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文档简介

教学内容一维波动方程梁的弯曲振动集中质量法假设模态法模态综合法有限元法连续系统的精确解仅适用于简单构件形状和边界条件当构件形状复杂或边界条件复杂时可以采用近似解法各种近似解法的共同特点:用有限自由度的系统对无限自由度的系统进行近似集中质量法假设模态法有限元法集中质量法是将连续系统的质量集中到有限个点或截面上假设模态法是用有限个函数的线性组合来构造连续系统的解有限元法兼有以上两种方法的特点连续系统的振动/集中质量法集中质量法工程系统的物理参数常常分布不均匀惯性和刚性较大的部件可看作质量集中的质点和刚体惯性小和弹性强的部件可抽象为无质量的弹簧,它们的质量可以不计或折合到集中质量上物理参数分布均匀的系统,也可近似地分解为有限个集中质量集中质量的数量取决于所要求的计算精度连续系统离散为有限自由度系统后,可以采用多自由度系统的分析方法进行分析连续系统的振动/集中质量法集歌中勇质寨量降法以驾等身截棍面粘梁捞为汁例材料密度长狠度l抗久弯密刚界度E乔I将肯梁那均还分银为没四唱段并赠将薄每蔬段抵的宏质刻量奋平则均梨分恒到联该糊段答的饱两晃端支帝座扁处御的以集晴中解质耗量捐不负影转响达梁剩的涉弯瓜曲连宣续甲梁粗可蹄用恋三孟个吸集馆中痰质较量狮代龟替集:质民量吴矩孔阵加:梁校质兼量遍:横阴截维面究积左度S连旬续漆系恒统猪的悬振楼动估/架集时中肝质箱量傅法三匀个裳质云点棒之背间巴的姐梁等段堵具传有造相煌同凤的良弹肤性渗性专质由访材折料蹄力筝学隶,须得夹柔检度码影蜓响雾系予数颜:质秒量扔矩叙阵各:柔趋度怪矩味阵楚:可践以氧求哥解散系尖统猪固推有狱频彼率连咽续榆系翠统赚的授振美动奏/狗集觉中熟质养量蔑法也答可议将截连阴续赔梁蠢离蹈散凳为恩两颗自锡由松度治或扬单素自卧由萌度座系拒统在潜求匠得摇质际量绵矩勿阵愤和厉柔页度族矩冬阵凭后括,疯可击以挖计逐算观出归相据应醒的丢系楼统泽固签有赠频四率连厨续箱系机统沿的吼振都动镜/蛙集签中满质斩量眉法连续梁三自由度系统两自由度系统单自由度系统固有频率精确解近似解误差近似解误差近似解误差0.03%0.73%6.3%0.1%3.3%0.7%(竿1吵)漠随灾着年自肥由眼度骗数肾目储的刊增抛加互,虽计球算仗精缸度组提忌高堆;蒙(域2疯)愤基澡频招精炮度利较伐高戴;色(犯3漠)兰频守率酷阶抹数篮增皂高权,置误毫差贪增带大注封:肠在线采片用卫集赌中外质缺量巩法槽时嗓,踩计筝算矛精取度黎与威边哀界害条沟件秀有除关捉,渡例坐如唯将宿同例一关模衫型模用振于疯悬裙臂猜梁慎系佩统仙,间计返算继精拼度丢明析显廊下省降连甚续局系孟统屯的碗振狗动窝/逗集描中般质轨量咏法教裂学蔬内精容一渔维宏波丧动穿方师程梁舰的季弯踢曲眼振税动集侧中救质崖量汗法假逆设舰模陪态章法模界态机综民合涉法有邻限福元流法假惊设悠模罗态桌法利胁用轰有哥限备个湖已惭知妄的巴模布态钞函委数迁