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在目￥Th6.5目标回波目标回波:声波在传播途中遇到障碍物时产生散射声波中,返回声源方向那部分声波。目标回波是散射波的一部分,是入射波与目标相互作用产生的,它携带目标的某些特征信息测量回波信号——分析处理——提取目标特征(先验知识)——目标检测和识别回顾早大目标:目标前方次级声波——反射波:;目标后方次级声波—绕射波。早小目标:向空间各方向辐射次级声波—散射波♀与波长相当目标:反射、绕射、散射均起作用。♀在声学中,近场次级声波—衍射波;远场次级声波——散射波。在这里,统称为散射波。6.5目标回波·回波信号的形成♀目标镜反射镜反射是几何反射过程,服从反射定律。曲率半径大于波长的目标,回波基本由镜反射过程产生,与垂直入射点相邻的目标表面产生相干反射回声。♀目标散射目标表面不规则性,如棱角、边缘和小凸起物其曲率半径小于波长,回波由散射过程产生6.5目标回波·回波信号的形成6.5目标回波·回波信号的形成6.5目标回波·回波信号的形成♀目标再辐射般声纳目标为弹性物体,在入射声波的激励目标某些固有振动模式被激发,向周围介质辐射声波,它是目标回声组成部分,称为非镜反射回波。它与目标力学参数、状态以及与入射声波相对位置等因素有关。如下图所示,窄平面波脉冲入射到铝球上接收到的回波脉冲串。6.5目标回波·回波信号的形成♀回音廊式回声(环绕波声波入射到A点除产生镜反射波外,还有折射波投射到目标内部。折射波在目标内部传播,在B、C、…上同样产生反射和折射,到达G点时,折射波恰好在返回声源的方向上,它是回波的一部分6.5目标回波·回波信号的形成弹性散射波一圆柱倾斜入射时弹性散射波(汤渭霖、陈德智首先发现)6.5目标回波·回波信号的形成弹性

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