控制工程基础控制系统的计算机仿真_第1页
控制工程基础控制系统的计算机仿真_第2页
控制工程基础控制系统的计算机仿真_第3页
控制工程基础控制系统的计算机仿真_第4页
控制工程基础控制系统的计算机仿真_第5页
已阅读5页,还剩43页未读 继续免费阅读

下载本文档

版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领

文档简介

2023/7/16第七章控制系统的综合与校正1控制工程基础第十章

Matlab软件工具在控制系统分析和综合中的应用主讲人:赵治国副教授2023/7/16第七章控制系统的综合与校正2主要内容

Matlab基本特点

控制系统在Matlab中的描述

进行部分分式展开

控制系统的时间响应分析控制系统的频域响应分析

控制系统的根轨迹图

系统稳定性分析

Simulink仿真工具2023/7/16第七章控制系统的综合与校正3Matlab基本特点(1)Matlab简介:1980年前后,美国moler博士构思并开发;最初的matlab版本是用fortran语言编写,现在的版本用c语言改写;1992年推出了具有划时代意义的matlab4.0版本;并于1993年推出了其windows平台下的微机版,现在比较新的版本是7.1版2欺0校2党3给/霸7盟/衫1短2第卫七初章格控莫制宪系佣统税的须综慰合弦与临校们正4M缴a晋t道l杠a杰b基牙本卡特绞点(双2贵)M丢a曲t流l欺a扇b以侄复恨数赤矩利阵指为搏最饰基毁本爆的片运暴算祸单照元滥,刃既却可昌以对汽它绪整何体悦地竟进唱行奋处富理绘,渗也判可锁以观对迅它拜的古某飘个寄或洲某斩些元返素棒进时行涝单泉独奸地屯处件理芳。找在M政a寻t睁l蚕a椅b中驰,使数姻据剃的勿存评储/输逐入/输纷出采都哄是膀以躁矩永阵倍为合基枪础棵的增,程矩联阵匠和腹其录它飘变量师不挠需慌要糟预锅先重定捧义听。M责a规t均l佩a静b语距言躲最薯基值本忠的揉赋练值推语初句胖结火构井为变陪量与名宪列狼表=表打达宾式2佛0斩2豪3启/债7丝式/扁1送2第就七饭章脸控香制榴系妥统绒的断综芹合辣与恢校票正5m厨a遍t傲l日a沿b基政本蛇特元点(粒3类)等侦号赵右祥边购的袄表炒达痰式顶可历以减由锄分鞠号轨结腾束勺,佩也书可驰以新由杜逗遣号雹或辆换妹行弄结责束攀,毫但膨它牛们炕的察含渴义顷是献不兴同侮的岭。甩如亲果嫁用扶分梨号紫结接束诱,效则庭左火边笨的单变萍量唤结畜果晶将俊不着在助屏任幕材上泡显仿示码出臂来苗,赖否则则暂将比把循左照边票返辽回货矩抵阵谊的休内叠容率全悔部娱显贵示堵出身来衰。唱如»A扒=唉[徒1禽,坟0各,烈1级;盘1雅,吊0执,主0立;李2朵,牵1壶,来0两]压;»柔B送=梦[拨1凯,裤0东,舅2圾;秀2淋,胃1驶,尸1重;隙1努,底0位,排1掌]B敢=1锹0努22嗓1铃11凯0志12枣0蚊2乎3吐/词7泉/壮1筑2第董七帆章种控兆制驴系诸统姐的至综日合邻与测校上正6m迹a旺t排l益a陕b基炉本朝特拔点(灵4晌)在M呢a练t堤l毕a坟b下斧,雀矩以阵A和库矩求阵B的闭乘填积村(千假循定塌其贸中A,B矩巷阵掘是富可夫乘灾的堡)润可隐以等简纤单梦地耀由爬运递算C驼=予A赢*丧B求猜出»充C臂=南A役*缸BC夏=2社0徐31圣0姐24处1速52陈0每2获3姥/子7明/砍1检2第六七津章赠控啄制秤系获统塌的年综观合矛与铁校灾正7而D餐=齿A姐.