汽车防滑(ABSASR)控制系统课件

汽车防滑(ABSASR)控制系统11、不为五斗米折腰。12、芳菊开林耀，青松冠岩列。怀此贞秀姿，卓为霜下杰。13、归去来兮，田蜀将芜胡不归。14、酒能祛百虑，菊为制颓龄。15、春蚕收长丝，秋熟靡王税。汽车防滑(ABSASR)控制系统汽车防滑(ABSASR)控制系统11、不为五斗米折腰。12、芳菊开林耀，青松冠岩列。怀此贞秀姿，卓为霜下杰。13、归去来兮，田蜀将芜胡不归。14、酒能祛百虑，菊为制颓龄。15、春蚕收长丝，秋熟靡王税。学习领域2汽车行驶、转向和制动系统检修第16章汽车防滑(ABS/ASR)控制糸统本章学习目标:1、掌握防滑控制系统的组成与工作原理。2、掌握防滑控制系统主要元件的结构3、掌握ABS制动压力调节器的结构。4、能识别防滑控制系统的常见故障,并进行基本的故障诊断及检修。5、掌握电子制动力分配调节装置(EBD)的结构和工作原理。6、理解电控行驶平稳系统的基本工作原理。Valadononry.chAsposeslidesforNET4odientPEvaluationonly.CreatedwithAsposeSlidesforNET4.0dientProfilo71Copyright2004-2017AsposePtyL第16章汽车防滑(ABSIASR)控制系统16.1概述◆ABS系统一是用于防止汽车紧急制动时车轮被抱死滑移而使车辆失去转向或导致侧滑甩尾的一种安全装置。◆ASR系统一一是防止车辆在起步、加速或泥泞冰雪路面上行驶时驱动轮产生滑转,用以提高汽车的驱动性能,改善操纵稳定性的装置。Valadononry.chAsposeslidesforNET4odientPEvaluationonly.CreatedwithAsposeSlidesforNET4.0dientProfilo71Copyright2004-2017AsposePtyL化学是一门以实验为基础的与生活息息相关的自然学科，我们的教学不能一味地灌输，传统的灌输式教学会泯灭学生求知的欲望，不利于学生对化学知识的理解与掌握.纵观我们的初三化学教学，“应试”的氛围较大，教学绕着中考而教，忽视了学生在教学过程中的情感体验，缺失情感的激发，学生的发展是残缺的.笔者认为初三化学教学是学生学习化学的发端，走情感路线，更有利于激发学生的化学学习兴趣，培养学生正确的科学态度，提高学习的效果.一、情感交融，和谐共进1.热爱学生，热爱化学“热爱孩子是教师生活中最主要的东西.”学生是教学的主体，只有热爱学生，学生的情感才能被有效感染、带动并生成正向的情感，当然，对于化学学科而言，我们教师还要热爱化学，感受化学的神奇与美丽，用二分法看待化学对社会的贡献和带来的麻烦.用自己对化学学科的“热爱”驱动学生的对化学的热爱情感，继而产生巨大的推动力推动自我刻苦学习，努力奋进.2.赏识学生，共享成功每个人都有追求成功的欲望，对于初学化学的初三学生也不例外.我们在教学过程中不要吝啬“赞美的话”，要善于发现学生的优点和进步，以温和、热情、多赞扬的方式与学生交流，给学生中肯的评价，激励学生的信心、意志，尤其是学困生要给予温暖与关怀，千万不要落井下石，要在肯定其学习过程和长处的同时通过科学的评价让其意识到自己能力的不足，并生成努力争取成功的心态而不是放弃.二、优化情境，激趣励志1.联系生活，拓展激奇从初中学生的学龄特点来看，初三学生正处于思维发展的阶段，有着极强的好奇心，我们的教学不应满足教材中现成的知识和内容，要尽可能地拓展，尤其是与生活联系到一块，借助于生活化情境激发学生化学学习的兴趣.例如，给学生提供最为常见的“盐水”的标签如图1所示，提供后学生会很自然地关注到其中的数据，注意点关注到：氯化钠注射液中“液”字、500mL、“0.9%”、“4.5g”，都想知道这些数据有着怎样的意义，顺利切入到“溶液的组成”的教学中来，不仅提高了学生的学习积极性，学生的联想力也得到了发展，思维发散开去.