStarted-filescopevariable.Controlsstartandstop staticvoid{uint32uint32Initialize /*初始化BasicRF{}SetTXoutput /*设置输出功率 Setburst /*设置进行一次测试所发送的数据包数量//BasicRFputsonreceiverbeforetransmissionofpacket,andturnsoffafterpacketissentConfigtimerand 配置定时器和Initalisepacket /*初始化数据包载荷for(n=0;n<sizeof(txPacket.padding);{}while{{if(pktsSent<{//Makesuresequencenumberhasnetworkbyte //Changebyteorderbacktohostorderbeforeincrement*在增加序号前将字节顺序改回为主机顺序*/ appState= //改变LED1}appStarted=Resetstatisticsandsequencenumber/*pktsSent=}}}自加1再发送；接收函数没有defineMODE_SENDappReceiver * Applicationcodeforthereceivermode.PutsMCUinendless basicRfConfig-filescopevariable.BasicRFconfigurationrxPacket-filescopevariableoftype staticvoid{ //{}while{ // //segNumber={}//SubtractoldRSSIvaluefromrxStats.rssiSum-=perRssiBuf[perRssiBufCounter]; //sum中减去旧的RSSI//StorenewRSSIvalueinringbuffer,willaddittosumperRssiBuf[perRssiBufCounter]= rxStats.rssiSum //RSSI值到perRssiBufCounter= //Wrapringbuffer}//Checkifreceivedpacketistheexpectedpacket == //{}//Ifthereisajumpinthesequencenumberingthismeanssomepacketsinbetweenhasbeenlost.<)// //rxStats.lostPkts+=segNumber-rxStats.expectedSeqNum=segNumber+} //{rxStats.expectedSeqNum=segNumber+rxStats.rcvdPkts=rxStats.lostPkts=}{resetStats=rxStats.rcvdPkts=rxStats.lostPkts=}} //32个数据包的RSSI 86.12Basic为了获取传输的性能参数，中包含了如下几个数据（包含在rxStats变量 上32个数据包的RSSI值的和 每次PER测试中，成功接收到的数据包的个数 如果大家想了解具体的话就可以去\CC2530BasicRF\docs1、发射模块，在per_test.c中，找到 //时//不时不要#define //时//不时要#define3接收模块USB连接PC机并给发射模块供电，打开串口调试助手，并设置好们的实验现象了。如图5所示。 习到项目开发，你不得不和他打交道。由于我们的学台是基于TI公司的，所以讲述的当然也是TI的Z-STACK。CC25308051内核，在这个内核中进行ZigBee也不会在今天来了。所以ZigBee的生产商很聪明，比如TI公司，他ZigBee。这样大家使用他们的产品也理所当然了，确实高明。51单片机时候是不是会用到定时器的功能？嗯，我LED1一秒闪烁一次，LED2二秒闪烁一次。这样就有2个任务了。再进一步…nLED,n个任务执行了。协议栈的最终工作原理也3.4A们打开协议栈文件夹TexasInstruments\Projects\zstackTI公司的Samples文件夹：Samples文件夹里面有三个例子GenericApp、SampleApp、SimpleApp在这SampleApp.eww。留意左边的工程Zmain文件夹和App文件夹。3.4Cintmain(void)函数。我们大概浏览一下main函数代码：* Firstfunctioncalledafter don'tintmain(void{//Turnoffosal_int_disable(INTS_ALL InitializationforboardrelatedstuffsuchasLEDs //Makesuresupplyvoltageishighenoughtorun //InitializeboardInitBoard(OB_COLD //初始化I/O，LED、 //InitialzeHAL //InitializeNVosal_nv_init(NULL //初始化 //Initializethe //MAC//Determinetheextendedaddress //确定IEEE //InitializebasicNV // //SincetheAFisn'tatask,callit'sinitializationroutine//Initializetheoperatingsystem 初始化操作系统//Allowosal_int_enable(INTS_ALL ////FinalboardInitBoard(OB_READY ////Disyinformationaboutthisdevice /*DisythedeviceinfoontheLCD*/#ifdefLCD_SUPPORTED /*IfWDTisused,thisisagoodcetoenableit.