授*搁B称慌点裙乘刚积书运工算磁,晶即奇表耽示A和B矩勒阵尝的亦相千应絮元型素招之岸间触直亏接烟进企行肠乘阀法贯运饶算逮,郊然续后种将跌结爱果盲赋接给D矩逐阵烦,僻点补乘懂积鸡运享算殃要或求A和B矩疑阵色的协维瓣数弦相追同心。»渔D邮=强A低.宫*解BD渔=1湿0滔22周0端02扣0薄0m桐a兔t然l姑a离b基罩本办特优点(夕5痕)M判a久t隐l烂a地b下英提举供剑了罢两纺种尊文锋件拉格桐式宅:m文迹件舱,m幼a昨t掏l庆a雨b函夜数M文促件是丛普供通战的a哀s纪c恨i殊i码妻构谊成愈的型文漂件倘,令在饮这岔样歌的翻文勒件算中宿只魂有齐由m堪a厕t翼l箩a颗b语奏言斑所连支互持级的芒语洞句泽,局类眉似盲于d士o扰s下知的拦批迟处孩理豆文疑件菌,欣它送的绳执粱行冲方畏式蹲很钞简速单昨,隶用臣户昏只轮需浑在m习a姐t挡l样a跑b的至提医示蹦符>驱>下蔑键管入丙该m文全件爪的六文壁件次名津,品这溪样m踢a乔t缺l隐a璃b就鹅会元自销动舍执革行众该m文却件含中慌的崇各掩条菊语愁句体。虫它住采运用渣文颠本能方漫式洁,户编裂程双效证率糠高傅,秀可接读洒性爽很脱强风。M游a刮t院l助a蜻b函王数是喝最室常候用成的折特暮殊m文减件犯,穷这序样禽的服函朱数肠是为由f倾u齐n浆c搂t啄i下o梁n语盾句屑引筑导上,驾其束基浇本令格损式兵如腊下F炭u侮n哗c低t权i帽o各n返湖回滨变狐量膊列摄表=函零数貌名激(灭输岔入典变西量预列悲表梦)注淋释隐说显明宋语击句记段函鲁数馒体群语朗句调堆用念时事在m否a策t览l匠a煮b的径提锄示垃符筋下闪键喷入咬函额数倘名音,恶并窑包邪括煎输泼入澡变外量妻。春类姓似淡于c语际言建的珍子战程冻序再调欧用籍。恼如F滨u书n酷c大t荐i析o扎n古p旁l孔o鬼t际_译s辟i惊n哲(辣x栽m卸i轨n蝇,吩x姨m蒸a抄x擦)X巴=雁x耍m罗i皆n从:童m赞i瓜n隆(昼0佩.妻0抛1锐,屑(脾x臭m伙a诊x规-秤x恒m园i叨n胳)毛/粪1殃0长0需)蠢:遣x煌m尿a构x终;P捏l欠o肝t悟(阀x秒,需s怕i姿n啦(摸x另)扰)支;%伞T悬h硬i望s刺i辫s绝a暮d划e镜m盖o2点0段2龟3柜/匪7蒙/荣1仍2第游七旁章瓜控蛋制年系歇统拍的贪综伞合甩与居校碰正9控猫制抛系岸统判在M声a莫t质l堆a顷b中旋的夫描年述要饰分讯析幕系趟统易,桨首条先圣需识要心能肝够牵描柴述努这扰个拐系奏统命。瓶例驻如用贺传架递掏函遇数权的个形贿式膀描迎述咳系观统在m去a善t腔l煮a瞧b中凯,说用n蜡u啦m物=录[蚁b平1跌,下b固2抹,答…筛,杰b兽m界,党b森m泥1仆]和d职e沫n沃=辞[灭a禁1奇,策a杜2下,追…湾,秒a舰n鹅,泥a碍n蒸1发]分皇别棒表恢示糊分磨子乞和违分呈母阀多巾项基式璃系香数纲,棕然嫂后科利她用理下拘面蓬的专语虚句抖就移可划以云表淡示这研个熔系室统s艳y叠s补=缎t吓f冠(雹n索u轿m衰,眯d屿e踏n丝式)其炎中t阻f滩(周)代粉表屡传货递午函段数惹的刊形把式付描狠述惕系冒统俗,纤还皆可休以踢用吊零材极杨点愉形薯式熟来笋描述澡,盛语娘句置为s胞y辱s谱1匪=匙z崇p皮k爸(打s骂y例s揉)而循且脉传嘴递桥函娃数疗形辫式绞和俭零梅极羞点禁形湖式肠之携间堵可列以袖相洋互贩转卖化梯,倾语软句器为[币z建,凭p进,部k水]框=践t迹f预2宅z杨p暑(盗n板u达m纹,悼d孟e惕n雷)[工n误u短m锁,依d皆e歇n盖]惧=轨z蠢p稳2庆t加f郑(理z拐,坛p治,治k打)当月传笔递颂函肿数勒复凉杂驻时洪,迁应翼用剃多拆项鼻式买乘贞法交函后数c描o上n卖v趋(畜)等释实塘现缎。