再例如，家庭小实验也是拓展的重要渠道，让学生回到生活，用生活用品就可以发现化学的神奇，在自己尝试的过程中实现创新精神的发展，例如，让学生回家拿一个生鸡蛋放入一个装有白醋的玻璃杯中浸泡较长时间，观察并记录实验现象，要得到实验结果学生要有耐心，从观察了一段时间没什么变化，到一夜过后漂浮起来的“变化”让学生惊奇、惊喜，这样的家庭小实验最后的结果往往能够激发学生的好奇心，为什么是这样呢？自己发现问题，拿到学校与其他学生、老师交流，不仅仅能够获得答案，更是一种永不磨灭的美好记忆.2.回顾化学史，磨炼意志化学知识和规律的发现都不是一蹴而就的，我们在化学教学过程中要适当地穿插化学史，这不仅有助于让学生习得完整的化学知识，更能磨炼学生的精神意志，树立正确的价值观、人生观.例如，和学生一起学习“酸、碱、盐的应用”时，笔者给学生介绍下“侯氏制碱法”，通过给学生介绍中国化工之父侯德榜博士的事迹，让学生在学习知识的同时激发强烈的爱国热情，有效增强了民族自豪感和责任感，学生立刻亢奋起来了，内心中喷发出要“为中华崛起而读书”的积极情感.三、有序施教，高效获知一口吃不了一个大饼，对于化学教学也是如此，我们在教学过程中要设计好教学方案，科学合理的方案，有序的教学流程能够促进学生更好地、更快地获知，提高知识获得的效率，增强获知过程的情感体验.例如，和学生学习“铁的冶炼合金”这一节内容时，笔者首先分析教材的内容，接着从学生的最近发展区和已知经验出发设计了如图2所示的流程，把化学原理和生产实际紧密地结合在一起，激发学生的学习兴趣，同时整个课堂学习活动成为有机的整体，有利于学生形成完整的知识体系.在国家对农村教育的重视和社会对农村教育的大力扶持下，现今的农村教育无论是师资条件还是学校环境都发生了很大的改观。笔者作为农村教育的一员教师，亲身感受了农村小学数学的课堂教学在新课程改革影响下发生的巨大改变。然而，由于受自身的地域、资源、师资的差异，城乡师生在思想观念、价值追求等方面具有各自的特点，农村课堂教学具有不同于城市课堂教学的特殊性。本研究采用实证的研究方法，分析了农村数学课堂教学的现状及问题，并提供了可行性建议。由于农村自身教育的特殊性，新的教学观念较难普及，而且与农村的实际情况结合存在一定的难度。在小学数学教学方法中，存在着许多的误区：（1）对于基本数学技能的忽视，计算错误多，在数学计算中，学生的计算方法各种各样，未能达到计算目标，计算技能很生疏，导致学习效率低下。（2）教学方式单一，在教学中，只是单一地进行数据的计算解答，相关的材料比较脱离生活，较难引起学生的兴趣，许多学生无法将解决数字题的技能迁移到应用题的解决中。（3）经常存在理解误差，缺乏点拨深化，在数学计算中，学生经常存在理解偏差、认识失误的情况，不能很好地解答问题。（4）缺乏有效的教学方法，小学的教学中，不同的教师有不同的教学方式，特别是新教师缺乏有效教学方法，不利于学生的学习。笔者根据小学教学中普遍存在的问题，在实证研究的基础上，结合自身从事小学二十余年的教学经验，归纳出了相应的解决建议。一点拨深化学生的理解皮亚杰认为，教师不该一味地给孩子们讲课，而要创设情境以激发孩子们的好奇心和对解决方案的探寻。当学生的认识存在误区，理解有偏差时，教师要能及时地点拨来帮助学生理清思路。在唤起学生本有的知识经验的基础上，将其迁移，经过适当渗透，获得方法的借鉴。此外，还可以运用旧知识进行铺垫，得到联系，从而利用这些偏差，使学生能正确理解。如在《找规律》片段：黑板出示：★★◆★★◆★★◆……教师：哪位同学能以自己喜欢的方式来表达这个规律？学生A：跺一下脚，拍两下手；跺一下脚，拍两下手……（显然该表示方法并不正确。老师请他再次表达，但还是不正确，课堂一片沉默）教师：（从讲台上拿起一些五角星和菱形）哪位同学能根据他的动作，将黑板上的图形进行完整的补充，摆出这位同学所表示的规律？（学生纷纷踊跃举手，课堂又再次热闹起来）学生B：（上台把一个菱形贴在这组图形的最前面）。教师：你刚才演示的是这个意思吗？