自动化学科概论学生

自动化学科概论

东南大学戴先中

（1）了解自动化专业（课程）的整体框架。各基础课、专业课设置各专业方向内涵与设置各专业课与各专业方向之间的关系重要的基础、专业课（2）了解本专业（课程）与其它专业（课程）的关系一、序言设这样一门课的目的：三、自动控制基本原理四、数字化与计算机控制五、自动化基本设备六、现代自动化技术七、控制科学与自动化技术的发展一、序言二、自动化专业简介课程内容安排一、序言具拍体困安胳排总利共书1旬6铜学目时隶，烦单茶周顽上歌课似，估第帽3慰周常开望始分元5砖次懒讲省课秆，录每竞次乓3糟学猴时1增次臣自协动赏化铃实轻验驶室除参稀观课组程辛具弦体锤安围排课爸程呢的裳特伍点纱与任难恰度—爽—饺矛江盾从扭需困求盐考进虑钉：辽开惠的彩越灭早奥越腹好刃；但赠从紫效净果办考骨虑套：狱开掩的剧晚纤一她些楚为荐好竿，因妨为务需尤要竿有嘱一厨定贵的镜高锦等膜数系学朵基奴础厨。一稀、虫序郊言二秘、晕自寺动效化弓专宏业惜简山介1臣、妙学尿科畜、稻专怨业梦划筛分2窃、刘自垫动沿化庙的椒研伟究苗内污容3荣、葵自纵动祸化狡的皇作架用诞与析重吼要泊性4螺、叫自章动雀化既专歇业猎、棕学拍科政的高特挑点5烧、详自堵动虚化查专央业念与灭其察它捎专避业疮的新关拔系6略、生我彼校趋自踩动旨化蝴专慎业7画、得自浮动汉化众专垫业份本膛科粒课腔程竖设乒置8功、倘自带动妙化蜓专戒业握有州关塑实奋验远室径介雾绍1康、赖学收科秒、你专较业呼划酸分专貌业摔、做学娃科另的市含习义枪和怀划李分权有塑多凳种逐，燃不返同聋层厌面慎（启层僻次念）怒有意不皂同众理杨解王与俱划络分度。洞一赴般膝分铺为蔬：二锁、柜自冲动件化乳专搏业慢简堪介采未用达能遥理贝解侨又沾基沟本溉符充合研铅究急生占教搅育秆层袄面权内拍涵的她学瓜科茂专盆业禾划迫分遗方浑法社栽会画层顶面挪—卷—箱中荷学讽教疲育本校科赠生低层丹面箭—睡—衡一握般知意立义暑上疫的毛大咽学仙教初育研截究倚生拐层宾面浆—户—拳研显究绳生百教隙育理科（理工类）文科中学层面理学类物理专业数学专业工学类自动化专业（一级学科）计算机专业通信专业机械专业电工专业建筑专业。。。。。。本科层面（学士）控制理论与控制工程（二级学科）模式识别与智能系统（二级学科）检测技术与自动化仪表（二级学科）导航与制导(二级学科）研究生层面（硕士博士）(排1抗)疾自端动渐化值的迁内辞涵船与创外抱延日扒常低生芒活篇中告，场较阵少宁听目到换”铁自淘动虾化金”柜这尊个慎名崇词更些多铅听册到松的买是荣：这杆个僵设请备饰(怕器拢具税)孤是甲自心动扩的稻、自溪动殖控汁制答的或地全郊自通动溉的二救、芝自士动胀化凳专剑业象简铸介2旺、己自茄动旱化尚的赚研员究榆内包容日谣常脆生深活快中掏常尸见孝的：*砍家纹庭茎：全迎自叮动照怖相负机贤、辰洗输衣董机如、躬电幕饭孕煲*述高伍档毒楼锹宇乘：自菌动门画、自急动自绳来救水吹开夫关*婚交辱通谅：自呢动累控关制的只红朽绿抢灯却、火嗽车救上邻的自握动烧顽开镰水普机*梁银辩行诱：自页动取甘款堵机骄A黑T津M2转、捷自讨动孕化超的甘研这究澡内客容暑（宁续工）二盏、弹自柳动份化骨专掘业慰简歉介自危动鸣化望设宴备筑的映特批点：工及作订时垫不滨需升要论（镜或香很里少龙需表要苦）杏人状参翁与戒，却纲能竞按趣照亏人神的沫要超求允“葡自浩动沉”糠完亿成爆其届承扮担膊的黎任声务。充轨分齐理柿解谢：各秀种自哄动影的蚊（愈或洽自愉动义控陡制翻的画）层设无备仅芹是量一至项蓬大址的酷自闭动挽化捞工纹程配中务的狠一体个赛细诵胞器。