3PLC基础知识复习(二)课件

绪论一自动化生产线认知知识与能力目标了解自动化生产线作用和产生背景1理解自动化生产线的运行特性与技术特点2了解自动化生产线在实际工程中的应用3了解典型自动化生产线各组成单元及其基本功能4认识典型自动化生产线的系统运行方式5了解自动化生产线及应用自动化生产线认知认知典型自动化生产线绪论二PLC基础知识复（一）一、数据类型1.了解自动化生产线

自动化生产线是现代工业的生命线，机械制造、电子信息、石油化工、轻工纺织、食品制药、汽车生产以及军工业等现代化工业的发展都离不开自动化生产线的主导和支撑作用，其对整个工业及其他领域也有着重要的地位和作用。第三章PLC基本指令及程序设计本章重点基本位操作指令介绍输入输出、与非或非指令正负跳变指令、置为复位指令

RS触发器、立即指令边沿脉冲指令接通、断开延时定时器应用有记忆接通定时器的应用增、减计数器的应用§3.1基本位操作指令介绍

位操作指令是PLC常用的基本指令，梯形图指令有触点和线圈两大类，触点又分常开触点和常闭触点两种形式；语句表指令有与、或以及输出等逻辑关系，位操作指令能够实现基本的位逻辑运算和控制。1.逻辑取（装载）及线圈驱动指令LD/LDN2.触点串联指令A(And)、AN(Andnot)3.触点并联指令：O（Or）/ON（Ornot）4.电路块的串联指令ALD

5.电路块的并联指令OLD6.逻辑堆栈的操作7.置位/复位指令

S/R8.脉冲生成指令

EU/ED一、位触点及线圈驱动指令1、位触点指令LD、LDN2、线圈驱动指令=

梯形图：1、位触点指令语句表：LDLDN功能：用于线圈驱动，将输出位的新

数值写入输出映像寄存器梯形图：2、输出指令语句表：=功能：常开触点对应的位等于1时，接通或断开该触点Network2//常开接点I0.2必须为接通或者常闭接点//I0.3必须为断开以激活Q0.2。//个或更多平行LAD分支//(“或”逻辑输入)必须为真，//以使输出激活。LDI0.2ONI0.3=Q0.21、LD、LDN指令不只是用于网络块逻辑计算开始时与母线相连的常开触点、常闭触点，在分支电路块的开始也要使用LD、LDN指令。使用说明：2、并联的=指令可以连续使用任意次。3、在同一程序中不能使用双线圈输出，即同一个元器件在同一个程序中只使用一次=指令。练习1、请设计当常开触点I0.0接通时，先接通Q0.0，再接通Q0.1。2、请设计当常开触点I0.0接通时，Q0.0断开。二、触点与，与非（串联）指令A、AN功能图：梯形图：语句表：AAN功能：A(And)，与指令。用于单个常开接点的串联。AN(AndNot)，与非指令。用于单个常闭接点的串联。AM0.0//与常开触点=Q0.0//输出线圈LDQ0.0//装载常开触点ANI0.1//与常闭触点=M0.0//输出线圈AT37//与常开触点=Q0.1//输出线圈（2）指令格式A/AN指令使用说明:(1)A,AN是单个触点串联连接指令,可连续使用。(2)若要串联多个触点组合回路时,必须使用ALD指令。(3)若按正确次序编程(即输入:左重右轻;输出:上轻下重),

可以反复使用“=”指令。(4)A,AN的操作数:I,Q,M,SM,T,C,V,S.三、接点或，或非（并联）指令O、ON功能图：梯形图：语句表：OON功能：O(OR)，或指令，用于单个常开接点的并联。ON(OrNot)，或非指令，用于单个常闭接点的并联。使用说明：1、单个触点的O、ON指令可连续使用。四、非指令NOT功能图：梯形图：语句表：NOT功能：NOT,非指令,其功能是将逻辑结果取反。分析LDI0.0AI0.1=Q0.0NOT=Q0.1时序图电机正反转控制技能训练一：电机控制上机实验电机正反转控制

一、控制要求1、初始状态接触器KM1、KM2都处于断开状态，电机M1不得电处于停止状态。2、启动操作(1)正转控制按下电机正转按钮SB2,KM1闭合，电机M1正转;按下按钮SB1电机停止运行。(2)反转控制按下电机反转按钮SB4,KM2闭合，电机M1反转;按下按钮SB1电机停止运行。(3)正反转切换控制当电机正转时，按下按钮SB4,KM1断电，KM2闭合电机M1反转;当电机反转时，按下按钮SB2,KM2断电，KM1闭合电机M1正转。3、停止操作按下停止按钮SB1，电机M1无论在何种状态电机都将停止运行。4、过载保护当电机过载时（按下FR1）电机停止运行。二、输入输出分配表1、输入

SB1——I0.1（停止按钮）

SB2——I0.2（电机M1正转按钮）

SB4——I0.4（电机M1反转按钮）

FR1——I0.5（热继电器保护）2、输出

KM1——Q0.1（电机正转接触器）

KM2——Q0.2（电机反转接触器）系统接线示意图五、正负跳变指令边沿脉冲指令：正跳变指令负跳变指令1、正跳变指令梯形图：语句表：EU（无操作数）功能：正跳变触点检测到脉冲的每一次正跳变后，产生一个微分脉冲。2、负跳变指令梯形图：语句表：ED（无操作数）功能：负跳变触点检测到脉冲的每一次负跳变后，产生一个微分脉冲。应用举例边沿脉冲指令应用举例LDI0.0EUO0.0ANI0.1=Q0.0PLC硬件接线图PLC梯形图语句表问题提出：电动机全压启动并连续运行电路，当按下启动按钮时电动机开始运行，如果启动按钮出现故障不能弹起，按下停止按钮电动机停止运行，一旦松开停止按钮，电动机又马上运行，这种情况在实际生产时是不允许存在的，如何解决这个问题？六、置位和复位指令（1）S，置位指令（2）R，复位指令置位即置1，复位即置0。置位和复位指令可以将位存储区的某一位开始的一个或多个（最多可达255个）同类存储器位置1或置0。这两条指令在使用时需指明三点：操作性质、开始位和位的数量。各操作数类型及范围如表4.6所示。1、置位指令梯形图：语句表：S bit, N功能：将位存储区的指定位（位bit）开始的N个同类存储器位置位。例： S Q0.012、复位指令梯形图：语句表：R bit, N功能：将位存储区的指定位（位bit）开始的N个同类存储器位复位。例： R Q0.23当用复位指令时，如果是对定时器T位或计数器C位进行复位，则定时器位或计数器位被复位，同时，定时器或计数器的当前值被清零应用举例使用说明：①对同一元件可以多次使用S/R指令。②与扫描工作方式有关,当置位、复位指令同时有效时，位于后面的指令具有优先权。③S/R指令的操作数为：Q、M、SM、T、C、V、S或L。④置位、复位指令的操作数N的取值范围为1-255，N也可为：VB、IB、QB、MB、SMB、SB、LB、AC、常数等，一般情况下使用常数。⑤如果对计数器和定时器复位，则计数器和定时器的当前值被清零。项目二水塔水位自动控制的程序设计一、系统组成该系统由储水池、水塔、进水电磁阀、出水电磁阀、水泵及四个液位传感器S1、S2、S3、S4所组成。液位传感器用于检测储水池和水塔的临界液位,其结构示意图如下所示:二、控制要求1、初始状态储水池、水塔均无水，水泵（M）、电磁阀（Y）为失电状态，传感器S1、S2、S3、S4无信号。2、启动操作按下启动按钮，进水阀门