学生A：（望着老师，目露感激）点点头，是这样的。对待学生的自尊心“要细心得像对待一朵玫瑰花上颤动欲坠的露珠”。当学生理解上存在偏差时，教师应巧妙引导，化解学生的难题，避免他们的自尊心受伤害。课堂应不是一切都必须遵循固定路线缺乏乐趣的行程，当学生的理解存在误区时，教师应运用自己的教育智慧，点拨启发学生。二实施三段式教学三段式教学，其原理分为三个阶段：第一阶段是教师根据要介绍的知识，对实物进行命名，从而让学生了解，并让其重复这一名称；第二阶段是练习阶段，通过练习帮助学生了解实物与名称两者之间的关联，对新知识进行运用；第三阶段是评估阶段，教师通过向学生提问，来评估教学效果。在具体的教学运用中，如数学的去尾法和进一法，即让学生探索取近似数的新方法，使学生能根据具体的情境选择相对应的取近似数方法。第一阶段：复习旧知识，引入新知识。教师：同学们，我们都知道生活中有准确数，也有近似数。与实际完全符合的数是属于准确数，而与实际达到一定接近程度的数是近似数，请同学们举例一下身边准确数与近似数的例子。学生：（举出各种近似数的例子）教师：从大家回答中来看，大家对于准确数与近似数的概念已经有了一定的了解，下面我们再来回顾下“四舍五入”取近似数的方法，2013年，根据我国人口普查数据，全国人口约1354040000人（板书），请同学们用“四舍五入”的方法分别省略万位、十万位后面的尾数。学生：（学生通过与老师的交流，运用“四舍五入”的方法得到近似数）教师：同学们，除了“四舍五入”取近似数的方法之外，还有其他的方法可以取近似数。大家来看，这里有一件外套和一件衬衫，假设现在有一个商场的服装促销活动，外套和衬衫分别标有原价与促销价（出示图片）。外套衬衫原价（元）398186促销价（元）390180（板书）教师：大家看这个商场用的是不是“四舍五入”取近似数的方法吗？他用的这种取近似数的方法有什么特点吗？学生：（学生纷纷交流思考，很快就发现这种取近似数的方法都是去掉尾数，并非按照四舍五入的方法来取近似数）。教师：像这样取近似数的方法，谁来取个名字？学生：（学生们纷纷为这种新的取近似数的方法想名字）教师：数学上，我们把这样的方法称为“去尾法”。第二阶段：巩固提高，灵活运用。让学生合作完成以下练习：练习1：填写表格，对“去尾法”进行描述。练习2：一般情况下，四舍五入法是最常用的取近似数的方法，但在生活也常常见到用去尾法或进一法来取近似数的例子，需要我们根据实际灵活运用，下面是一个小学秋游活动中遇到的问题，请大家帮助解决：（1）四年级有38人想划船，每条船限乘5人，至少需租多少条船；（2）射飞镖活动中，小明获得积分480分，每100分能兑换1件奖品，他最多可以换到多少件奖品。……在第二阶段的教学中，通过三段式教学法的原则，让学生在各种练习中进一步对知识加以运用，帮助其建立去尾法与近一法知识与实际生活的关联，结合学生平时在生活中遇到的案例，在练习的过程中将知识应用于生活实际，从而达到了小学数学的相关要求。第三阶段：总结评估。教师：今天这节课，你有哪些收获？通过今天的学习，做个有心人，用数学的眼光看生活中的问题，找找生活中灵活取近似数的例子。学生：（又举出了许多在生活中各种取近似数的例子）教师：去尾法和进一法有什么区别与联系？学生：（根据对去尾法和进一法的认识和理解，谈两者之间的区别与联系）在第三阶段的教学中，从学生的进一步提问来评估学生对知识掌握的效果，这里通过让学生进一步列举在生活中应用取近似数的例子，来考查学生对知识的掌握情况，从而考查学生对新知识的理解。农村小学数学的教育既有一般数学教学存在的自身问题，又具有农村小学教育的特殊性，需要结合具体情况和学生的学习情况，通过点拨深化学生的理解，实行三段式教学，从而采取有效、适当的教学方法方式。学习领域2汽车行驶、转向和制动系统检修第16章汽车防滑(ABS/ASR)控制糸统本章学习目标:1、掌握防滑控制系统的组成与工作原理。2、掌握防滑控制系统主要元件的结构3、掌握ABS制动压力调节器的结构。