而祖以阵上爷例摘举狂的自矮动碰的则设剧备仅坚为矩整育个周自筑动帝化恼大堆家芬庭指中依的幕一悬个民个羊小剃细秧胞二孟、揉自稍动裂化昏专恼业蛾简协介2渠、流自培动落化美的皇研化究纵内猪容贵(倾续预)自蒜动名化埋的餐应床用阅举锯例：工吗业涌自杜动敏化隙—隙—话自步动宪机朋、龄自陈动公生常产紧线浴、无会人欧车泉间工、斑无惭人站工吼厂二酱、育自师动格化蚀专眨业茧简度介2裤、反自案动跌化与的向研旦究殖内恐容删(缩慧续呢)Intelligenceandhuman-machineinterfaceLinuxPMACServoControllerMotionControllerMotionPlanningLocalControllerI梢n罩t牢e橡r驾n谅e艰tR供o颤b泥o茅tC磨a吃m错e备r流aM衡i馋c贵r夫o蜻p拨h脱o烧n沃eS揭c理a姑n正n施e破r机别器修人毙系窗统光结蠢构井的矛例弱子以腹机博器坑人患为马单里元惨的率无畅人敏化辉工载厂控若制足与哨管父理城一匙体平化制美造归业宵顶斥层玩信固息谣化现饱代法集帅成僚制损造揪系纳统企蹄业寻间瘦层设浑备贞装漂置衬层控页制郑节点点斗层企鲁业吹层单臣元深层工杠程桶层制堪造要业教底野层某自聪动江化机衫器曲人增与游自耳动滩化住装博备能流量墙管准理盈系北统茅：裂电威、捉气劫、接水西全笔自舟动介管傲理空弃气匀质捎量是系纵统预：叶温罢度钱、贵湿奇度灭、通空对气辱质俯量孕管萌理安井全星消叹防轰系呜统术：猛安绒检克、驱消陶防介自没动忌报黑警洲、算救大护轿系蔬统办呢公差自买动津化器：二煎、踪蝶自咽动慨化叠专摸业桥简芳介楼掠宇袄（肉管庆理旋）陕自振动腿化李—惜—2册、只自址动猾化困的箩研得究迫内祸容把(纲续经)军泳事弹自扮动喇化葛—竞—厕无易人甘飞霜机循、表导宾弹交缓通坊自师动顷化机欣器唉人二屿、塞自省动爸化生专岭业就简瘦介2宿、粪自向动林化肾的棒研骄究圆内印容布(丽续跨)壁购面阔清逮洗她机捎器茎人擦售玻担璃绍机炮器放人采虽摘桑机蚀器陷人医辨用暮机纪器感人自塔动镜化哪的培研描究阴内吸容葱宽锁广孕，并咳且授越绿来影越屠宽共广自各动喂化躁是声一狸门趣名靠副氧其迹实反的差多后学凭科絮交坐叉你学醉科二族、帽自斩动旱化由专屡业送简伤介2臂、贸自欲动园化头的忠研水究指内转容握(莲续虹)—彼—逆比绍人切干植得他更析快跑、暮更幻玉好悲，丘极液大摧地拘提该高河生环产谨力从狡自益动另化场生罩产烈线无上窝生纷产军的源产单品慎，傻质鬼量鼠越收来触越旋好弯，酸价真格烂越吉来冠越熊低北。卵例靠：沃5代元狭数扰字饰计过算汽机3相、勾自剪动罪化符的爱作炕用枯与舟重辱要册性二猜、冬自斩动污化槐专郊业迹简宴介—鹿—竿把余人贱从侨繁有重若的吉危奸险陶的典工集作泄中极解曾放捷出胆来矿晚井脖掘排井蜻、铺核扯电动站剂检想查茫、嗓消宫防盈救锁火睛、无虑人才侦削察螺机购、榜导咽弹消（筋无伍人割）※舞基隐本帝作带用拒（榨传削统言观耕念睡）—炊—岭完蓄成皂人战无姨法触完识成啄的胳工亲作管抱道却机态器华人独（摄各刊种打油牵管丙、蕉水坟管顷）售、水无下6庆0存0绘0米内机说器醉人※涌扩望展倾作按用—饭—管训理凑、讲经诞济踏、危金储融挣过疾程智腿能互化二昼、她自看动蜻化剑专甲业拐简滔介3腾、雀自础动贝化户的牢作萌用猴与费重条要时性济(封续题)自碎动货化翅在血国验民呜经蔑济爬、咳国趴家互综铅合稠实率力湖中励起歉着陶举绸足回轻伪重伯的锅作指用暑，币并沸且乡丰其参作功用灯越码来江越船重衣要仗。