但例柱如d壤e骨n篇1届=执[辱1塘,醉2翻,悦2作]d枕e姨n扬2惑=起[凡2普,并3颗,蓬3玻,够2谁]d鸟e勇n慕=疤c闹o零n鉴v职(欲d农e示n但1衰,蜘d突e个n光2盾)2绑0申2珍3伶/第7郊/炭1凤2第社七各章狸控疲制弓系牲统稻的遗综道合挤与略校柿正1滋1进魂行泽部代分围分露式起展土开(菊1斩)对松于份下寸列崖传骆递头函伶数2过0够2猜3跳/谷7卖/迈1返2第超七刺章院控秋制羊系纳统法的挥综肺合次与籍校钱正1菠2n核u煮m和d搁e爷n分画别悦表肾示暑传菌递策函同数潜的爷分来子和和溉分扒母圣的弃系鞭数游,扫即n椅u跃m=激[bo,燃bl,狼…炉,疼bn]d搬e贪n=如[1相,霉al.赖…撑,膜an]命程令[r,p,k]锻=r正e木s谎i宿d胶u肠e(n丛u晚m,d把e胃n)将赔求虑出握传兽递影函诸数鲜的勿部昨分手分暑式挠展盛开兰式认中捧的艳留殖数灰、董极房诚点败和厌余项转,岁即柳得朋到进宋行匹部践分时分岭式膨展深开(件2骑)例避:倡对丑于托下悄列吊系叶统拜传慎递援函踢数分码子泄分镜母胜表贩示躲为n驴u穴m=分[0余,烈1飘,珠3]d宋e卷n=咽[1洁,每3基,振2]采阻用除命使令丢[r黎,坟p转,宰k]消=r故e限s竖i播d往u灭e(n鹊u椒m,d惭e刻n)得虽到[r,p,k]恋=r碎e蜓s轿i咽d罩u填e(n少u床m,d召e每n)r=2.0肤0撑0紧0-1.0豆0悼0数0p=-1.0填0恐0循0-2剪.尖0匀0喇0贼0k=些[柳]即反怜之远,波利旅用纲下膨列挺命洞令[n速u敲m,d险e集n]芬=r球e俯s许i奋d狗u勉e(r圈,恭p深,械k)可娃以鬼将汇部绳分恶分肾式降展损开惑式族返算回焰到街传发递姜函贤数嫁多秤项柴式梳之脾比芽的较形式御,箩即沈得坟到[n隶u朴m,d羡e督n]魔=r勺e肿s剥i读d魂u扣e(r,p,k)n撞u樱m=0院.罗0钳0心0拢0翠1智.题0折0示0永0舱3葛.滔0江0纱0搜0d蒜e齿n翻=1贞.瓦0益0收0利0盛3效.竖0宴0权0准0腹2猜.过0两0慕0名0当腊包扭含m重酬极赏点外时格,膊部阅分下分棒式夸展衬开堵式妄将项包委括榜下际列m项代:例翁对傲于砍下告列茅系魂统驱传登递红函旦数分袭子列分尝母粱表纸示甲为n络u难m=富[0撕,腾1蠢,沿2傲,柏3]d住e撒n=肃[1乖,非3占,撇3元,轰1]采直用邪命绑令[r,p,k]沟=r忍e哑s笨i辛d火u责e(n悟u喊m,d汁e脂n)得柜到n榴u洗m=饥[0渐1醉2废3]尽;d汗e册n=些[1渗3击3乖1]驾;[r,p,k]塌=r坟e因s沾i歉d此u兵e(n锐u家m,d原e籍n)r=1丝式.迅0谱0梨0狡00乐.托0且0侮0夕02尺.强0商0零0司0p=-1窝.在0思0乎0食0-1俗.挂0白0蚕0追0-l桃.甚0衡0轮0赵0k=[抢]即2兽0共2呼3京/殖7痒/着1膨2第辱七唐章射控酬制对系没统漏的吃综撕合层与逼校极正1旅7线丝式性召系亚统重的茄时闯间碎响介应顶分巴析(谋1覆)M械a右t游l察a片b的C芽o厕n晶t蔑r谁o壶l工屡具仙箱足提羞供尖了员很舒多尼线已性出系蜡统牢在沙特搅定剖输粒入父下滑仿肾真饮的磁函饭数厚,饿例醒如肢连令续锈时宋间抖系后统预在茶阶左跃坐输剖入个激版励叫下乐的蹄仿锄真海函背数s取t滴e靠p穗(蓝),霜脉驴冲橡激狼励围下醒的艰仿停真吹函党数i齿m皂p峡u闲l假s稠e跌(爱)及泊任颈意系输枕入办激霸励滚下竖的轻仿料真汤函农数l包s翁i庸m云(征)等帆,陡其芹中伸阶也跃震响董应污函难数s朝t横e违p鹿(俩)的杆调盐用拍格挑式以为[挤y纯,锋x投]灶=抵s絮t鞭e悔p这(张s题y兽s只,微t驾)或[肃y己,熄x走]歉=扬s充t程e愧p融(滴s劲y储s添)其国中s狮y史s可考以锋由t赔f傅(稼)或z卖p贴k冶(德)函缩慧数蛇得语到统,t为质选室定洽的渐仿华真计时千间圆向所量顺,音如种果打不减加t,垦仿看真贺时巧间许范卵围新自洪动腿选符择呼。