如何将u-boot.2022.10版本移植到imx6ull开发板

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嗨喽，大家好，我是程序猿老王，程序猿老王就是我。

今天给大家讲一讲如何将u-boot.2022.10版本移植到imx6ull开发板上。

环境

3.4、编译通过，u-boot所有依赖库已全部安装完毕

二、U-Boot中添加自己的开发板

在U-Boot中添加自己的开发板（NXP）官方uboot中默认都是NXP自己的开发板，虽说我们可以直接在官方的开发板上直接修改，使u-boot可以完整的运行在我们的板子上。但是从学习的角度来讲，这样我们就不能了解到uboot是如何添加新平台的。接下来我们就参考NXP官方的I.MX6ULLEVK开发板学习如何在u-boot中添加我们的开发板或者开发平台。

1、添加开发板默认配置文件先在configs目录下创建默认配置文件，复制mx6ull_14x14_evk_defconfig，然后重命名为mx6ull_toto_defconfig，命令如下：

cdconfigscpmx6ull_14x14_evk_defconfigmx6ull_toto_defconfig然后将文件mx6ull_toto_defconfig中的内容改成下面的：

CONFIG_ARM=yCONFIG_ARCH_MX6=yCONFIG_SYS_（TE）XT_BASE=0x87800000CONFIG_SYS_MALLOC_LEN=0x1000000CONFIG_NR_（DRAM）_BANKS=1CONFIG_ENV_SIZE=0x2000CONFIG_ENV_OFFSET=0xC0000CONFIG_MX6ULL=yCONFIG_TARGET_MX6ULL_TOTO=y...可以看出，mx6ull_toto_defconfig基本和mx6ull_14x14_evk_defconfig中的内容一样，只是第9行做了修改

2、添加开发板对应的头文件在目录include/configs下添加I.MX6ULL-ALPHA开发板对应的头文件，复制include/configs/mx6ullevk.h，并重命名为mx6ull_toto.h，命令如下：

cpinclude/configs/mx6ullevk.hinclude/configs/mx6ull_toto.h拷贝完成以后将：

#ifndef__MX6ULLEVK_CONFIG_H#define__MX6ULLEVK_CONFIG_H改为：

#ifndef__MX6ULL_TOTO_CONFIG_H#define__MX6ULL_TOTO_CONFIG_Hmx6ull_toto.h里面有很多宏定义，如配置uboot默认串口打印使用（uart）的第几个口，网口默认使用哪个网口等，也有一些u-boot环境变量的的默认配置。如果我们想要改变默认的uart和enet口，那就在mx6ull_toto.h里面做修改即可。

3、添加开发板对应的板级文件夹uboot中每个板子都有一个对应的文件夹来存放板级文件，比如开发板上外设驱动文件等等。NXP的I.MX系列（芯片）的所有板级文件夹都存放在board/freescale目录下，在这个目录下有个名为mx6ullevk的文件夹，这个文件夹就是NXP官方I.MX6ULLEVK开发板的板级文件夹。复制mx6ullevk，将其重命名为mx6ull_toto，命令如下：

cdboard/freescalecp-rmx6ullevk/mx6ull_toto进入mx6ull_toto目录中，将其中的mx6ullevk.c文件重命名为mx6ull_toto.c，命令如下：

cdmx6ull_totomvmx6ullevk.cmx6ull_toto.c我们还需要对mx6ull_toto目录下的文件做一些修改：

3.1、修改mx6ull_toto目录下的Makefile文件

将mx6ull_alientek_emmc下的Makefile文件内容改为如下所示：

#SPDX-License-Iden（ti）fier:GPL-2.0+#(C)Copyright2023FreescaleSem（ic）onductor,Inc.obj-y:=mx6ull_toto.o重点是第4行的obj-y，改为mx6ull_toto.o，这样才会编译mx6ull_toto.c这个文件。

3.2、修改mx6ull_toto目录下的imximage.cfg文件

将imximage.cfg中的下面一句：

#ifdefCONFIG_USE_IMXIMG_PLUGIN/*PLUGINplugin-binary-fileI（RAM）_FREE_START_（AD）DR*/PLUGINboard/freescale/mx6ullevk/plugin.bin0x00907000#else改为：