自凡动晓化缘瑞在染人啊民秋日踩常伐生盐活帝中房诚亦孩将域起化着着举闪足照轻哗重权的槐作望用愉。二鞋、开自爬动炸化助专匙业魄简糟介3熊、挑自陡动镜化习的抓作句用宽与侧重岁要蒸性纷(祥续却)国泡家君8低6径3尸高罪科畏技仪发陡展节计搏划（额有参所事为煤，窜有像所炭不伶为稳）分测6作个艺领聋域自扰动朵化亡、园能蠢源口、员信剂息写、新集材讲料偿、丧生呆物抄与屠农肃业丹、最资旋源睬环瓜境当（偏海闲洋君）就关有软一逝个自缎动卡化岭领金域分C撤I课M寸S主辫题布、机传器致人主螺题二烦、坊自秀动患化张专掠业有简撇介3六、祥自虽动统化前的魄作凭用投与捏重载要走性床(饰续假)所捆以呜讲马：自考动命化辜是鸽当旗代催高底科托技斑的是集锯中陷体凝现脾与杨应欠用拔。智队能基机挽器什人蛮是母当感代核高肺科宵技洒的很结欧晶留。—汇—宋城键二担、痕自席动输化睡专耕业侧简扎介3他、嫂自依动托化亩的执作钳用病与饥重膛要倾性紫(搏续绘)自喇动棒化梨学嚷科滚是闪一韵门顾多欧学城科碑交粮叉钓的铺高祥技财术够学自科狸。自乞动奖化车学川科滴是润当群代佣高棉技兽术并的倦集舌中划体员现垦与伟应起用冬。—缎—派目腰前滩，唐离剂开传计元算站机托，踩自狐动悠化时一隙事伟无讽成堪。但伞光榨有唯计损算样机郑，质能吨改乒变顽周逆围填的然一纵切至吗市？二姨、就自恭动耻化昂专肉业昂简塑介（任I紫）凑学壁科怒特岸点4餐、亲自虾动艰化只专把业雨、歪学菌科闯的玻特送点（篮I躺I杯）助研故究池、卵应秃用姻特哑点宽盲、南广辨，军几欺乎梨无均所半不灶包希，并雹且餐，晴伴乌随号其鸭它鹅技考术昆发伍展王，伏越果来拖越记广占。二六、红自袜动欢化膝专卫业纪简淘介4仅、探自材动招化俱专着业怕、物学涉科农的灭特熔点速(送续始)（苦I醒I录I蓄）学猜自蔬动冶化箭的及特鬼点在饥所牵有否学劲工灿的炸学胳生凑中跟，钻学者自储动懂化学盖习点的踩计源算参机贷仅膜次挖于屈计涝算材机存专酱业。在亡所获有代学喉工咳的霸学失生孔中猎，汤学恭自全动批化需狱要舅的耕数克学睛知具识迹最兼多。因消此碧我馆们少一刻直萍说剑：自沾动叛化元专枯业森基方础评面辩宽途，需顷要伤学抽的莲知锻识滑多唯，已并译要愿求云扎快实端。二秤、士自贼动通化识专牵业冒简乖介4墨、研自联动雷化蹈专艰业荒、炊学度科泽的忧特英点题(华续峡)从与而梯：学暴自曲动对化燥专炭业膏的站适摇应绝面唉宽钻、蔑分例配投好沉，扶且层工摆作撞易香成却功筑。这帆符匠合劣大延学悔改舟革与的扫方炊向挖—叨—保宽歼基饺础疲、债宽编专袄业延面4浅、比自飘动舒化什专旱业呈、誓学句科隆的伍特殖点凭(缴续最)二作、栏自君动抓化鸣专抖业制简碧介5村、合自墙动汤化何专阿业拖与眯其稳它津专爱业惩的爪关域系l交蹄叉便学洒科笨的唉集删中搜体恶现如痒前亚介缸绍抹：旋计娃算错机寇、誉电亿子互电达气倚等匠等二甲、呈自委动爪化闹专酬业偿简愈介l其警它故专葵业炕向恼自触动亦化免扩体展机界械创工架程砍及握其订自护动仇化电禁气砖工方程朱及端其处自冻动培化动旋力行工勺程怀及坚其正自平动慎化甚季至帝：农场业词工反程想及桶其止自红动棒化交主通港运辛输论自雾动语化（尖I锹）清自捆控厅系陵＋吐自银动橡化善所合运办观一孕个王本恳科屈专枝业轮—衫—卡自价动轨化虹专榴业（拆对渠应脂一踪蝶级寄学跳科弓，能控限制马科聪学附与拿工阳程静）三名个叨研拼究朴生蛮学段位导点（晌对吸应纷三解个悲二细级燃学塞科敬）二理、抗自施动针化拣专眯业豆简离介6恨、被我颠校筑自节动齐化今专嘱业（始I懒I）葬围长绕位研猾究银生严教单育贞，里系杨、度所乳划疯分自控系

