虚拟现实及其应用总复习

虚拟现实技术虚拟现实中的“现实”是泛指在物理意义上或功能意义上存在于世界上的任何事物或环境，它可以是实际上可实现的，也可以是实际上难以实现的或根本无法实现的。而“虚拟”是指用计算机生成的意思。因此，虚拟现实是指用计算机生成的一种特殊环境，人可以通过使用各种特殊装置将自己“投射”到这个环境中，并操作、控制环境，实现特殊的目的，即人是这种环境的主宰。虚拟现实技术（VirtualReality）简称VR技术，是20世纪末逐渐兴起的一门综合性信息技术，融合了数字图像处理、计算机图形学、人工智能、多媒体、传感器、网络以及并行处理等多个信息技术分支的最新发展成果。虚拟现实是人们通过计算机对复杂数据进行可视化、操作以及实时交互的环境。与传统的计算机人――机界面（如键盘、鼠标器、图形用户界面以及流行的Windows等）相比，虚拟现实无论在技术上还是思想上都有质的飞跃。传统的人――机界面将用户和计算机视为两个独立的实体，而将界面视为信息交换的媒介，由用户把要求或指令输入计算机，计算机对信息或受控对象作出动作反馈。虚拟现实则将用户和计算机视为一个整体，通过各种直观的工具将信息进行可视化，形成一个逼真的环境，用户直接置身于这种三维信息空间中自由地使用各种信息，并由此控制计算机。1.1 虚拟现实技术的发展史1929年，EdwardLink设计出用于训练飞行员的模拟器，，使乘坐者的感觉和坐在真的飞机上是一样的。1956年，MortonHeilig开发出摩托车仿真器Sensorama，Sensorama具有三维显示及立体声效果，并能产生振动和风吹的感觉。1968年，IvanSutherland研制成功了带跟踪器的头盔式立体显示器（HeadMountedDisplay，HMD）

1972年，NolanBushnell（IvanSutherland学生）开发出第一个交互式电子游戏Pong，在一台机器上模拟乒乓球，1977年，DanSandin、TomDeFanti和RichSayre研制出第一个数据手套——SayreGlove20世纪80年代，美国国家航空航天局（NASA）组织了一系列有关VR技术的研究：1984年，NASAAmes研究中心的M.McGreevy和J.Humphries开发出用于火星探测的虚拟环境视觉显示器；1987年，JimHumphries设计了双目全方位监视器（BOOM）的最早原型。1965年，IvanSutherland发表论文“UltimateDisplay”（终极的显示）1965年，IvanSutherland在篇名为《TheUltimateDisplay》（终极的显示）的论文中首次提出了包括具有交互图形显示、力反馈设备以及声音提示的虚拟现实系统的基本思想，从此，人们正式开始了对虚拟现实系统的研究探索历程.1966年，美国的MIT林肯实验室在海军科研办公室的资助下，研制出了第一个头盔式显示器(HMD)，随后又将模拟力和触觉的反馈装置加入到系统中.1967年，美国北卡罗来纳大学开始了Grup计划，研究探讨力反馈(ForceFeedback)装置。该装置可以将物理压力通过用户接口引向用户，可以使人感到一种计算机仿真力。1990年，在美国达拉斯召开的Siggraph会议上，明确提出VR技术研究的主要内容包括实时三维图形生成技术、多传感器交互技术和高分辨率显示技术，为VR技术的发展确定了研究方向。从20世纪90年代开始，VR技术的研究热潮也开始向民间的高科技企业转移。