小车电子实习语音diyv

语音电子小车D

I

Y2.cn2006年3月1日V1.0小车做电子实习的优点3具有极强的趣味性配合61板可以做一个完整产品——语音控制小车（迷你型）电子制作、课设、电子竞赛、毕设都可以使用……小车控制板有预留接口，可扩展性强=认识小车+语音控制小车散件+61板=语音控制小车++4电子实习培训教材5目

录第一部分 说明第二部分 小车实习目的第三部分 小车控制板焊接第四部分 装机及测试第五部分 精彩体验6第一部分

说明7小车的电子实习是以61板的电子实习为基础，所以一些基本的知识如焊接基础知识、元器件的检测等不再讲解。第二部分 电子实习目的以生动的一个实体产品——小车，让学生更好地认识电子实习，并且掌握一些控制简单电机的方法；同时，让学生体验电子实习的趣味性和实践性，使他们对电子产品工艺有更进一步的了解。焊、选、装、调、测、读、写、校、触8第三部分小车控制板的焊接9

注意事项

小车控制板概述

焊接步骤注意事项10注意控制板各器件与小车电路原理图之间的关系；焊接前认真检测板子和各器件，避免把坏的器件焊接到板子上或者使用坏的板子；焊接时认真仔细，注意各器件在板子的位置，注意不要焊接错误；焊接时注意不要出现虚焊、短路等情况；焊接后进行仔细检测、确保每个器件及电路没有问题。小车控制板概述——框图CAR

BOARD

V1.0SN-5058Http://后轮的驱动电路前轮的驱动电路SUNPLUSJ4J2J6

J5J1J3J8

J711小车控制板概述——功能分区图电源区A12前轮电B

机驱动电路C后轮电机驱动电路D接口区小车控制板概述——电路原理图J4CON221Q9PNP8550IOA14

VCCVCCQ1

PNP8550V1Q2NPN8050Q8NPN8050J3CON212V1R6200J6CON10Q3PNP8550R5200Q11NPN8050Q5V1R1

200R2200D1IN4007J5CON10Q7

PNP8550J1CON212Q12

R8

IOB11

2KNPN8050VCCJ7CON101IOA8

2IOA9

3IOA10

IOA11

IOA12

IOA13

IOA14

IOA15

45678910Q4NPN8050Q10

NPN8050

R3

IOB9

2K

NPN8050Q61IOB8

2IOB9

3IOB10

IOB11

IOB12

IOB13

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45678910J8CON10123IOA10

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78R7

IOB10

2K1IOB8

2IOB9

3IOB10

IOB11

IOB12

IOB13

IOB14

IOB15

45678910IOA15

910VCC_61

J2CON212IOA8

IOA9V1

R4

IOB8

2K

NPN805013焊接步骤一14——小车控制板裸板检测目的：检测裸板电路是否有短路或者是断开的现象。方法：从PCB板的背面观察板上的布线，是否有相邻的线连接到了一起，以及出现制板加工时导制的断线等现象。焊接步骤二15——检测元器件、器件整形用万用表检测8个电阻，测量验证电阻的阻值，并按照阻值把他们分成两组（一组的阻值为200Ω，另一组的阻值为2kΩ）。利用万用表检测12个三极管，确定三极管的放大能力；并把这些三极管中NPN8050放到一块，PNP8550放到一块。如果失去放大能力，要用好的替换。利用万用表检测三极管的极性，并按电路板间距把引脚折弯，以便插到电路板上。将所有检测过的电阻、电容、二极管按电路板间距把引脚折弯，以便插到电路板上。注意：绝对不能在元件引脚跟部反复折弯，因为这样引起的元件内部接触不良造成的故障是很难维修的。焊接步骤三——焊接电阻（数量8个）注：图中二极管D1用导线代替16注：

1、注意区分NPN8050和PNP85502、三极管的三个管脚（E、B、C）不要接错焊接步骤四17——焊接三极管（数量12个）焊接步骤五——焊接接口（数量一个）说明：小车控制板上只有IOB的9~11口有作用，其他都是预留接口；所以只需焊接J5接口就可以了。18焊接步骤六——确定小车引线极性安装电池，打开小车电源，测量出电源的正负极引线并标识（图中A）将后轮电机引线接小车电源，使后轮正转，此时标注和电源正极相连引线为“+”，另一根为“-”（图中B）将前轮电机引线接电源，使前轮左偏，此时标注和电源正极相连引线为“+”，另一根为“-”（图中C）19焊接步骤七注：可以直接将引线焊在PCB板的背面（布线层）——焊接车体和控制板焊接电源：将电源正负极引线分别焊至控制板J1的“VCC”和“-”焊接电机：将后轮电机焊至J3，前轮电机焊至J4，注意方形焊盘为正极将10cm红色导线焊至控制板J2的“VCC_61”，绿色导线焊至J2的“-”，为61板供电20焊接步骤八——固定控制板首先把喇叭（注意焊接引线）固定在小车车体的中间位置然后把控制板放到车体上方，找到对应的定位孔，用3个Φ2.5的螺丝拧紧即可21焊接步骤九——测试控制板+车体打开小车电源：红色电源线触J5的“8”红色电源线触J5的“9”红色电源线触J5的“10”红色电源线触J5的“11”小车后轮正转小车后轮反转小车前轮左偏小车前轮右偏22焊接步骤十——焊接61板将控制板引出的红色电源线和绿色地线分别焊接至61板J10的1脚和2脚23焊接步骤十一——固定61板将四个铜柱分别安装到控制板四角的固定孔将61板放上，用四个固定螺丝（Φ3）将61板固定将61板的J7（IOBH）和控制板的J5连接，注意Pin-Pin连接，不要接反将预先引出的喇叭线连接到61板的J3，没有方向限制。24第五部分精彩体验25目标——语音控制小车（迷你型）26体验步骤27——第一步：下载程序连接61板下载线；下载测试程序（Car_Test）到61板,让小车作前后左右运行，了解动作原理。体验步骤28——第二步：测试小车打开小车电池盒，进行小车测试。小车执行的动作有：前进后退左转右转停车下载语音控制小车（迷你型）的范例程序（Car_Demo）到61板。说明：语音控制小车（迷你型）的全套资料（包括范例程序）在大学计划网站下载专区里提供下载。29体验步骤——第三步：下载语音控制小车程序体验步骤——第四步：训练小车YYYYN名称训练成功前进训练成功左转训练成功右转训练成功NNN训练名称开始训练训练结束训练成功提示训练前进指令训练倒车指令训练左转指令训练右转指令倒车训练成功NY30注意：请按照对应的顺序训练。体验步骤31——第五步：声控