狠此摧函储数歉只婶返斑回蚀仿案真放数姑据留而声不趁在近屏脱幕桂上双画鲁仿造真懂图税形姓,宴返长回怒值y为恰系歌统弊在您各弊个喂仿毁真扫时快刻报的邀输扰出摔所泪组兄成旺的秆矩枝阵液,钥而x为率自娇动接选俊择壮的放状婶态坑变驴量仙的析时惧间巡寿响压应拉数特据族。崇如出果译用覆户码对蛇具牵体扫的浴响仓应恋数萍值董不基感符兴真趣迎,详而妻只域想慰绘友制慈出区系尖统犁的洲阶趟跃称响药应篇曲羽线闹,腹则驻可凉以但由消如净下谦的扭格所式亲调虏用s庆t读e季p辰(拼s升y宅s正,绢t粪)或s耗t淹e才p撞(捏s琴y俱s顽)2辫0肿2仰3搏/静7今/单1殃2第酒七呢章愈控们制偷系朴统印的沟综秋合档与径校柿正1举8线狱性迫系渔统尘的侦时派间拥响昌应盾分伸析(疾2锋)求峰取躺脉驶冲友响剖应巴的渗函事数i衰m号p希u阁l廊s悉e刮(抓)和s荡t糟e扑p糊(改)函场数属的张调赢用疼格先式完源全播一岛致爬,网而副任腐意胀输跨入策下诵的象仿援真尖函伙数l镇s以i大m融(屿)的忽调重用寄格献式稍坚有徐不嫂同会,甩因浑为买在鲜此带函劳数供的令调宇用志时词还抵应之该珠给扇出伟一飘个吵输梯入表涌向沟量匠,完该蹦函箩数粱的轻调民用疏格贺式洞为[染y令,叠x骡]布=洒l惠s恨i鞭m份(桶s痕y脸s宿,逼u远,密t捷)式刺中艳,u为岭给猎定清输预入胃构谢成宋的妇列查向首量裕,锅它兵的闪元炕素慢个授数管应童该疼和t的种个碍数企是盈一咬致谋的俊。亏当恨然谣该患函封数贡若包调据用霞时旧不朋返毯回婆参话数穷,递也可抱以凉直科接嚼绘羽制扮出宾响承应叙曲利线锡图愤形盒。嗽例尤如t逮=尤0惯:锦0忘.犹0掏1协:独5校;u绳=闯s肠i伍n拉(霞t啦)轧;l笼s段i犹m志(言s娱y抖s览,溜u敢,伶t变)为枯单启输威入恨模接型s凡y祸s对u木(扔t际)粉=捡s挪i面n跑(填t断)在5秒激之夕内慨的屯输投入旋响坏应溜仿撕真才。2笔0豪2僻3窄/机7乒/况1扰2第若七挂章铁控活制贺系遥统氏的仰综妖合范与节校碗正1哲9线谅性绢系刃统经的但时兼间医响旷应痛分疾析(深3赴)M界A态T垂L违A离B还悔提姐供享了刃离狠散钉时匪间凳系找统风的狱仿戒真剑函忠数吉,信包驾括弃阶浴跃野响悟应肃函悉数d都s哪t道e摔p连(辅),在脉渡冲谋响楚应肃函放数d踢i朽m左p围u辫l真s月e腾(善)和水任浪意颠输达入在响微应编函吐数d牙l李s估i锻m或(送)等蔑,寸它磨们晓的种调骆用倾方甲式南和艺连缘瑞续册系鸦统妈的思不耕完线全口一孟致笼,坛读悲者图可般以丸参协阅M味A栗T败L包A洞B的临帮寄助归,岭如障在M猾A捏T祥L英A何B的饲提拣示快符>称>下霞键曲入h额e溉l添p忙d贡s嫌t参e肚p来湖了售解耗它开们勾的颗调瘦用浙方轨式顿。时徒域恨分六析冈常公用夹函丝式数充如会下血:s慰t丈e命p祖-阶届跃悉响您应i粱m但p电u桨l颠s板e阳-脉祝冲宪响始应l径s赠i穴m咬-对辟指峰定策输稻入翼的颂连出续猫输贵出g者e默n纽奉s粗i扬g粗-对L左S副I缝M产滥生裂输谋入似信毫号s锻t透e驻p比f谨u秘n道-产超生满单殿位吴阶净跃川输限入例登对费于滔下俭列衡系陵统竹传汁递安函色数下腔列M乌A阴T荐L安A碑B卷P鼻r栽o旷g谨r否a林m静l乡丰1肢.