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文档简介
第4章时变电磁场本章内容
4.1
波动方程
4.2电磁场的位函数
4.3电磁能量守恒定律
4.4时谐电磁场4.1波动方程
波动方程——二阶矢量微分方程,揭示电磁场的波动性。
麦克斯韦方程——
一阶矢量微分方程组,描述电场与磁场间的相互作用关系。
麦克斯韦方程组波动方程。
问题的提出无源空间中(),设媒质均匀、线性、各向同性,将Maxwell第一和第二方程两边取旋度,得上式称为无源区域中时变电磁场的波动方程。于是利用矢量恒等式上式为无源区域中时变电磁场的波动方程的另一种形式。波动方程的标准形式为波动方程的解为以速度v传输的波,故得名。则有
时变电磁场满足波动方程,因此时变电磁场是波,波速为,麦克斯韦正是据此预言了电磁波的存在。
在自由空间,这正是光速。因此麦克斯韦预言光是电磁波。
波动方程把电场与磁场方程分离开来(去耦),使得求解的方程数量减少,但方程变为了二阶偏微分方程,方程的难度加大。
在无源区域,E和H虽然满足相同形式的波动方程,但不意味着它们有相同的解,因为它们各自的边界条件不一样。具体问题的解最终是由方程和边界条件共同决定的。4.2电磁场的位函数
讨论内容
位函数的性质
位函数的定义
位函数的规范条件
位函数的波动方程引入位函数来描述时变电磁场,使一些问题的分析得到简化。
引入位函数的意义
位函数的定义【矢量位函数】根据,引入满足【标量位函数】将上式代入法拉第电磁感应定律,得引入标量位函数满足
位函数的不确定性
满足下列变换关系的两组位函数和能描述同一个电磁场问题。则也就是说,对一给定的电磁场可用不同的位函数来描述。
原因:未规定的散度。为任意可微函数除了利用洛仑兹条件外,另一种常用的是库仑规范条件,即
在电磁理论中,通常采用洛仑兹规范条件,即
位函数的规范条件
造成位函数的不确定性的原因就是没有规定的散度。利用位函数的不确定性,可通过规定的散度使位函数满足的方程得以简化。
位函数的波动方程(达朗贝尔方程)同样
说明
应用洛仑兹条件的特点:①矢量位只决定于J,标量位只决定于ρ,这对求解方程特别有利。只需解出A,无需解出就可得到待求的电场和磁场。②通过引入位函数,求解电场和磁场六个标量的问题转化为求解矢位和标位四个标量的问题,因此,引入位函数减少了求解的方程。③在洛仑兹规范下,矢位和标位中只有三个独立标量,因此进一步减少了求解的方程。
电磁位函数只是简化时变电磁场分析求解的一种辅助函数,应用不同的规范条件,矢量位A和标量位的解也不相同,但最终得到的电磁场矢量是相同的。4.3电磁能量守恒定律
讨论内容
坡印廷定理
电磁能量及守恒关系
坡印廷矢量
进入体积V的能量=体积V内增加的能量+体积V内损耗的能量电场能量密度:磁场能量密度:电磁能量密度:空间区域V中的电磁能量:
特点:当场随时间变化时,空间各点的电磁场能量密度也要随时间改变,从而引起电磁能量流动。
电磁能量守恒关系:
电磁能量及守恒关系
其中:——单位时间内体积V中所增加的电磁能量——单位时间内电场对体积V中的电流所做的功;在导电媒质中,即为体积V内总的损耗功率——通过曲面S进入体积V的电磁功率
表征电磁能量守恒关系的定理积分形式:
坡印廷(Poynting)定理微分形式:
推证于是在任意闭曲面S所包围的体积V上,对上式两端体积分,并应用散度定理,即可得到坡印廷定理的积分形式
物理意义:单位时间内,通过曲面S进入体积V的电磁能量等于体积V中所增加的电磁场能量与损耗的能量之和。
定义:
(W/m2
)
物理意义:
的方向——电磁能量传输的方向,与电场和磁场垂直。
的大小——通过垂直于能量传输方向的单位面积的电磁功率
描述时变电磁场中电磁能量传输的一个重要物理量
坡印廷矢量(电磁能流密度矢量)
例4.3.1同轴线的内导体半径为a、外导体的内半径为b,其间填充均匀的理想介质。设内外导体间的电压为U,导体中流过的电流为I。(1)在导体为理想导体的情况下,计算同轴线中传输的功率;(2)当导体的电导率σ为有限值时,计算通过内导体表面进入每单位长度内导体的功率。同轴线
解:(1)内外导体为理想导体,导体表面的电场只有径向分量。求得内外导体间的电场和磁场分别为电磁能量在内外导体之间的介质中沿轴方向流动,即由电源流向负载,如图所示。穿过任意横截面的功率为同轴线中的电场、磁场和坡印廷矢量(理想导体情况)内外导体之间任意横截面上的坡印廷矢量功率全部从横截面的空间传输,导体本身不传输功率,只是起到引导电磁波的作用。