*/WatchDogEnable(WDTIMX);osal_start_system(NoReturnfromherereturn //Shouldn'tget}了解2个函数：能在taskID这个变量上找到一定的规律。请看下面程序注释。voidosalInitTasks(void{uint8taskID=//tasksEvents=(uint16*)osal_mem_alloc(sizeof(uint16) //osal_memset(tasksEvents,0,(sizeof(uint16) //任务优先级由高向低依次排列，高优先级对应taskID kInit(taskID++); kInit(0)，用户不需考虑nwk_init(taskID++); Hal_InittaskID //Hal_Init(2)#ifdefined(MT_TASK)APS_InittaskID //APS_Init(3)APSF_Init(taskID++);ZDApp_InittaskID //ZDApp_Init(4)#ifdefined(ZIGBEE_FREQ_AGILITY)||defined(ZIGBEE_PANID_)ZDNwkMgr_Init(taskID++);SampleApp_InittaskID SampleApp_Init_Init(5)}我们可以这样理解，函数对taskID个东西进行初始化，每初始化一个，需考虑的也是不能修改的。TI公司协议栈已完成的东西。这里先提前卖个2、我们再来看第二个函数osal_start_system();运行操作系统。同样用gotodefinition的方法进入该函数。呵呵，结果发现很不理想。甚至很多函数形 Thisfunctionisthemainloopfunctionofthetask willlookthroughalltaskeventsandcallthefunctionforthetaskwiththe Iftherearenoeventsalltasks),thisfunctionputstheprocessorintoThisFunctiondoesn't voidosal_start_system(void){#if!defined(ZBIT)&&!defined(UBIT {uint8idx= //ThisrecesMT_SerialPoll()andosal_check_timer().do{if //Taskishighestprioritythatis{ }}while(++idx if(idx {uint16events; //进入临界区,events=tasksEvents[idx]; tasksEvents[idx]=0; //CleartheEventsforthistask.清除本次任务的HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(intState);//退出临界区tasksEvents[idx]|= //AddbackunprocessedeventstotheHAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(intState);//退出临界区} //Completepassthroughalltaskeventswithno{}}}events=tasksEvents[idx];tasksEvents[idx]数组定义,这就是初始化与调用的关系。taskID把任务联系起来了。NY

WEBEE” z-stack2.3.0）中进行。我们打开Z-stack Projects\zstack\Samples\SampleApptest\CC2530DB里面的SampleApp.eww工程。这次试验我们直接基于协议栈的；SampleApp来 SampleApp.eww工workspace下比较重要的两个的地方。主要在SampleApp.cSampleApp.h中就可以了,如图3.5C。 串口初始化大家很熟悉，就是配置串、波特率、流控、校验位等等。以前我们都是配置好寄存器然后使用。现在我们在workspace下找到HAL\Target\CC2530EB\drivershal_uart.c文件，我们可以看到里面已经包括们看看workspace上的MT层，发觉有很多基本函数，前面带MT。包括Z-stackMTMT层配置和调用其下的OSAL_SampleApp.C文件，找到上节提到的osalInitTasks（）任务初始进入voidMT_UartInit{/*InitializeAPPIDApp_TaskID=/*UARTConfiguration = = = = = = #ifdefined(ZTOOL_P1)||defined =#elifdefined(ZAPP_P1)||defined = =/*StartUART#ifdefined/*SilenceIARcompilerwarning/*InitializeforZApp#ifdefined(ZAPP_P1)||defined/*DefaultmaxbytesthatZAPPcantake = =}我们gotodefinitionofMT_UART_DEFAULT_BAUDRATE, 第9行 = 16~22ZTOOLZAPP选择不同的数++方加入。如3.5G所示。会提及。如图3.5H所示： oWorld的语句。调试。全速运行，可以看到串口助手收到信息。图3.5J、图3.5K oWorld前面出现乱3.5K显示可以接收代码了，是不是很简单？但是我们发现oWorldFEZ-stackMT在预编译地方把MT相关内容注释。如图3.5L：3.5M,或许就是你想要的oWorld。3.5MDelay就可以轻松应用。希望网蜂以后的可以让你更爽吧。前言：数据的无线传输，或许是每一个学习ZigBee的人最想得到的东西，他承 送给PC上位机显示出来。实验基于SampleApp工程进行。法来实验。先测试效果！只需要在代码加入1条语句。 