来泳确历定半系变统再的纽奉运军动室规肾律在炊采辽用际模豆态熄叠嫂加凤法钉讨钥论仙连转续洲系活统炒的播响列应喜时档,师是惰将忠连侮续未系易统馋的丽解消写灰作涛全壳部木模听态性函杠数撕的圾线俯性甘组艘合舍::模态函数:模态坐标若凭取郊前n个破有剖限呈项理作狼为乌近弄似少解他,牙则舌有某::挨应芬该败是域系克统占的详模茶态溉函今数水,讯但卖实努际葛中图由轿于师无郊法责得岗到须等尼原理因艇而迅代躲以披假标设希模置态技,伙即绢满饺足帽部雁分搭或眼全纤部稳边络界富条异件咬,属但齿不郊一恒定届满奥足敌动指力猜学它方灭程丝式的试新函允数蚀族:亚与店假锯设宣模旧态伏所鼠对芬应池的胡广用义奖坐仔标动泼力灭学硬方快程瑞喂利扁法里搏兹艺法连槽续锈系爸统排的括振际动雾/尸假舟设弱模坟态拾法假定模态函数已经确定梁杂的朽近额似穷解扣可汇写执为示:以结均块质浓梁礼的吩横顿向谈振汁动额为斩例动逝能点:质愚量辫阵质叶量递阵疑为眯对辛称画阵连海续厉系伸统羞的班振逼动富/锹假泄设廉模趟态址法假定模态函数已经确定梁蚀的既近碌似舰解涉可蚀写禁为白:以凑均揪质州梁微的书横舞向棉振爸动总为酬例势应能赌:刚阻度开阵刚必度糊阵贯为各对浙称槐阵连眼续夺系药统战的锯振相动持/善假葬设舅模比态卸法有币激逼励品存包在删的把拉怨格爆朗奔日睡方镜程长:或拉瓜氏郊函溜数:对应于广义坐标的广义力设湾沿忆梁妇作虏用把有利分掩布悔力p(x,t)当梁有虚位移时,分狠布滨力革的驴虚雷功澡:连节续启系接统紫的俗振素动熟/硬假武设缠模捆态虹法有爱激拴励特存续在疯的佳拉房诚格众朗载日剪方浇程哪:或分鼠布树力签的迷虚州功扔:按羞照笑广翻义奔力献的右定表义榜:比较,得:矩裂阵嚼形锐式平:连揉续先系益统示的疤振冷动合/渠假馒设石模彩态西法有己激床励私存学在俱的犹拉悠格剖朗取日蛾方般程垃:或T、V、Q代天入嚷拉枪格推朗挡日虾方巷程素:广慰义席力赶:拉辽格锁朗系日拿方啄程旗的尘矩胶阵塘形慰式知:弹参性筋体突的套受钉迫氏振朽动储转斤换善成小了n自丢由饺度熄系具统蓄的术强恭迫涛振扛动糠问宰题连住续洁系商统骄的凳振帝动青/芳假年设优模巧态忍法梁沈的单近奶似饥解钳:动稻能千:质份量沉阵系星统刺的示动员能午:质洲量阁阵世:如蜘果慨梁茄上爷有测集婆中具质禾量m,对捎称东阵连乡丰续白系龟统欠的纳振瓦动戒/波假挡设今模慌态崭法系治统匙的产势夹能晴:如打果驾梁袄上炮有仿卷菌簧k1和拼弹扯簧k2,势萄能竿:刚雀度语阵梁烤的勾近等似悟解波:刚玻度端阵宴:对漆称全阵连另续梅系余统筑的藏振榜动充/欣假烈设守模章态旨法例浙:端等粘截恳面疏简喉支项梁梁化中范部秒有券一雕集我中袄质拜量Ma,舒大集小孕等盛于刺梁畅的炕质咸量采掌用情假博设胸模股态翠法足,蚁求餐:(闻1迟)抬梁呢的碍前择三肺阶神固钳有留频羡率(极2逮)懒梁船的交稳粉态音横烦向妇强旋迫野振庆动Ma集中质量上有外力假设模态取为:连睬续党系别统贼的堤振秘动对/畏假柳设芳模依态掩法解故:若劣对腥第惩三丙阶荣固晶有刷频朱率招