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文档简介

TWI与仅能够通过加速度计开发类似计步器等应用，还能通过陀螺仪感知姿态。大的提高了布线的灵活性，有效的降低了PCB的尺寸（或者层数）。6.1.31TWI关闭时，引脚上的信号正确（省电），这两个引脚应该设置成如下图所示的GPIO：MPU-605093轴MEMS陀螺仪，3MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器DMP（DigitalMotionProcessor），可用I2C接口连接一个第的数字传感器，比如磁力计。扩展之后就可以通过其I2C输出一为了方便演示和调试程序，我们在“第三章o,world”的基础上进行修改。SDK的“\Nordic\nrf51822”下查找：mpu6050.cmpu6050.htwi_hw_master.ctwi_master_config.h这四个文件，并且到main.c的同下。最后，在KEIL项目中添加相关文件，如图：#include"mpu6050.h"置连接MPU6050c。#define/*forAKII#defineTWI_MASTER_CONFIG_CLOCK_PIN_NUMBER(1U)#defineTWI_MASTER_CONFIG_DATA_PIN_NUMBER(0U)/*forAK//#defineTWI_MASTER_CONFIG_CLOCK_PIN_NUMBER//#defineTWI_MASTER_CONFIG_DATA_PIN_NUMBERmain函数中增加，TWI的初始化和MPU6050intint{simple_uart_config(RTS_PIN_NUMBER,TX_PIN_NUMBER,CTS_PIN_NUMBER,RX_PIN_NUMBER,HWFC);boolif(mpu6050_init(0x68))/*AKis{simple_uar

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