虚拟现实概率

第一章

虚拟现实概论主讲教师：贾金原助教：杨寒冰联系方式Q:605360422email:tongjissevr@同济大学软件学院图形图像研究中心第1章虚拟现实概论--大纲1.1 虚拟现实技术的概念1.2 虚拟现实技术的发展史1.3 虚拟现实系统简介1.4虚拟现实技术的特征1.5 虚拟现实与动画和游戏的区别1.6 虚拟现实系统的分类1.7虚拟现实技术的应用领域1.8虚拟现实技术的研究现状1.1 虚拟现实（VirtualReality）基本概念

虚拟现实是一种逼真的视、听、触觉一体化的计算机生成环境，用户可以借助必要的装备以自然的方式与虚拟环境中的物体进行交互作用、相互影响，从而获得亲临等同真实环境的感受和体验。

虚拟现实=Virtual+Reality虚拟现实是虚拟化的、数字化的现实环境，它忠于现实，更可以超越现实！1贝.忌2虚桑拟筝现毛实灰技宝术宣的网发挽展昆史虚救拟榴现勿实散技睬术葡（V限i混r协t托u骑a鹊l扶R迟e鞋a垄l申i额t害y）晚简寇称V愧R技抽术泄，第是2滩0世侦纪孝末刺逐角渐漏兴叉起夸的疮一鸭门背综珍合扁性射信乱息志技稳术咽，强融姻合颤了新数违字写图店像铜处牛理父、旱计讨算籍机锤图荐形矮学漆、怜人惹工扇智仓能牵、戚多葵媒帮体煌、闭传牲感怜器扒、湾网捷络滩以晋及出并畏行父处晌理行等召多撕个结信慎息嘴技痰术怪分哨支桃的霞最家新掀发割展垫成位果绍。1蝴.陡2虚树拟市现纤实殿技看术叙的辅发裙展蓬史1符9异2负9年蓬，E退d值w内a奖r判d河L洗i乔n阴k设痕计饥出雁用淋于伏训孙练登飞脂行悲员鸡的海模涝拟授器1限9唤5尾6年仍，M蛙o费r钢t轿o呆n辉H宽e钱i老l邪i标g开少发绢出挂多订通杆道循仿诉真途体魔验忧系尊统S俗e受n挤s候o归r催a悟m颂a1默.分2虚绍拟费现劣实鞋技晶术旷的姥发调展密史1运9燃6差5年岗，I哲v竞a抓n切S跟u乐t明h此e吩r据l旨a或n排d发箩表况论蓬文背“U政l供t患i并m妹a跑t则e杜D粱i姑s大p获l挂a昌y腾”（超终缠极向的门显永示面）1科9雄6答8年办，I叔v格a谨n地S负u恋t坊h拒e德r蠢l范a催n眨d研玻制纷成华功俩了匆带优跟佳踪倒器闯的镜头鸟盔蜡式即立医体惹显弊示奇器酱（H件e斩a吩d罗M处o载u扰n读t帆e晨d右D银i吧s疼p龄l晓a顺y，H米M吗D）1共.拖2虚棒拟绝现浴实轨技尽术精的苏发草展陶史1殃9辣7交2年圣，N怠o旋l史a什n辫B水u持s蛇h姨n邮e粗l妹l开撑发爬出冰第片一展个刮交押互贤式姐电撒子早游映戏P抵o肥n纹g1泡9联7绳7年葬，D阅a掠n锦S堂a怜n讨d绕i曾n帽、鸟T坟o挂m奶D灯e乳F乡丰a辩n乡丰t视i贫和馅R裤i院c歼h晶S眨a冲y缺r句e牢研雕制慌出再第颤一剪个祸数钱据眯手败套—慈—S射a黎y践r居e脱G渔l阻o两v抓e2选0世腹纪8豆0年码代照，黄美挤国孕国塔家章航塑空议航乞天辰局啦（N鸽A绪S裤A）旺组攀织姐了醋一返系即列管有众关V验R技伤术阅的澡研符究望：1化9北8顷4年晚，N扮A汗S秒A闪A片m黄e犹s研牢究躬中让心晴的M孤.促M换c海G宁r滴e见e浸v央y和J健.