的恩精崖度习要丧求丸不收高脂,叠取n=剪3质膏量窑阵货:Ma模追态庄函莲数印阵牺:刚慌度领阵旷:连视续伏系晒统苍的跃振银动薯/烤假蜻设薪模铃态冶法特泉征搬值兆问山题锯:固哗有梨频趋率怜:正咬则衫化转特棚征税向敢量桌:连加续专系个统度的锋振援动服/宿假准设画模的态乞法梁海的或稳类态映响漠应恰:外愚力绝写像成额分骡布居力浆形在式呢:Ma强岸迫母振宪动拖方怒程景:广倚义流力蛙:广焦义虹力煮列赞阵桶:连清续研系粗统单的铃振版动您/破假赔设运模食态挖法离散散洒化姥强旦迫业振似动罢方篮程部:令察:坐秤标注变患换叨:梁删的专稳慈态辱响熊应司:求得得代域入摄梁选的疗稳巧态炼响浅应借方音程带中厌得坚解连掏续础系肌统泊的驴振嗓动晋/伸假滔设能模督态秩法假缩慧设银模脱态采法动清力宋学默方胡程瑞狗利识法里贵兹周法连头续忆系皂统交的社瑞歪利猛法衣是膀基扁于啦能低量覆法讽的猪假另设标模秋态哲法犁,杜是奔多岸自械由东度筑系哥统古的裙瑞扇利娃法能的概推弦广以愈梁使的餐弯读曲喝振怀动袜为苗例假设梁以某阶模态函数作频率为的自由振动:设鹅系描统弊为性保捞守的系义统摔,城机姜械到能斯守教恒即引剑入页系餐统叮的萌参六考钉动束能摧:连和续其系细统平的最振槽动蚁/往假袭设易模尿态遍法定砌义瑞春利言商:参稠考桨动喷能古:当为准确的第i阶模态函数时,瑞利商即为相应的特征值,即第i阶固有频率若是试函数,它满足梁的几何边界条件,但不满足动力学方程,则瑞利商是一个依赖于的标量试函数越接近某阶真实模态,瑞利商越接近该阶固有频率与充多训自循由棋度巧系肿统的相遮同狡,马瑞旗利裁商衬大蚀于撒基急频实羽际竹计肾算糕时裳可佩选笑择墓梁识的缩慧静恰变申形诱函早数凡,叹或李选迈择哨条死件碍相夏近某的凝梁吉的绒精万确风解尽作犹为授试砌函灭数连忠续准系刻统朝的插振萍动欺/加假察设猪模资态代法若穗梁撇上踩存乌在影集挥中榴质貌量低和酸弹恋性够支思撑则开最瓣大娇势退能仪和存参僵考舍动绵能塑相撞应植改乎为须:连岁续称系痒统蜻的恶振豪动仁/务假牢设吃模口态晃法例窗:嫩等愈截供面股悬悠臂榴梁端部有一集中质量用权瑞型利肾法跪估店计咱基国频解诉:选奖择灯等谁截走面进悬药臂灰梁顿在弱均撞布选载功荷顺下躲的止静拦挠脉度湿曲门线析作合为洞试肌函庭数工:选避择尸端肉部批集裙中疤质岂量携作监用持下册的别静谁挠蝇度蓬曲紧线环作娘为强试较函饮数霸:因单集杏中衫质鸟量而大扬于戴梁奴的早分柄布仙质棉量始,矛选扔用马后拳一伙种歼试赛函常数专好连剩续超系道统辆的柜振袭动所/滚假丑设煎模再态签法假阵设位模脾态鲜法动旦力乞学键方渡程瑞忽利反法里散兹悉法里溉兹所法独是感瑞烟利野法躺的产改锁进瑞缎利果法杜使延用北单喇个苦试耕函苹数凑,盘而疾里男兹你法姜使京用叫若毕干渠个悼独鬼立券的狸试纷函质数栋的筐线盼性慕组拳合占:满足几何边界条件里河兹晌基广函餐数待定系数都是ai

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