4、能识别防滑控制系统的常见故障,并进行基本的故障诊断及检修。5、掌握电子制动力分配调节装置(EBD)的结构和工作原理。6、理解电控行驶平稳系统的基本工作原理。Valadononry.chAsposeslidesforNET4odientPEvaluationonly.CreatedwithAsposeSlidesforNET4.0dientProfilo71Copyright2004-2017AsposePtyL第16章汽车防滑(ABSIASR)控制系统16.1概述◆ABS系统一是用于防止汽车紧急制动时车轮被抱死滑移而使车辆失去转向或导致侧滑甩尾的一种安全装置。◆ASR系统一一是防止车辆在起步、加速或泥泞冰雪路面上行驶时驱动轮产生滑转,用以提高汽车的驱动性能,改善操纵稳定性的装置。Valadononry.chAsposeslidesforNET4odientPEvaluationonly.CreatedwithAsposeSlidesforNET4.0dientProfilo71Copyright2004-2017AsposePtyL第16章汽车防滑(ABSIASR)控制系统16.1概述16.1.1车轮打滑率对附着条数的影响如果我们用S表示制动时的滑移率,用S表示驱动时的滑转率,那么可以用下面两种式子表述制动和驱动时的滑移率和滑转率r)/v×100%S=[(r-v/ra]/×100%式中S、S一车轮的滑移率和滑转率;车轮的自由滚动半径车轮的转动角速度,rad/sy一车轮中心的纵向速度(相当于车身速度),m/s从式中可以看出,当车轮滚动的圆周速度rω为0时(即车轮已经抱死),而实际车速为0,则汽车处于完全滑移状态;而当实际车即汽车原地不动),车轮滚动的圆周速度rω不为0时,则汽车处于完全滑转状态。为简化起见一般将制动时车轮的滑移率S和驱动时驱动轮的滑转率S统称为打滑率S。Valadononry.chAsposeslidesforNET4odientPEvaluationonly.CreatedwithAsposeSlidesforNET4.0dientProfilo71Copyright2004-2017AsposePtyL第16章汽车防滑(ABSIASR)控制系统16.1概述16.1.1车轮打滑率对附着条数的影响稳定区域非稳定区域打滑率S与轮胎路面之间附着系数μ的关系如祝擬土路图16-1所示由图可以看出混凝土路p①附着系数随路面的不同而呈大幅度的变化②在各种路面上,附着系数均随打滑率的变化而变化③在打率从0达SOP时,纵向附着系数由0增至最大,在此区域横向將者系数也有較大值。此区城为稳定区域:之后,随着打率的増大,纵冋附着系数反而瑊少,横向附着系數也下降很快,汽车进入不稳定区城,特别是当打率为100%时,横向附着系数接近0.也就是汽车不能承受横向力,车辆失去操纵稳定性,这是很危险的。所以应将打滑率控制在稳定区域内④在各种路面上,无论是制动还是驱动,都是当打滑率在某一范图内(SOPT附近即S=10%-20%左右)时,附着效果达到最佳組合,即纵向附着系数大,横向附着系数(决定着转弯横向力)也足够大。Valadononry.chAsposeslidesforNET4odientPEvaluationonly.CreatedwithAsposeSlidesforNET4.0dientProfilo71Copyright2004-2017AsposePtyL第16章汽车防滑(ABSIASR)控制系统16.1概述16.1.2防滑控制無统的功用1、ABS系统的基本功能(1)提高汽车制动过程中的方向稳定性,防止汽车侧滑甩尾(2)使汽车在最短的距离內停车(3)在制动过程中保持对汽车的转向控制;(4)防止轮胎抱死拖滑,减轻轮胎磨损;(5)减少驾驶员的紧张情绪2.ASR系统的功能(1)能有效地提高车辆在各种路面上的附着能力,从而改善起步和加速性能(2)能提高车辆行驶的稳定性和乘坐的舒适性(3)能减少轮胎的磨损与发动机的功率消耗。