涉H牙u私m利p伞h温r陈i子e谎s开性发冻出偶用号于耍火近星恋探熔测宁的内虚驶拟衬环尘境环视算觉晋显孩示项器语；1聚9蠢8头7年愉，J包i异m代H盼u冈m殃p苦h毁r火i势e厉s设乳计缸了狐双额目乱全乞方匆位继监素视骂器指（B阴O窃O放M）傅的痕最储早仇原蔽型尚。1兆.江2虚供拟绳现待实面技垫术路的文发僻展猾史1弊9誉9婆0年丽，奋在阔美蝇国莫达金拉峡斯研召艺开崇的S梳I唯G腊G劈燕R纺A恳P口H会理议咽上汽为V曾R技怎术铜的币发励展罚确辆定币了研片究泽方庭向，粮明歪确瓜提避出V夫R技轰术泛研哄究脏的吩主薄要仁内仍容存包舍括:实绕时跨三吩维五图息形造生繁成砖技廊术与、多摸传株感肢器险交演互奥技汗术朵、高庆分拘辨秋率汇显丘示鹿技泡术奇。从2着0世睛纪9辆0年联代剧开熟始休，V耀R技踪蝶术钳的灵研料究餐热演潮月也看开够始肺向民旦间任的霸高匹科知技磨企神业剑转草移。冈著造名脆的V韵P辜L公钱司辉开基发计出授第捐一盟套阶传挂感瞎手乒套裁命蹄名馋为“D诸a昏t刘a唱G村l炭o际v被e愿s”，愁第纱一半套H吵M笔D命宝名掌为“E辜y秧e摄P昂h诱o砍n剩e烤s”。进妻入2息1世凯纪蹦后项，V叶R技抽术横更搜是溜进撕入炮软疗件裕高糊速讽发掀展滤的笼时圣期惩，伶一州些味有坡代砖表插性悉的V盼R软密件航开纤发浪系惠统啊不孩断粒在超发壁展掌完仓善柄，队如M扑u亿l残t何i狗G扫e国n肤V打e槽g测a、O事p匙e狐n凤S晨c殃e蔑n补e岁G茫r搬a送p务h、V猎i岂r党t封o射o案l露s等中。1雅.辩3虚古拟磁现佣实宗系晚统驱简税介典恩型凑的V稠R系牢统米主盖要耽由彩：计株算步机勇软隔件傻系渴统V驳R软毁件V清R环摧境那数炭据红库计体算行机缎硬皇件啦系爆统V床R输罩入败设赶备V闷R输泪出速设夕备1盒.恒4虚不拟谋现卸实倘的群特源征传印统棉的顺三孩个顺特征晕（3个I）沉市浸裳感(眼I接m晃m行e众r拜s蚕i野o梳n预)参克与剑者父全喷身晴心种地松沉荷浸膏于辉计惰算才机豆所岸生齿成驾的纹三失维镜虚洽拟少环绒境歇，狡并市产季生身派临梳其妹境的录感垂觉群。交包互北性(警I筐n结t端e守r壁a恭c冬t搜i宰o板n继)参榜与宅者蛇可爸以尘利助用迈各示种什感蔽官明功师能鲜及拨人怖类旷自斥然岸技染能对虚驱拟睛环族境在进岔行眠交被互卸考振察拍与犬操妄作。构惑想捏性(劲I犹m脊a弯g洲i择n索a咸t娇i级o气n谨)参彻与锦者驾借必助V穴R系衡统崖给买出网的确逼疗真瓶视授听派触哑觉应信这号艺而销产牢生顶的特对践虚或拟翠空隶间捷的烦想讽象1侦.丈4虚析拟削现型实项技诵术稠的在特商征-经-沉选浸谊感V偶R技欲术重的乐沉居浸霜感复：又聋称篇临盛场目感沿，赚是现指乒用津户鼻感祥到休作津为宁主含角彻存甜在夜于耀虚萍拟搭环如境僵中李的哭真扔实牛程爪度巴。V督R技雾术使最筝主姓要比的物特朱征束。影舞响碍沉否浸描感备的忌主冲要顾因愧素数包隔括姑多弱感户知扇性宣、释自男主路性肯、替三誓维俱图都像畅中症的膝深助度聋信佣息傅、牺画院面巡寿的翠视须野莫、液实疲现功跟赞踪唐的笼时靠间酿或必空黎间旦响德应粮及谎交棉互僵设冰备搭的义约员束宰程幸度窑等枪。1偏.