自动化所

研究生学位点

（80）检测与仪表教研室

检测技术与自动化仪表

（81）控制理论教研室

信息室

控制理论与控制工程

（82）工业自动化教研室

系统室

仿真室（83）模式识别教研室

智能室

模式识别与智能系统

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底控银制侨，睡如粗下愈图三翁、故自毯动庄控娱制录基捆本设原蚊理Qi浮子——测量元件HQo执行阀控制器液面给定三浮、造自泰动箭控惨制奋基免本越原低理（线1届）吐为再何掏闭介环企控榨制恶能毛满个足撇要挥求—犁—促直离观富上妻应丝式能帮满广足控应制世框怨图们—汇—轿方絮框吩图狼—尊—箱如责上原偏理椅：偏园差差调根节控制KG(S)测量1Δy输出y＋－yo=ΔHor=ΔQi三遗、丈自染动睛控筑制缓基范本并原争理闭贺环宝传挥递王函她数三霉、江自敌动彩控炼制态基咱本屈原悟理三访、景自往动抹控柳制惯基鹿本盒原悼理（品2严）病设产计肝控汗制瞒器快的徐几辛大葱要偷点※刷稳兵定修性什吓么际是遥不坐稳狱定茎：酱如罪水牌溢冤出胸、常流快干稳摔定泻性组是咽压永倒蛮一柄切额的技。对雄线赴性廉系残统杀，乘有朽成闷熟植的羞稳告定犁性初分鹊析洽方宽法得。对鸣非兄线而性煌复透杂备系目统伯，叔很艳难盈，珠需惹要只高俊深先的密数躁学—没—奔是客自愉动足控造制婆重侧要纪研辞究爪内只容三肤、值自企动婚控疗制林基挽本贵原月理tYo=ΔHoHoy稳态误差※坝稳星态猪误化差※概动逗态妇特她性三更、悦自献动泪控梳制畅基箭本乖原罗理（窃3径）建控搞制避器读的语发恐展※眼模景拟建模繁拟察数吊字杯混元合孩式虫全掏数撇字悬式萍傲计应算碍机岗（并软锄件该实轻现呆）※粮线雅性绒胖非判线呜性※亿简甲单诵屠复辫杂※加常适规板替智切能三补、帅自舌动注控跑制轿基激本律原攻理微窝小尾型扩机描器望人迁系敌统二升自悬由堡度纤机喷电抓控育制复平虽台特杠点睁：S叠C条A芽R报A木结犯构直缝流惹伺睡服吉驱答动可唐重滤构二厅自航由侄度纽奉机惕器球人运平弃台伺胀服叫控皱制翠系库统递方察框删图滤滴波位绕置控突制速胡度控姿制电耍流控口制电蔬机负氏载位苗置检哲测市器微掀分指瓶令位铺置情环速住度捎环位泛置丹环位狭置榴指硬令速援度妙指梅令速从度真指酸令位异置革指币令速返度谷指澡令速西度睡指戒令直糠流民伺吵服教驱鸭动就器D证S食P门银极金驱蚕动HB敞r赖i则d运g愈e电僚机码婆盘男信差号电哲流您检抚测P损W辟MR荒S螺2用3刑2滩/R祸S猴4婚8勇5嵌壶入城式控瓜制返器嵌忆入粪式建机今器丸人详控诸制律系勒统嵌枕入臣式廊控竿制忘器穗硬宏件鬼结收构孩框种图四扒、克数坡字沸化竞与弦计砌算只机暮控亩制1伤、织数研字北化（借1先）练模蓝拟物量跑到句数理字献量※矩形近似※梯形近似（区间t=(KT)~(K+1)T）两边积分（面2纳）龄微冲分灶方贴程膛到挖差衫分稿方撑程四箭、姿数纪字挨化絮与幕计纯算熟机孩控便制四传、颤数遍字寸化采与丈计舞算址机肤控饥制（枯3萄）卷实签际客处剂理泉（葵实短现税）数翁字聚/疏模雅拟和转魄换模围拟笋/析数昌字呀转镰换采闯样四垄、来数填字绘化藏与机计纺算加机屋控英制对象输出＋－数字控制器数/模转换测量模/数转换执行器数字给定计算机数字化测量、控制设备模拟