#ifdefCONFIG_USE_IMXIMG_PLUGIN/*PLUGINplugin-binary-fileIRAM_FREE_START_ADDR*/PLUGINboard/freescale/mx6ull_toto/plugin.bin0x00907000#else3.3、修改mx6ull_toto目录下的Kconfig文件

修改Kconfig文件，修改后的内容如下：

ifTARGET_MX6ULL_TOTOconfigSYS_BOARDdefault"mx6ull_toto"configSYS_VENDORdefault"freescale"configSYS_CONFIG_NAMEdefault"mx6ull_toto"configIMX_CONFIGdefault"board/freescale/mx6ull_toto/imximage.cfg"endif3.4、修改mx6ull_toto目录下的M（AI）NTAINE（RS）文件

修改MAINTAINERS文件，修改后的内容如下：

MX6ULLTOTOBOARDM:PengFanS:MaintainedF:board/freescale/mx6ull_toto/F:include/configs/mx6ull_toto.hF:configs/mx6ull_toto_defconfigF:configs/mx6ull_14x14_evk_plugin_defconfigF:configs/mx6ulz_14x14_evk_defconfig4、修改arch/arm/mach-imx/mx6/Kconfig修改文件arch/arm/mach-imx/mx6/Kconfig，在468行加入如下内容：

configTARGET_MX6ULL_TOTObool"Supportmx6ull_toto"dependsonMX6ULLselectBOARD_LATE_INITselectDMselectDM_THERMALimplyCMD_DM在717行添加如下内容：

source"board/freescale/mx6ull_toto/Kconfig"5、其他需要修改的地方在uboot启动信息中会有“Board:MX6ULL14x14EVK”这一句，也就是说板子名字为“MX6ULL14x14EVK”。那么如果要将其改为我们想要的名字，就需打开文件mx6ull_toto.c，找到函数checkboard，将其改为如下所示内容：

intcheckboard(void){if(is_（cpu）_type(MXC_CPU_MX6ULZ))puts("Board:MX6ULZ14x14EVK\n");elseputs("Board:MX6ULLTOTO\n");return0;}6、使用新添加的板子配置编译uboot在uboot根目录下新建一个名为build.sh的shell脚本，在这个shell脚本里面输入如下内容：

#!/bin/bashmakeARCH=armC（ROS）S_COM（PI）LE=arm-linux-gnueabihf-distcleanmakeARCH=armCROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-mx6ull_toto_defconfigmakeARCH=armCROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf--j8build.sh添加可执行权限，命令如下：

chmod777build.sh三、编译、下载、验证

1、编译./build.sh2、编译成功...DTCarch/arm/dts/imx6ulz-bsh-smm-m2.dtbDTCarch/arm/dts/imx6ulz-14x14-evk.dtbDTCarch/arm/dts/imx6q-apalis-eval.dtbDTCarch/arm/dts/imx6dl-colibri-eval-v3.dtbSHIPPEDdts/dt.dtbCATu-boot-dtb.binCOPYu-boot.dtbCOPYu-boot.binCFGSu-boot-dtb.cfgoutMKIMAGEu-boot-dtb.imx3、下载验证使用imxdownload将新编译出来的u-boot.bin烧写到（SD）卡中测试，SecureCRT输出结果如下：

sudo./imxdownloadu-boot.bin/dev/sdbU-Boot2022.10-gaef9f25a-dirty(Apr052023-17:49:18+0800)CPU:Freescalei.MX6ULLrev1.1792MHz(runningat396MHz)CPU:Industrialtemperaturegrade(-40Cto105C)at26CResetcause:PORModel:Freescalei.MX6UltraLiteLite14x14EVKBoardBoard:MX6ULLTOTODRAM:512MiBCore:65devices,17uclasses,devicetree:separateMMC:FSL_SDHC:0,FSL_SDHC:1Lo（adi）ngEnvironmentfromMMC...OKIn:serialOut:serialErr:serialNet:CouldnotgetPHYforFEC1:addr1CouldnotgetPHYforFEC1:addr1Getsharedmiibuson（ethernet）@2188000CouldnotgetPHYforFEC1:addr2Getsharedmiibusonethernet@2188000Could