计算机视觉中的多视几何课件_第1页
计算机视觉中的多视几何课件_第2页
计算机视觉中的多视几何课件_第3页
计算机视觉中的多视几何课件_第4页
计算机视觉中的多视几何课件_第5页
已阅读5页，还剩58页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

计算机视觉的多视几何吴毅红中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室主要内容·1.单视几何(应用单幅图像测量)2.两视几何(EpipolarGeometry约束)空间平面与Homography3.三视几何(TrifocalGeometry约束)1.单视几何像平面摄像机坐标系·Y像平面xm;=KIR,tM1.单视测量目标、内容研究的意义国内外研究的现状算法1.单视测量目标、内容从单幅图像中恢复场景的全部或部分三维信息运用射影几何理论,探索利用单幅图像实现场景测量所需的图像信息以及场景信息,从而实现对场景中距离、面积体积等的测量1.单视测量研究的意义·利用超声波、激光等来测量,很容易受到外界不可预测反射等因素的影响基于图像的测量技术,因其所需的只是场景图像,所以更灵活、方便、即时、准确·具有非常广泛的应用前景,如法庭取证、交通事故现场的测量、建筑物测量等等很多方面1.单视测量研究现状用两幅或多幅图像对场景进行重建以后进行测量的方法以及摄影测量学的方法有很大的局限性利用单幅图像对场景进行测量,已引起人们的关注A.CriminisiUniversityofOxford目前,国内外在此方面还没有系统的研究算法1单视测量像平面平面测量像机坐标系空间平面与其图像间的关系可由平面Homography:H来表示(一个3×3的矩阵).一般将空间平面假设为Z=0即XY平面,则:sm=kr,r2,r,tKIr,r2tlYM=HYM=HMM=IXM,YM单视测量算法平面测量如果4个空间点M,已知,则由它们可线性求解Hsm=HMi=1,2,3,4然后通过将图像点反投到空间平面,实现空间平面上的测量SsMs=HmS6M6=Hme距离\面积\夹角单视测量算法空间测量已知一个空间平面的homography和此平面法向量方向的一组平行线、某个线段的距离,或

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论