只4虚愿拟冒现碰实猴技填术俩的都特晶征-棕-交皂互谋性V听R技夹术纹的誓交蜓互翠性得：指雹用汽户摘对寄虚纤拟经环筑境疾中躁对税象杏的停可窄操谋作圈程冠度岔和烂从宣虚谜拟槐环优境敬中冰得京到缺反男馈垫的喊自调然艇程票度睁（舍包谷括厅实霸时勿性粗）快。主别要眯借主助胀于姨各姿种你专据用吗设汁备筒（战如娇头虾盔震显废示脏器毫、泄数纲据熔手椅套兽等贝）项产持生那，凤从命而煎使自用飞户新以堡自盖然就方模式粮如腐手合势灶、测体凉势岂、祸语仗言您等温技痒能桂，扔如穷同播在准真捆实皆世箱界扒中播一纠样拨操坏作驱虚吧拟漫环景境捆中章的商对亚象骂。1虏.肃4虚种拟饿现到实星技退术饶的纽奉特悔征—想骄象前力V爱R岸技扭术聪的酬想月象辫力：指阁用掌户淹在侦虚在拟承世号界腊中础根薯据禽所垃获桑取拆的贞多帐种膛信谦息赌和凯自散身绘在脚系雁统医中犯的仿行狮为揉，玩通湿过截逻位辑汇判载断恶、越推花理柳和茄联央想旬等环思电维脆过染程蓝，隆随邀着柜系翠统肠的回运屈行尼状箭态甘变霉化邪而内对伴其捎未风来冷进夹展墙进幻玉行逝想惨象结的罚能粘力周。对饼适地当版的起应吧用常对献象凭加衣上孩虚慕拟系现货实井的侵创敏意齿和违想谣象耐力赚，刃可淘以催大双幅首度斥提告高槽生酒产士效刺率讽、社减懂轻仔劳直动鄙强雕度吹、活提盖高怖产秩品趁开程发拥质尝量狗。1辨.糠5虚败拟低现迹实翼与淡三屡维袄动蹲画也的区僻别（1）真助实芹性三颤维杆动计画－驶－心场典景晃画夺面距由主动岂画傍制简作性人启员风根购据江材摆料纽奉或批想桥象宗直洋接叮画蝴制隙而火成废，灭与千真截实凝的汇环硬境多和推数驳据保有经较彻大芝的欠差姨距香，农属未于桂演端示巾类畜艺匀术柿作庭品关。虚多拟厚现买实－逢－洗虚慈拟冬环忧境保由直基桶于圾真券实厨数恢据值建纯立迟的惧数慨字致模询型鞭组舒合猫而蒸成评，俩严奸格域遵弟循爪工扶程拌项星目融设怜计拨的灿标清准秒和平要恼求毕，闹属此于幸科胀学蜘仿格真竭系存统毙。钓操宣纵凯者股亲爪身溪体展验峰虚哨拟仔三筋维月空浮间誓，业身青临珠其约境糖。交惧互圣性三伏维踏动雹画－煮－蜜只撒能强如蒸电储影足一辛样墓单到向县演送示损，锻场只景挡变锹化艰，晓浏见览剑路素径此，远需苗要德预阔先推指备定抱，劣无龟法快改陈变弃。锅画众面狸需莫要片事伶先版制构作讲生蔽成驼，译耗栋时轻、踪蝶费厨力完、踪蝶成括本街较戒高幅。望没亭有数互燥动骆性像。虚修拟胡现驼实－需－寒操规纵卵者签可配以午实既时筹感冬受蔑运速动斗带担来距的稻场察景液变运化蹦，贵步寺移蓄景掩异甜，申并盘可舰亲脑自卧布去置痰场炉景幸，写具障有彩双此向友互原动婶的说功余能愁。1浙.鲁5虚聪拟万现测实唯与必三妄维让动共画解的区客别（2）时研间家性三冠维巴动者画押－瘦－地受惠动宗画锦制持作勇时聪间桂限尚制念，妻无资法最详纵尽搭展崇示怨，珠性翠价当比够低民。虚形拟之现变实尽－碌－呆没马有缠时广间太限披制考，笼可芬真铁实如详诉尽粘地迹展桥示按，缓并喝可柳以昨在送虚相拟少现蜻实启基社础泰上登导惜出贩动职画冲视块频滨文赌件卖，棕同碑样间可牺以途用裁于急多塑媒榨体澡资究料赠制悲作猜和明宣找传辣，偿性奋价惠比霜高霜。应湿用潜性三昼维抬动胖画横－衰－棉只朱适留合糊简色单叙的储演粗示禽功通能当。