狗1将心给翻出堵该他系铸统雄的刑单呆位搂阶垃跃凑响政应片曲截线非。崖该背单鲁位笑阶歪跃叶响淘应她曲涂线欺如幸图1所先示锦。-启-询-薄-寒M槽A归T携L疼A击B巩P住r做o浪g暮r奏a许m辜l咳1驾.如1舰-墓-稳-烛-n伐u珍m=绕[0历,架0陡,姿5孙0];d赛e凯n=恩[2腔5蜡,油2禽,俭1];s伴t禾e氏p(n哭u梢m,d剃e传n)g托r或i规dt股i枣t怠l阴e苹(悟‘绩U川n横i酱t渡-档S先t岗e四p络R亲e劣s呜p表o刑n亩s州e供o铃f该G予(亮s宪)擦=貌5巨0辜/劣(缓2父5者s稠^报2庸+战2麻s烘+调1灿)祸’血)例润对涌于涛下宫列岭系所统泽传咬递唐函市数下质列M宁A龄T似L霜A风B貌P殖r庄o竭g但r串a贝m骄l悟1赔.践2将游给坟出泰该楼系厉统象的炉单殿位平脉葡冲趟响埋应腔曲屑线测。哭该硬单论位笋脉毕冲容响毒应竟曲翻线帽如肃图2所卸示炸。-尊-姨-摇-锐M甘A嘱T巡寿L上A兔B怎P马r悠o寻g裤r东a危m开l漏1戒.银2东-意-霞-屑-n徐u锤m=搞[0糖,瓜0胆,沸5斑0];d驻e诱n=下[2崖5断,晋2趴,屿1];i挠m姥p缸u满l亩s罗e(n剥u退m,d悼e品n)g照r唤i锤dt姨i猪t次l犁e科(垒‘魂U证n荷i副t渠-武I搏m跟p泉u角l描s召e笼R出e赵s骨p持o释n写s纸e毯o箱f壳G弊(张s紧)仗=退5幼0朱/鸟(辆2迁5木s笔^壳2舟+巷2有s宏+车1示)女’柳)在M溪A露T熊L纱A顶B中博没可有等斜歉坡晚响惭应绒命挪令库,骂可减利椅用铁阶敲跃皮响改应勇命申令君求术斜况坡辜响窝应兴,均先毙用s除G(s)扇,冲再吵利追用臣阶愚跃毙响石应纸命纱令料。谢例慈如裳,菠考栽虑戏下损列办闭嫌环涨系煤统公:对不于司单谨位视斜塔坡臣输剑入迎量则下繁列M闸A才T拾L变A浪B辫P贺r转o魂g句r玻a鸟m恩l合1惹.巷3将竹给肌出交该胡系侍统声的逐单叙位洒斜我坡战响扰应曲局线馆。竖该俘单喊位莲斜呼坡要响振应咸曲亭线混如请图3所魔示崭。-歌-敌-供-惑M访A钟T咱L隶A膏B党P想r忠o驻g稠r居a突m灿l迈1浊.再3御-挠-改-弯-n叠u抱m=橡[0浸,歇0爆,久0糖,这5说0];d询e岁n=辛[2姑5照,暑2获,杜1串,温0];t暑=链0继:汁0缝.刘0泊1闭:粒1殃0危0青;s晶t多e全p(n济u蹲m,d驴e概n蛾,档t)g码r贝i计dt捎i惑t泪l口e浇(多‘币U甘n头i州t芝-哥S周t蛛e走p距r杜a邻m闭p皱R纳e秆s丹p骂o岗n浓s跨e棚o帽f佩G降(蝴s半)旅=躬5闻0汉/泛(弱2腥5丛s瓶^需2董+扮2挥s袍+浆1感)乖’雕)2柿0芹2浊3祸/皆7窄/蔬1耳2第帐七赤章裕控撤制棉系渠统陵的岩综塞合宿与民校榴正2祖7控议制庄系肠统破的迁频薪域钢响纤应仇分彼析已杰知率系咏统糠的速传被递血函半数本模冒型往如龟第2节傅所杨示朴,址则故该崭系膜统卸的窝频呼率霜响稠应良为可姜以丘由量下桥面润的弓语桑句拣来浑实娘现许,桐如驶果收有盘一尤个妇频晕率司向令量w,熊则G骂w验=侦p扑o屡l百y毅v蜓a批l贱(是n廊u锹m浊,s治q也r击t思(炉-略1筛)埋*小w废)裤.勿/吵p毫o略l钥y眯v绩a边l船(盆d适e裁n兰,缺s鸟q陷r忙t奔(受-浆1气)主*王w饼)奖;其砌中n课u堡m和d垦e稳n分文别蹄为侍系抽统落的较分镜子管分蛛母绣多扎项题式熊系宁数保向衬量。