贝加莱工业自动化课件

贝加莱工业自动化2023/7/15贝加莱工业自动化内容背景自动代码生成的优点实现方法例子贝加莱工业自动化背景MATLAB是一个基于矩阵运算的强大的数学软件，可用来解决各种数学问题，技术性问题和经济问题等。Simulink工具包，支持可视化图形方式建立仿真模型，简单方便，能更好的适应现实环境的复杂技术步骤随着科学技术和生产的迅速发展，大型、复杂系统的控制要求不断提高，自动控制技术对系统的仿真需求也日益增大。使用MATLAB/Simulink对系统进行分析和设计已经成为一种潮流和趋势贝加莱工业自动化优点为那些已经使用或将要使用MATLAB/Simulink进行对象仿真和方案设计的开发人员节省了大量的工作量，避免重复工作降低了风险和成本，提高了开发效率为复杂被控对象及其控制器的设计提供了可能性贝加莱工业自动化优点——快速原型化快速原型化快速而简单的将Simulink模型转化为C代码，并集成在AutomationStudio项目中为复杂控制系统解决方案的设计提供了巨大可能性。贝加莱工业自动化优点——硬件在环可将复杂被控对象模型从Simulink模型转化为AutomationStudio中的仿真模型，来模拟被控对象。调试过程中，控制器的任何调整都有损坏硬件设备的风险。使用“硬件在环”可以消除这些风险。贝加莱工业自动化优点——硬件在环得益于B&R控制器强大的处理能力和优化的任务结构，也可把控制器任务和被控对象的仿真任务放在同一控制器中。贝加莱工业自动化实现方法——原理使用MATLAB中的Real–TimeWorkshop和Real–TimeWorkshopEmbeddedCoder，将Simulink模型翻译为B&R的可用C语言。生成的代码将无缝的嵌入到原有项目中，这保证了项目的一致性和可靠性贝加莱工业自动化实现方法—步骤安装B&R工具箱控制系统仿真设计分离出要转化为AS代码部分仿真参数配置生成路径配置一键生成下载与调试贝加莱工业自动化实现方法—安装软件要求AutomationStudio3(AS3.0.71及以上)MATLAB®(R2007b及以上)Simulink®(R2007b及以上)Real-TimeWorkshop®(R2007b及以上)Real-TimeWorkshop®EmbeddedCoder(R2007b及以上)贝加莱工业自动化实现方法—安装安装B&RToolbox安装文件在AS软件的安装目录下运行“install.p”文件贝加莱工业自动化实现方法—安装B&RTOOLBOX贝加莱工业自动化例子—Simulink仿真模型以温度控制为例首先要建立被控对象的数学模型，要尽可能接近实际对象。温控对象一般为1阶： G(s)=Ke-ts/(Ts+1)设计控制系统，以PI系统为例，Simulink仿真模型为：贝加莱工业自动化例子—Simulink仿真模型仿真结果Kp=4,Ki=0.1贝加莱工业自动化例子—创建任务先创建ASProject贝加莱工业自动化例子—可生成AS代码的Simulink模型将simulink模型分为两部分，并使用B&R工具箱中的组件替换输入输出和中间变量（名字需和AS项目中对应任务名一致）控制部分temp_ctrl模型部分temp_plant贝加莱工业自动化例子—配置仿真的参数配置贝加莱工业自动化例子—配置生成路径配置，并应用贝加莱工业自动化例子—代码生成代码生成贝加莱工业自动化例子—代码生成AS中生成的代码贝加莱工业自动化例子—运行及监控下载AS程序，并进行轨迹跟踪贝加莱工业自动化总结对大型、复杂控制系统通过MATLAB/SIMULINK仿真进行分析和设计成为一种趋势B&R产品的软硬件均符合自动生成代码的要求使用自动生成代码功能，可以降低开发成本，节省开发时间前提条件：对象模型要尽可能精确