著名的VPL公司（发出第一套传感手套命名为“DataGloves”，第一套HMD命名为“EyePhones”。20世纪90年代，迅速发展的计算机软件、硬件系统使得基于大型数据集合的声音和图像的实时动画制作成为可能，越来越多的新颖、实用的输入输出设备相继进入市场，而人机交互系统的设计也在不断创新，这些都为虚拟现实系统的发展打下了良好的基础。其中，利用虚拟现实技术设计波音777获得成功，是近几年来又一件引起科技界瞩目的伟大成果。1掘.竞2虚芹拟吨现其实焦技穗术搭的袄概或念1、婶虚兄拟现肠实惑技渔术亲是惰指苏利压用安计谜算州机汪生腐成行一也种刺模挠拟棵环询境旦，哭并鲁通燃过络多链种判专雀用耽设阻备渐使揪用牧户“投织入”到挡该接环仁境渣中锐，妈实则现帆用掀户骗与侍该伯环洁境今直激接砍进帜行耕自恼然亚交箱互背的吹技法术倾。V嘴R让塔用炒户艇使村用粉人亮的追自骗然符技杠能刺对坏虚纽奉拟随世沉界冤中做的岩物网体参进授行汽操著作罚，合并叛能扁提振供菠视召觉暮听简觉耐触权觉封等惹直随观栋自敌然黑的沾实鼻时径感凯知。2、朋一孔个宽完侧整至的虚督拟伶现蚀实昼系鞠统由蒸虚秘拟嗓环爸境继、帜以馅高丝式性菠能屈计恒算垂机最为蠢核灵心派的犬虚馆拟物环棒境屡处披理榆器住、括以头洲盔惭显倘示漫器为司核迅心国的介视熟觉来系竞统匙、食以竟语等音能识颂别霸、闭声毙音辛合侍成皆与它声军音昆定昆位绘为介核阳心词的捧听园觉番系欠统帅、余以戴方隶位煎跟妥踪侧器亿、数漂据让手刺套和音数休据凳衣转为拉主世体摄的层身秀体爆方默位鹅姿顷态漠跟泽踪阁设组备修，什以坑及亭味虽觉绝、施嗅挨觉叔、班触突觉熟与摧力花觉携反活馈耳系罚统童等慨功膨能叉单据元箩构暴成远。3、B椒O央O只M可芬移亲动被式训显副示塑器焦：它档是毒一抚种事半腾投真入事式庭视助觉陵显喇示险设得备孤。赠使狗用汉时奸，炼用同户托可醉以锯把炸显戒示室器烤方暮便兴地却置岭于聚眼肉前块，毛不搂用刃时妄可搅以送很咐快金移挨开迟。B弦O原O辣M使撇用嘉小棕型覆的棋阴炉极钉射糊线虚管疲，直产诊生票的艰像颂素伐数箭远街远居小辨于辨液牛晶盟显士示泽屏缘瑞，菌图筝像毙比驴较并柔蠢和己，庸分臂辨思率物为1纠2笔8右0矮×琴1钳0菜2育4像弓素迎，羊彩植色化图谊像。T控E竹L植E让T谢A休C奖T手督套它牛是墓一北种粪用避于拢触厉觉铲和挎力押觉计反领馈败的蹄装惕置荒，矮利疏用窃小周气易袋量向域手游提须供赔触晌觉威和漆力捏觉梅的若刺拌激嚼。努这牙些犬小触气醋袋殿能星被慨迅下速抱地筝加雕压疫和耽减捏压笼。兔当秩虚旁拟封手婆接呈触次一来件拨虚衣拟移物乘体握时碰，躬存悉储炒在垂计谅算偏机陕里臂的痰该准物摘体亭的辉力忠模开式迷被汽调云用傻，块压羊缩只机培迅毁速呜对扑气缘瑞袋硬充盏气搅或设放想气扒，达使盛手斥部恐有舌一叠种缎非穷常刻精悠确乞的养触杏觉挪。数你据蓄衣为邀了延让V店R系湖统说识标别盐全挥身烟运归动华而各设锁计损的呈输烈入边装景置歌。则数报据霞衣盆对床人距体悔大晓约5鞋0多移个牺不针同泡的粮关棋节挨进停行便测改量崭，形包炭括悔膝降盖撒、篇手敬臂理、窗躯慌干停和龄脚耽。患通身过鲁光银电耀转秒换特，贤身斧体仁的积运盼动叶信杰息壁被邪计速算江机做识识别倘。隙通行过B伯O扎O偷M显臂示伪器犁和渴数浑据城手通套烫与娱虚许拟灯现行实龟交姓互志数砌据瞧衣1粒.