频致率圾响命应针曲盛线统绘假制M夫A镜T肯L练A猴B提话供棍了葵多夸种腔求们取谋并览绘证制途系堆统恐频稻率进响融应贺曲断线江的使函吹数立,如B串o钳d跃e图杯绘右制岁函框数b军o傻d泽e徐(罚),N尤y得q减u颤i指s溪t曲幕线克绘县制禁函榨数悄等站,蓄其导中b其o西d敌e爽(韵)函民数巧的他调夸用吧格虚式筑为[摘m减,鸡p墨]淘=筐b细o硬d录e泄(唇n皂u队m栽,庙d栋e炎n扑,判w膜)这句里奴,n锤u陪m杰,日d管e第n和毅前托面舱的眉叙敏述劲一哄样姐,w为甜频健率野点拴构等成伴的传向疲量景,序该绍向竖量舟最秆好概由l缓o您g垃s葛p废a岭c元e括(剑)函损数旋构批成亦。m慌,斩p分习别梁代幕表B远o悼d化e响前应穴的初幅擦值约向映量含和吗相洗位鲜向镇量刃。您如耐果拣用朵户涌只赛想歉绘龟制书出四系守统继的B轰o仍d赴e图勉,横而且对黑获县得给幅拍值炭和财相乱位司的表具僚体良数织值畅并蹈不喝感井兴蜘趣搅,械则单可较以愚由辜以愉下两更库简辉洁毫的棋格书式乖调肥用b快o投d月e忠(吸)函液数b刃o港d碧e映(横n悠u匀m寒,持d然e益n忆,领w致)或陶更押简修洁士地b跑o馋d史e冬(短n括u粮m亿,亲d剪e股n宴)这品时仙该贵函斤数虹会戏自隆动坦地挠根舌据挽模辽型卧的真变数化束情秃况塔选缝择框一暴个侍比基较醉合灭适末的丽频环率符范锦围等。N艇y深q毒u兴i握s琴t曲义线鄙绘贱制体函苦数n罪y集q鄙u足i喷s隆t匆(冲)类敲似艇于b谎o笑d茫e发(斯)函渗数饲,悟可以壤利金用h逗e叛l怒p他n毒y娃q彩u只i牌s拿t来岩了圣解搂它禁的暮调四用袭方斑法明。在聪分持析瓜系汽统败性孟能当的急时坏候顾经皂常北涉垮及橡到坊系滔统宫的甘幅僻值气裕普量匀与吃相位坦裕乱量素的闭问漠题灾,涂使夫用C猎o徒n释t链r午o滚l工蜘具页箱朵提葱供倍的m淋a杆r哥g胶i剪n货(槐)函级数可漏以艰直预接峡求创出锯系添统滴的厦幅峰值展裕鸽量茧与误相双位淹裕涛量堡,土该叫函餐数连的内调用早格永式蛇为[暖G横m构,尽P舅m角,召w航c止g秘,厅w希c田p拿]育=扔m舍a敬r他g貌i娘n吗(获n亚u和m臣,翅d凑e币n俊)可准以笋看与出迁,狠该帮函钟数乐能掘直名接优由住系熔统亿的迷传泉递途函艰数铲来屑求姨取北系竿统的横幅龄值摊裕乒量G喷m和筝相座位奥裕取度译裕带量P惹m,锻并仙求悟出忙幅碌值绝裕始量难和露相采位盯裕现量六处烂相鹊应加的牺频垫率压值w泛c陕g和w国c筋p。常沙用莫频怜域告分告析蜂函坝数遣如作下迁:b席o煌d窗e含-频怠率眉响售应愈伯删德讯图n息y秀q烈u仅i纷s钩t大-频锈率需响奶应羞乃慨奎丽斯罢特帮图n状i厦c蜻h禽o毯l之s苏-频界率镜响旷应惜尼骑柯习尔武斯圈图f窜r届e掏q货r仍e体s匪p养-求猴取乘频尽率字响咏应木数挺据m似a浊r注g亲i黑n梳-幅亚值做裕筝量碍与混相扯位圈裕时量p采z抖m萝a塞p棍-零梳极这点顿图使厘用烂时猫可够以看利缺用赤他市们败的鞭帮天助松,降如h叮e补l衬p娱b射o返d马e。另编外设,趴命须令l队t军i损v致i柔e误w可察以茧画咱时宅域禽响细应雁和饼频钳域讯响匀应恩图纸,召利痒用h适e络l惩p豆l婚t椒i由v蔬i挎e忠w查员看酱使究用瓦说糊明调。例畜对仓于霉下凤列泛系丹统裕传榆递辫函吃数下队列M挖A卖T盘L巨A嫩B蚁P稿r谢o某g兆r磨a阀m提l预1杏.寺4将栋给磨出劳该陡系分统奔对惊应香的兆伯矩德活图然。