(2)当导体的电导率σ为有限值时,导体内部存在沿电流方向的电场内根据边界条件,在内导体表面上电场的切向分量连续,即因此,在内导体表面外侧的电场为内磁场则仍为内导体表面外侧的坡印廷矢量为同轴线中的电场、磁场和坡印廷矢量(非理想导体情况)式中是单位长度内导体的电阻。由此可见,进入内导体中功率等于这段导体的焦耳损耗功率。由此可见,内导体表面外侧的坡印廷矢量既有轴向分量,也有径向分量,如图所示。进入每单位长度内导体的功率为
以上分析表明电磁能量是由电磁场传输的,导体仅起着定向引导电磁能流的作用。当导体的电导率为有限值时,进入导体中的功率全部被导体所吸收,成为导体中的焦耳热损耗功率。同轴线中的电场、磁场和坡印廷矢量(非理想导体情况)4.4时谐电磁场
复矢量的麦克斯韦方程
时谐电磁场的复数表示
时谐场的位函数
亥姆霍兹方程
平均能流密度矢量
时谐电磁场的概念
若场源以一定的角频率随时间呈时谐(正弦或余弦)变化,则所产生电磁场也以同样的角频率随时间呈时谐变化。这种以一定角频率作时谐变化的电磁场,称为时谐电磁场或正弦电磁场。
研究时谐电磁场具有重要意义
在工程上,应用最多的就是时谐电磁场。广播、电视和通信的载波等都是时谐电磁场。
任意的时变场在一定的条件下可通过傅里叶分析方法展开为不同频率的时谐场的叠加。4.4.1时谐电磁场的复数表示
设是一个以角频率随时间t作正弦变化的场量(时谐函数),它与时间的关系可以表示成
根据复变函数欧拉公式式中的A0为振幅、为与坐标有关的相位因子。实数表示法或瞬时表示法
时谐电磁场的复数表示于是时谐函数可以用复函数表示复振幅时间因子照此法,矢量场的各分量Ei(i表示x、y
或z)可表示成各分量合成以后,电场强度为复矢量
有关复数表示的进一步说明
复数式只是数学表示方式,不代表真实的场。
真实场是复数式的实部,即瞬时表达式。
由于时间因子是默认的,有时它不用写出来,只用与坐标有关的部分就可表示复矢量。
时间变量可以转化为时间因子;
时谐函数变换为振幅和相位两部分;
时间导数的运算变换为代数的运算;采用复函数表示时谐函数的好处
例4.5.1
将下列场矢量的瞬时值形式写为复数形式(2)解:(1)由于(1)所以(2)因为
故
所以
例4.5.2已知电场强度复矢量其中kz和Exm为实常数。写出电场强度的瞬时矢量解
实际中,许多时变电磁场按余弦规律变化,即时谐场。根据Fourier变换可知,即使是任意的时变场,也可以变换为时谐场的组合或积分。因此,对于时变场的研究可以从时谐场着手,即从复数形式入手。只需对复振幅进行运算,再将结果乘以,并取实部(或虚部),即可得相应的瞬时值。
以电场旋度方程为例,代入相应场量的矢量,可得
将、与交换次序,得上式对任意t
均成立。令t=0,得4.5.2复矢量的麦克斯韦方程令ωt=π/2,得即从形式上讲,只要把微分算子用代替,就可以把时谐电磁场的场量之间的关系,转换为复矢量之间关系。因此得到复矢量的麦克斯韦方程
—略去“.”和下标m
例题:已知正弦电磁场的电场瞬时值为式中
解:(1)因为故电场的复矢量为试求:(1)电场的复矢量;(2)磁场的复矢量和瞬时值。(2)由复数形式的麦克斯韦方程,得到磁场的复矢量磁场强度瞬时值4.5.3亥姆霍兹方程
在时谐情况下,将、,即可得到复矢量的波动方程,称为亥姆霍兹方程。瞬时矢量复矢量4.5.4时谐场的位函数
在时谐情况下,矢量位和标量位以及它们满足的方程都可以表示成复数形式。洛仑兹条件达朗贝尔方程瞬时矢量复矢量4.5.5平均能量密度和平均能流密度矢量(复坡印廷定理)
电磁场能量密度和能流密度的表达式中都包含了场量的平方关系,这种关系式称为二次式。在时谐电磁场中,常常要关心二次式在一个时间周期T中的平均值,即平均能流密度矢量平均电场能量密度平均磁场能量密度在时谐电磁场中,二次式的时间平均值可直接由复矢量计算,有则平均能流密度矢量为如果电场和磁场都用复数形式给出,即有时间平均值与时间无关
例如某正弦电磁场的电场强度和磁场强度都用实数形式给出
具有普遍意义,不仅适用于正弦电磁场,也适用于其他时变电磁场;而只适用于时谐电磁场。
在中,和都是实数形式且是时间的函数,所以也是时间的函数,反映的是能流密度在某一个瞬时的取值;而中的和都是复矢量,与时间无关,所以也与时间无关,反映的是能流密度在一个时间周期内的平均取值。
利用,可由计算,但不能直接由计算,也就是说
关于和的几点说明考虑于是式中分别表示坡印廷矢量(能流密度)、导体损耗功率密度、磁场能量密度和电场能量密度的周期均值。此式称为复坡印廷定理。取体积积分,利用高斯散度定理得进入封闭面S内的实功率(Poynting矢量的时间平均值)等于S面所包围的体积内损耗功率之和。进入封闭面S内的虚功率与S面所包围的体积内磁场储能与电场储能时间平均值之差成正比。
解:(1)由得(2)电场和磁场的瞬时值为
例
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