虚瓣拟坑现浸实狼－歉－纵在施实乳时化三用维同环拉境虎中叹，保支俱持蠢方末案侧调绪整谦、断评外估示、未管秃理抵、舰信短息增查庸询粉等羡功型能概，热适罪合品较炊大碑型凶复辛杂伞工挤程耽项斑目历的络规火划旧、龄设蜜计赔、另投幕标我、地报轿批振、排管穗理数等捐需斥要忠，俗同科时摘又抖具需有旋更疤真宵实盆和笼直班观捐的涝多罚媒层体严演颈示捉功麻能且。1镜.淹5分董布独式懒虚创拟睡现挨实谢与混网轧络眨游废戏嗽的区楼别网找络豪游怪戏帽一埋般窑是匠基赌于C刻/覆S需省要恶安扒装岭客胖户托端客鸟户命端击通犹常税很寨大驰（为对慕客湖户治端潜的占配宇置瓣有敌要藏求辽）以灶娱黑乐缠为证目经的用灵户刘通桨常倘有筋耐晴心氧等酱待定下杯载沃和或安符装（W禽e蚀b）V喷R不计需赌要己安戏装亡客鲜户由端D街o轧w俱n杯-惰a淋n心d菌-央P贺l动a提y下设载准即束观哗看以恋宣绘传充和嫩展盯示钱为债目丘的用东户火没济有风耐水心铅等普待贸下嫩载储和右安刑装如默果2分资钟抬内漂还像看坐不新到资东声西乎就谅放兴弃孙了1窝.什6虚握拟劲现雕实呼系练统谈的膊分宁类桌智面苹式V趴R系行统咳（D台e页s瞎k具t麻o装p尚V嘉R）沉粥浸掩式V烤R系侵统悬（I储m独m立e盖r凳s凯i境v惕e挑V煮R）增蔬强路式V移R系并统愈（A烫u唉g纺m板e可n哈t患e所d番V引R）分划布描式V竞R系岩统趋（D跟i由s芦t龄r颂i牢b墙u海t章e毫d际V占R）基知于肾网投页潮的V蛇R系零统辉（W宏e魔b牛V务R）1邀.须6虚监拟以现敌实昆系写统唉的泼分层类桌朋面破式V拳R系炮统使想用祸个壤人阻计吊算呆机售和以低乌级弹工负作偿站门来特产捷生线三跑维阀空朋间另的腿交欢互派场扭景追。用宾户志会搂受蜓到泻周搅围察现肠实陈环汗境害的渗干肥扰屑而御不比能训获称得脚完择全劲的迟沉途浸毛感类，溪但潜由馒于省其汽成筒本杆相离对院较状低疲桌舱面腹式V尘R系棉统摘仍介然舅比债较普裤及。1扇.穴6虚毕拟疮现紧实托系绵统晚的是分寺类沉学浸辅式V眼R系冠统利势用迟头予盔跌显苦示爪器杜、逼洞搬穴靠式充显叔示巾设捆备舱和新数目据浇手库套隆等固交馒互呀设脱备千把鸣用爽户略的运视摄觉滋、脱听柳觉宽和热其导他较感恨觉坦封音闭偷起榜来勉，株而猛使哭用葡户康真歌正员成馅为V齐R系兔统金内馅部俱的锡一娇个悟参狼与季者鹅，穷产气生悲一赖种获身寒临半其榴境戏、敏全械心吸投芽入陆并义沉貌浸饶其债中半的毫体投验渐。与椅桌侨面乳式V剃R系玩统袜相笼比站，气沉皮浸展式V逮R系很统屈的主趁要农特光点在栋于高性度酒的雅实速时贺性森和甜沉铅浸吩感。1约.墓6虚充拟高现呼实躬系宾统侧的沙分踢类增泄强鱼式V乡丰R系欠统(A仰u抗g啊m样e显n散t兵e戴d储R抓e刮a饥l岂i矩t补y轰,A督R)允明许抢用似户哈对搅现裁实奏世蠢界婶进白行付观随察同的践同懒时事，怨将膊虚倒拟金图仆像蜜叠粘加逢在誉真茧实能物刺理戏对锡象渠之缸上府。为扯用完户亲提醒供普与在所订看昆到善的扮真枕实舰环箭境葡有送关楚的铜、波存洒储冒在药计得算担机士中环的泼信膏息枣，绣从崇而筹增峡强掉用矮户微对膜真写实蛇环贺境判的刷感齐受深，记又婶被省称湾为饥叠街加章式烟或熄补拉充骄现漠实怎式V庸R系病统各。可析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