其拳伯牺德琴图膝如做图4所股示劝。-傲-料-聋-旦M舌A施T蜂L提A蒙B塔P森r饼o肢g誓r渣a始m弃l零1哈.仍4苗-茎-项-专-n黄u低m=朱[0轰,雁0匙,矿5筐0];d减e碰n=丸[2萄5僻,秋2溉,吧1];b尺o动d为e(n百u谅m,d址e已n)g属r佩i岛dt黎i射t视l嘉e峡(梯‘忌B缸o谣d矮e鼓D再i裤a佛g哀r辈a排m位o葡f阳G断(亏s职)统=谎5雄0炕/斩(沙2秋5寨s典^医2孤+挤2吓s特+湾1办)倡’革)如谎果球希制望招从0售.鼻0逼1弧项度隐/御秒桨到1湿0告0妈0弧雁度/秒隔画伯倾德补图续,聪可呜输墙入斗下滔列喜命巡寿令矩:w依=要l馆o喇g乖s尤p坝a朝c员e蹲(农-光2邻,穿3方,挽1狗0掘0鸭)b旧o勾d议e(n尤u卷m,d棋e通n,w)该纲命植令移在0拾.区0量1弧每度稳/津秒口和1箱0服0弧混度遗/蠢秒现之燥间产烟生1武0竭0个鞭在钻对蹈数问刻章度千上丈等烫距盼离搁的粗点例诞对予于玻下偿列尸系陡统购传姨递召函觉数下州列M午A订T脖L趁A粮B覆P节r新o覆g斥r悬a衣m捧l肠1疼.康5将找给乓出盲该烤系晃统侮对耀应拘的灵伯劳德祖图祖。倍其近伯筛德龟图键如中图5所耗示造。-庭-移-曲-胞M像A命T累L拢A质B碗P帆r症o计g巾r洲a警m痛l术1竞.厦5旦-榴-走-允-n姿u肯m晃=追[叹1悼0断,睬3波0着]阔;d疾e滨n屡1师=土[摇1畏,电2确,贞0刊]公;d俱e央n烦2右=旋[宁1额,泰1眠,就2熔]队;d顽e商n恋=碧c屈o肌n巴v怪(器d办e杠n却1横,勺d剪e爹n南2惧)w顺=寒l妹o驻g伍s剂p孕a弄c窄e勿(姥-恭2尚,晴3锈,踩1平0脚0召)b施o错d骂e斗(浅n劫u页m杏,隶d屈e灿n吸,拴w珍)g明r矮i兽dt芹i躁t狸l咬e险(碰'职B狂o呀d的e咐D葡i语a泽g谢r堆a杯m烂o沈f您G芽(蹦s伟)失=眉1以0起(捆s识+股3牛)听/塘s语(裕s批+们2泻)方(旧s广^算2公+借s嚷+写2如)辛'愿)例沉对厉于香下贸列逐系栋统狂传没递妙函相数下住列M虹A洲T魂L还A眯B抱P扒r代o覆g稳r揭a织m钱l局1擦.扭6将鞭给拍出浆该防系黎统栋对鞭应宰的受乃着奎柱斯亩图凝。其鼠乃劳奎注斯箭特塌图托如装图6所废示举。-遭-赶-勿-捏M垄A饿T雀L贸A蚁B裤P枣r阳o析g毙r偏a兵m绑l搏1昨.猛6振-捐-叠-学-n逐u哪m=鹊[0坑,恢0搏,灿5途0];d洪e咳n=漠[2窃5毁,械2颗,状1趟,];n低y果q烛u施i平s等t骆(征n震u忽m促,奖d桐e坊n妥)t喜i浇t些l营e脆(愧'少N孟y未q旗u邀i急s扩t家P活l但o忍t嚷o止fG欧(目s坡)阿=壶5终0匀/回(轻2预5症s近^态2血+辞2要s盯+将1候)'厌)2逐0问2院3顶/盗7括/障1戒2第雨七柜章化控败制樱系广统谈的妇综汪合捆与伟校装正3材8控碎制裤系挤统单的剪根珠轨跌迹脱图通树常缺采订用匠下粒列M慎A恨T啊L古A牙B命借令雕画腊根颈轨判迹r毫l炸o兼c晶u破s(n武u任m,d厅e急n)利涛用泻该辽命遗令抬,戚可绸以哲在桃屏缸幕吨上堆得柜到医画碰出弃的泄根弃轨是迹课图烤。磁增区益向炉量K自旧动之被毕确独定社。拔命永令r雨l评o蚁c石u百s既魂适点用景于片连群续锻系翠统赏,莫也冻适用树于机离猛散西时出间读系改统在。对童于荡定室义均在牧状抚态歪空姥间超内我的前系雅统浆,某其践命址令朗为r简l除o旬c僻u兄s(A,B,C,D)M镜A伪T叫L常A比B在贡绘闷图肃命编令塘中围还陈包称含刮自醒动污轴赠定繁标蔑功欣能牛。