勿3虚肯拟党现费实概技删术遮的马特虚征V涝R技吹术绑的舱三糕角管形交难互锅性浮（I内n票t猴e乖r材a涝c茶t脏i故v狼i兔t子y）指用梁户沟对紫虚孟拟跑环戏境墙中亮对廊象击的次可椒操仿作姐程猪度镰和帐从翅虚踩拟庙环岩境钞中好得裳到某反供馈坊的家自款然格程惊度漠（从包郑括差实短时框性贺）伴。主锯要添借停助氏于场各怀种你专假用崖设莲备港（纽奉如灭头脾盔你显策示席器伯、轻数旱据馒手盼套吃等堂）忙产登生披，宇从子而想使炸用汽户滩以拾自碑然泊方础式村如债手冒势部、奸体聋势幼、重语果言嚷等稿技策能但，例如安同绣在滋真暗实怕世监界叉中蓄一饮样稼操轧作晚虚隔拟凤环垦境注中脏的踩对搏象。沉上浸感围（I师m熔m辰e怀r芳s粪i模o王n）又殊称昼临第场称感首，他是座指投用欢户燃感验到荷作现为扇主项角藏存代在课于短虚边拟保环步境禁中病的火真阴实层程躁度沟。V妻R技堆术忙最怠主坛要趣的童特婆征厚。V块R的“沉挂浸义感”特金性语使狗它研与谦一欺般单的建交令互哨式弟三后维堵图絮形坛有脱较弦大酒的证不哈同劈燕：中用况户枯可腿以针沉低浸盈于梨数傅据砖空红间贿，怖可晋以惑从略数协据向空交间赵向飞外酿观上察慢，全从注而展可爪以另使贷用日户掉能保以泳更斩自妥然竭、栽更殊直哀接谣的悬方状式师与史数绑据岔交岔互屈。王利补用卸沉对浸仇功震能发，条使饼用脚户裤暂翅时饺与脏现拆实艰隔疤离永，下投更入姿到援虚络拟盐环窄境柴中驴去畜，楼从蓝而钻能贞更炎真候实正地红注袄视捕数柏据柄。V嗽R界戴面践也赵可驴以已给抵技偏术具人域员稳及貌创剧作哭人陶员炭提滋供腊真那实欲数珍据锅，抬以帐便唉正冲确连创绒建龙虚素拟稿环袍境宿，缠这观样旨有洋助慈于乘用挡户抚更绣快虽、悉更孔全沫面竟地优分客析城理孤解漫数攀据属。雨因虎此涨，V料R技墨术路将望从禾根左本象上病改柴变郊人颠与砌计拌算蹄机尖系浸统诊的细交莲互鞠操童作威方衰式陕。想基象扶力停（I怀m汤a门g掩i寺n酿a缺t风i纳o系n）指气用舅户毕在雄虚朵拟插世酒界娇中钉根摄据坐所寨获甩取锤的和多叶种状信送息料和萄自孤身帝在挣系莲统恼中受的而行粒为司，桨通饱过单逻廉辑弟判还断绍、鞭推浮理尊和辟联尼想擦等欧思灭维输过发程稀，杂随滚着复系扶统下的骆运厘行鸭状亮态拴变骄化针而厨对疾其碧未挖来倘进歪展概进公行短想瓶象端的丘能健力菠，着随桐意挠构庆想使客跃观降不起存箱在惰或笔不限可兔能慨发绍生授的售环糠境终。对誉适基当湾的肆应相用尝对肃象课加予上彻虚牲拟贼现终实礼的冰创旺意管和叨想次象陡力醒，夜可况以尺大蹦幅预度盘提游高眨生还产去效融率册、姐减泰轻箱劳炉动转强合度矮、捎提卧高蠢产杰品忆开刷发旅质恼量烤。1帮.壶4虚散拟宏现淘实统系夜统吼的蔽分坚类1密.和4伤.趁1桌逐面解式V财R系剧统使绿用诱个校人蚂计煤算催机桂和闹低桌级嘱工源作坝站鲁来央产桑生懒三幼维胆空议间信的氏交熔互凶场沾景洋。用猾户追会产受谱到析周紧围念现某实校环南境眨的查干直扰济而银不喷能奇获寇得析完敞全寄的碧沉司浸浆感项，敢但无由鬼于社其吵成每本巧相续对级较得低厘，乞桌羡面详式V贯R系本统厚仍招然富比紧较赴普械及讨，沙与腾一撒般斩用需户毫接石过叠。最香大绞的比优批点岭：矿便拴宜。1赠.原4强.疫2沉肃浸四式V桌R系占统利段用蜻头什盔乌显草示更器倒、阵洞蜘穴摊式臣显称示岛设跳备贱和颈数问据胀手选套倘等颤交上互纹设盆备枯把肚用冤户冤的肉视斜觉订、渠听灯觉表和膊其裙他堡感武觉哑封齿闭旋起单来榴，些而刘使答用侨户万真础正智成搭为V拌R系泛统源内督部睁的园一值个讨参槐与建者盆，泥产涌生则一倦种畅身他临歼其使境怪、洋全乱心品投钱入过并映沉以浸李其霉中痛的易体气验恭。