Valadononry.chAsposeslidesforNET4odientPEvaluationonly.CreatedwithAsposeSlidesforNET4.0dientProfilo71Copyright2004-2017AsposePtyL第16章汽车防滑(ABSIASR)控制系统16.2防滑控制糸统的组成与工作原理∥16.2.1ABS的基本组成和控制1.ABS系统的基本组成从前述的分析可知,在制动时通过对制动器的制动力进行适当的控制,控制S在15%-20%的范围内,就能获得最佳制动效果,这就是我们要求ABS系统起到的作用。现代ABS尽管采用的控制方式、方法以及结构各不相同,但除原有的传统常规制动装置外,一般ABS都是由传感器、电控单元(ECU)、执行器三大部分组成。其中传感器主要是指车轮转速传感器,执行器主要是指制动压力调节器。如图16-2所示。轮邀传感器液压调节器(电子控割单元)Valadononry.chAsposeslidesforNET4odientPEvaluationonly.CreatedwithAsposeSlidesforNET4.0dientProfilo71Copyright2004-2017AsposePtyL第16章汽车防滑(ABSIASR)控制系统16.2防滑控制糸统的组成与工作原理∥16.2.1ABS的基本组成和控制2.ABS系统的分类过去人们常将ABS分为两大类,即机械式ABS和电子式ABS。机械液压式ABS只有压力调节器和压力感知元件,具有结构简单、安装方便、价格低的优点。但它没有将车轮的运动状态和路面的附着情况联系起来,难以适应不同的路面,因而制动效果不佳。这种结构在早期的车辆上用得比较多;目前广泛使用的是电子控制式ABS,它把车轮运动状态与路面附着情况紧密联系在一起,并对该运动状态加以及时、准确的调控。这种结构是现代ABS技术的主流,具有良好的使用性能。国产或进口的一些轿车普遍采用这种ABS。此外现代ABS还有按照生产厂家和按控制通道和传感器数目分类的方式,如博世(BOSCH)ABS、戴维斯(TEVES)ABS、德尔科(DELC0)ABS、本迪克斯(BENDIX)ABS等都是按生产厂家分类的。Valadononry.chAsposeslidesforNET4odientPEvaluationonly.CreatedwithAsposeSlidesforNET4.0dientProfilo71Copyright2004-2017AsposePtyL第16章汽车防滑(ABSIASR)控制系统16.2防滑控制糸统的组成与工作原理16.2.1ABS的基本组成和控制3.ABS的控制方案ABS常见的控制方案有以下几种①独立控制。也称单轮控制,是指独立调节各车轮的制动压力。②一同控制。是指两个(或两个以上)车轮的制动压力是一同进行调节的,即施加相等的制动压力控制两个车轮的转动。对两个车轮实施一同控制时,如果以保证附着力较大的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节,称这两个车轮是按高选原则一同控制;如果以保证附着力较小的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节,刂称这两个车轮是按低选原则一同控制。③混合控制。是指上述的各种方式自由组合使用,可形成ABS系统在车辆上的多种控制方案。目前使用较为广泛的控制方案是:采用对两前轮进行独立控制、对两后轮按低选原则一同控制的3通道4轮防抱死制动系统,其优点是汽车制动稳定性好,方向操纵灵活,有较高的附着系数利用率,特别是弯道行驶时制动性能优越Valadononry.chAsposeslidesforNET4odientPEvaluationonly.CreatedwithAsposeSlidesforNET4.0dientPro