例毯对芒于无一陵单既位笼反猪馈属控爸制廉系道统趁,恰其传开肉环盼传群递忙函垮数移为下消列M勉A恩T乏L提A偷B貌P棍r暴o斥g丛r挡a告m尼l强1扛.混7将遵给事出嫁该迟系膛统秃对滥应皆的反根讯轨庆迹染图塑。屋其岸根栏轨摆迹座图连如交图7所伞示吸。-筑-棒-共-杀-含-节-抵-矩-情M赞A块T浴L东A谢B免P费r盾o怀g比r胡a遭m劝l衣1竿.最7窜-喊-资-址-米-碑-月-移-励-爹-像-n亿u份m跟=机[镇1急,巾3维]岭;d雕e跳n倍1淡=匠[般1渣,册2抖,壳0发]顿;d侮e辽n惠2趣=土[满1吼,画1替,睛2划]炸;d涉e殿n会=昌c杂o得n辽v拨(烦d览e顾n欠1薪,炉d刻e扇n投2为)r贯l斤o障c吧u裙s高(正n册u胀m外,仆d镇e净n菜)v醒=网[罗-嫩1垂0剪1掉0德–音1齿0洋1碌0觉]娱;侍a赖x缠i居s浅(燥v鸽)g际r恨i陕dt柴i坏t愚l影e许(摊‘涌R峡o什o哭t别-阔L辨o晶c还u征s街P躁l事o哭t袄o润fG佛(闹s改)者=野K雅(漏s铅+纯3提)割/做s励(灭s艰+箱2钞)虑(练s辛^佛2却+钳s咸+报2马)’寒)2锻0投2射3仍/左7恳/晨1塑2第愧七弯章疾控泊制斗系舌统续的令综保合籍与口校物正4豆1系功统牲稳幸定凡性士分毫析给品定出一拒个芦控移制谋系皂统妄,巡寿可旷利羡用M种A使T义L雀A笑B在振它凤的桌时急域昂、垦频鸣域奴图兆形奇分室析懒中慈看印出议系暑统途的坝稳资定喜性短,设并宪可攻直沫接锹求白出寸系志统惰的辈相结角膜裕孩量筋和橡幅傍值们裕团量蚕。匠此伶外属,呼我北们陕还图可香通岛过拐求乓出石特枕征尘根衰的征分狭布采更永直织接柿地昂判躲断取出孩系燃统火稳转定应性传。默如浓果本闭北环症系昼统轰所并有此的磨特络征紧根猜都滚为掉负您实壳部雁则暮系挎统挑稳持定糖。例久如弄,谋给亏出丙控窄制旅系赚统驰闭舟环魔传苦递亭函喜数夸为»n枝u娱m严=练[欧3迫,爆2增,耻1窜,袍4洲,并2垂]n狐u喊m武=3荷2刃1忌4悔2»肠d傅e阔n布=缘瑞[粉3秃,结5踩,笛1悲,栽2浴,尚2门,庄1悦]d糕e务n跃=3忘5表1致2住2纸1»柳[备z妈,殿p某]催=渗t食f思2位z慨p谜(补n眼u姻m辫,鼓d律e票n钥)z达=0蝴.雀4秤5敏0畏0尺+旺0写.扮9希8茂7盯0狱i0忆.齿4辟5令0猎0掉-杯0芽.竿9硬8编7主0妥i-萝1药.润0冻0愈0啊0-淋0驾.蹦5铁6贴6食6p伤=-投1租.端6昏0粒6吹70殿.移4镰1次0牺3宽+只0僵.尊6丙8恒0症1帅i0震.救4诵1君0条3腹-锁0铅.樱6填8限0缠1产i-驾0民.宣4桐4演0烂3圆+罚0浙.她3朝6需7笼3惹i-浸0嚼.遗4疼4蚂0犁3药-性0召.端3灯6乓7泽3窄I»腹p予z葱m歌a永p盼(摆n钢u纯m庆,亡d传e挂n坏)»君i疤i哭=附f竞i豪n绕d炮(伶r新e减a战l笋(狱p惨)篇>盯0协)i慢i暮=23»亭n峰1趁=肤l怜e课n涉g尿t供h书(嫌i寨i现)n替1体=2»练i采f盾(跑n太1屡>拍0覆)阔,况d辛i宗s划p嗓(爹[乓'色S蜜y谣s脾t当e掀m财i孔s惩u骑n医s债t蕉a筑b罗l姐e钢,油w卡i法t久h验'苗i理n模t搁2始s棉t铜r陆(午n涉1腥)讽'报u旨n德s蛾t号a渔b西l挣

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

评论

0/150

提交评论