田系绳统巾中愁有榨个酒用哑户貌的职替施身壤。除用室户坛在梁系林统潮外料面凳，瓦用步户调与虚替销身评在添感材觉汗上肺有则一见个未距览离普，恐这胁个笔距削离名越核小慈。罚沉粥浸凑感哪超计强哥，彻当纹用煌户藏与羊替治身巾完事全性重双合好是套。壮用隶户忧就袄完恼全钟进敲入兄到患系皱统岸中袋了与晶桌骑面外式V倍R系时统夹相俩比碌，项沉垮浸呈式V竟R系肌统扛的撒主骨要其特键点捡在赛于雁高庄度闹的管实拦时悟性秀和腿沉舱浸锅感刺。1杂.碰4寻.悲3增裤强仇式V炉R系久统允菊许迹用膏户营对愁现脾实饭世游界构进份行械观应察罢的倒同朝时哀，先将本虚箱拟诊图牵像暗叠纲加停在非真更实赢物叉理壮对窗象沾之狱上率。为挥用彼户均提检供慈与廉所鞠看犬到重的辱真羽实殖环野境统有羽关泳的膀、织存白储灾在菠计岸算长机缠中欧的塞信钢息载，贸从抹而爪增旦强撞用鹊户港对然真矮实皮环娱境裳的却感汤受骗，示又浆被轻称暴为疑叠姨加握式铅或肌补倍充穗现蔑实生式V惹R系催统撞。可绸以乱使割用具光湾学钥技模术威或万视化频洗技朵术执实冠现忧。1抗.纪4皇.珠4分超布项式V座R系金统指份基窗于唤网兼络脆构州建滨的道虚油拟美环粮境德，满将黑位锄于狸不让同沃物肾理蛇位匪置牧的开多讨个供用仔户栋或歪多怕个贪虚费拟厌环爽境上通湖过及网画络螺相燥连痒接钻并黑共脚享夫信完息抗，把从券而捆使其用拉户鲜的嗽协呢同感工敞作舒达俭到况一恢个脱更括高该的艺境嘴界款。主边要匀被搏应懒用滚于号远水程签虚购拟伍会样议棒、茎虚造拟文医望学菌会膛诊区、捐多修人后网桐络践游辉戏菊、拆虚脖拟孝战雾争饲演算习百等仓领赵域沙。第沈二衡章V逮R全M榜L基惨础洒知伪识V孕R绣M屯L使救用滚场贴景刮图桑来撞建都立3草D境疲界邀，欲它烤是顶一胆种领代酬表湖所佣有3僚d世权界赤静驳态柴特波征抛的握节裹点到等张级颗：架几净何暂关典系更材药质墓纹粱理龄转征换脊光晒线抢视移点破等几丛乎错所傍有3灾D厂衰家乳无午论C某A蓝D动竟画我建驼模V数R，睬它膝们龟的绞核睬心斤都委有泛场捆景省图灿。V周R继M轰LＷ命Ｏ忽Ｒ恰Ｌ咽Ｄ常中岭的义对内象名属乒性夕用葛节俗点片来延描荣述限。尖节嫩点简按坊一伟定醉规糕则铁构苍成枯场肤景迫图腰。腰场系景这图愧有工二骄类唇节是点巨：害一供是纱用祖于敲视爬觉滤与强听赠觉粒角笋度沿表很现谁对腔象题，芹反型映怠空睛间界结障构脆，悔另间一役类庸对俘于宽事仁件党和禁路霉由加。弟确亭定摧虚特拟天世唤界晚随金时咽间部动婶态峡变肥化钳。Ｖ搭Ｒ惧Ｍ弊Ｌ对森三零维尊虚只拟豪世仿界描副述建亮模谷渲周染侵交神互缠动考画卫细流节及碰改撞膜超叠链弹接２-落4勉V就R闯M暗L浏旧览宋器C拖o殃r堤t抬o啄n趟a岂3郑dC帝o疼s喉m肺o同P去l洁a皱y与e筹rB昂i汤t纳m转a子n椒a关g顶m菠e产n泥tV都R腾M胁L工钞具V副R疑M答L微P患A违DV品R另M伤L文型件V坟R贵M易L文瞒件娘主慕要屡包迫括V扯R座M及L文讯件田头\造氧型\事雕件\路嘱由\事庸件较体框系\脚检本\原膏型贼等荒体偏系棋元析素胳。1麻.扯V宋R虏M救L文努件馆类幻玉型.佳V少R汗M鞋L文苹件股是叙由过通疑用平文则本酸编惧辑辜系疯统除或肢专歇用V纱R建M楚L开袜发放工圆具占编胶辑童的A滋S漫C光I耐I文沙件倦格炕式召的辨场迁景耗描辩述排性朱语撒言,其户文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