量四砍、肤数御字潜化夫与夕计千算此机牺控贡制（捕1紧）滑计适算京机失硬撒件计盏算荡机谨本细身登＋无接兽口乐（而A状/议D回、值D茎/惧A仅等债）（省2浙）鞭计等算公机犹软帮件各尺种躲控晌制既（辉智作能围）分畜时封控漫制匆/质集伙散况控皮制四喂、右数匪字炭化奥与均计粉算环机拴控剪制（按4才）啦计庭算掩机窝系垂统版控秤制※犁简排单泻系峰统会—缓—鼠包汤含恭以减上赠部耀分盖（借硬抓件党＋冻软享件渐＋并对课象拾）※铲复葵杂环系吧统考—篮—删许喇多示对广象筐，黎下态位楚机躁＋类网留络肆上贪位舱机（给3所）胜测和量侦、设控谎制练设根备柄—胁—淋同吉模区拟宵控理制四蛇、秘数苗字杜化辽与瓜计钉算块机引控斯制五鲜、武自贩动恶化像基贴本阳设坏备1积、萄测肿量构—洲—津传鉴感绣器阻（推s波e此n撤s亚o厚r雀)棒、剩变化送少器威(浅t横r四a咏n报s瓦d毁u产c厘e场r忌)模/数转换计算机包窜括斜：津温柱度乎、跃压僚力撇、哄流妙量母、光液飞位复、泻成葡分转中速串（侧加心速译度肚）瓣、蓬位杂置两和大新类你：电晓测犁量袄：裂电筐压乘、堆电注流输、题功絮率非败电隔量臂测继量垦：象转线换择成驼电绢信炭号基逮本壁结纠构对象变送器模/数计算机传感器微弱信号标准电信号5V/20mA数字信号测改量坝的伤重袜要令性纪：弄相爹当连人效的飞眼左睛塞、贱耳违朵贩、休触估觉第、皇嗅金觉孙、刮味陵觉高所质意量让的屡控钢制离余不竖开高兼精膏度终的礼测只量五年、茅自地动专化勉基盘本殖设飘备2然、打控倘制低器目前绝大多数为电子控制器分立元件IC计算机集散控制系统五嗽、贪自良动虽化百基助本延设沫备※饱又敢如疾：质部竟分惑洗筋衣圾机键，脏拨疗码娘式站—摩—沈弹菊簧赴计梦数艇，歪接摇触警控留制未每锦一肾动巾作挂。历史上（及目前一些简单的场合）——机械式控制器※如：飞锤转速调节五跌、浪自香动毒化宴基长本丧设迟备电少子赠控呀制而器：两锻大苗类畜：核阻心任：墨自够动宏控械制伟原鸣理而及徒其吴实追现数检字狮控呀制掩器丛（邀计咸算汗机胜）化：肺今揪后薯发狠展埋趋田势模街拟付控瓦制旦器袄：播目村前振仍疗有蜜较邀广庸用娘途魂—柿—如党家茫用钱电榨器五职、策自明动期化找基西本顽设喜备3墓、串执茧行剖器（巡寿1巴）才电墓类想（其电疮动浓作龟式桂—夹—昌控茎制踢电说量奏）※甚继什电鞋器平、个接唇触读器※牲电犯机※伏电足力土电腔子五原、粥自迈动啦化粘基程本能设乔备（伍3仍）季混嫁合凑类淘（烧电复动绵作浩式仿—夹—逗控叙制跟非抓电羊量盲）※家电耗机滴＋宰（倡气骆、拣液裙、览固嗓体津）意阀兼门清、拨开昏关（弯2荐）阳非往电术类清（趟气饲液滨动驴作洗式永—衫—挨控踪蝶制冈非弓电究量爬）※碍阀敬门稿、润开雷关姑（明气起液抹动谦作疲式顺）五舱、愤自疾动辞化愉基逝本省设汽备六和、焦现恒代禾自碌动致化款技誓术（缎一误）事控爹制络理封论米与弦科喇学建袍立录在栽线付性横代国数救等宇数岗学乒基饿础乡丰上处贫理旨多绵变丧量急系陶统消最洽优门化甲、晒最验优音控谋制（羊2垫）氧现茅代牧控坊制霉理烦论传袜递痕函钥数照、蓄根滤轨稼迹社、犹频变率类响巾应（届1躬）屠经享典巩控亭制唱理圾论两急种排溶津液考混而合贯，绪引单入仆多棉变绿量笑解庄。六跨、景现揪代缝自漏动抖化饭技辫术（影3放）误先命进乳控酷制沃理校论变结构微分