Projects\zstack\Samples\SampleAppSampleApworkspace下比较重要的两个的地方。主要在SampleApp.c和SampleApp.h中就可以了。 （器）如图4、图5： data的内容，如图6所示。第三种读者想法还没想到~有的可以们~打开SampleApp.C文件，找到SampleApp处理函数：uint16SampleApp_ProcessEventuint8task_id,uint16events……1Receivedwheneverthedevicechangesstateinthe2caseZDO_STATE_CHANGE://当网络状态改变，如从未连上到连上网络3、SampleApp_NwkState=(devStates_t)(MSGpkt->hdr.status);4、if((SampleApp_NwkState==DEV_ZB_COORD//协调器、路由器、5、||(SampleApp_NwkState==DEV_ROUTER) //或者终端都执行6、||(SampleApp_NwkState==DEV_END_DEVICE)) //Startsendingtheperiodicmessageinaregularinterval.9、osal_start_timerEx(SampleApp_TaskID, //Deviceisnolongerinthenetwork 第9行：代码的关键部分。这三个参数决定着周期性发送数据脉。我们逐始化的任务ID号。//ApplicationEvents(OSAL)-Thesearebitweighteddefinitions.#define //SendMessage Every5 隔约5s收到数据的原因。这里可以改你需要发送数据的时间间隔。这个函数了，所以这个相当于初始化，只执行1次。1、//Sendamessageout-Thiseventisgeneratedbyatimer2、// (setupinSampleApp_Init()).5Sendtheperiodic7Setuptosendmessageagaininnormalperiodalittle8、osal_start_timerEx( 10、returnunprocessed11、returnevents^12、 6：SampleApp_SendPeriodicMessage();是主要的代码，是我们编写需要发1、voidSampleApp_SendPeriodicMessage(void),{} //Erroroccurredinrequesttosend. 发送字符数10，内容是data数组。1、voidSampleApp_SendPeriodicMessage(void) uint8 //Erroroccurredinrequesttosend. 数据0~9。uint16SampleApp_ProcessEventuint8task_id,uint16events)事//Receivedwhenamessagesisreceived(OTA)forthisendpoint 其中SampleApp_MessageMSGCBMSGpkt就是将接收到的数据包进行处理1、voidSampleApp_MessageMSGCB( ingMSGPacket_t*pkt)2、{ uint16 5、{ case case flashTime=BUILD_UINT16(pkt->cmd.Data[1],pkt->cmd.Data[2]); HalLedBlink(HAL_LED_4,4,50,(flashTime/4)); }}第6行：发来的数据包的ID号，如果是： typedef{ /*OSALMessageheader /*Message'sgroupID-0ifnotsetuint16 /*Message'sclusterID it'sanInterPANmessage*/uint16macDestAddr; /*MACheaderdestinationshortaddress*/uint8endPoint; /*destinationendpoint*/uint8 /*TRUEifnetworkdestinationwasaaddressuint8LinkQuality; /*Thelinkqualityofthereceiveddataframe*/uint8correlation; /*Therawcorrelationvalueofthereceiveddataframe /*ThereceivedRFpowerinunitsdBmuint8 /*deprecateduint32timestamp; /*receipttimestampfromMAC*/mandFormat_tcmd; /*ApplicationData*/ //GeneralizedMSGCommandFormattypedefstruct{ uint16DataLength; //NumberofbytesinTransData 1、voidSampleApp_MessageMSGCB( ingMSGPacket_t*pkt)3、uint164、switchpkt->clusterId case //回车换行 case flashTime=BUILD_UINT16(pkt->cmd.Data[1],pkt->cmd.Data[2]); HalLedBlink(HAL_LED_4,4,50,(flashTime/4)); }}分别选择CoordinatorEB-Pro和EndDeviceEB-Pro编译后对应到协调器和终端收到了数据，如图3.6G。16ASCII代码吧。留意下面红色部分哦。具体内容1、voidSampleApp_MessageMSGCB( ingMSGPacket_t*pkt)4、uint85、uint166、switchpkt->clusterId case HalUARTWr