第四章-汽车综合技术状况的检测课件

第四章汽车综合技术状况的检测与评定第一节汽车动力性检测第二节汽车燃油经济性检测第三节汽车制动性检测第四节汽车车速表检测第五节四轮定位检测第六节汽车车轮侧滑检测第七节汽车前照灯检测第八节汽车排放污染物检测章节内容2023/7/23汽车动力性评价指标汽车动力性检测项目与有关标准汽车动力性检测方法汽车底盘测功机与第五轮仪第一节汽车动力性检测2023/7/23一、汽车动力性评价指标最高车速加速性能上坡能力发动机最大输出功率底盘输出最大驱动功率最高车速υamax(km/h)

最高车速是指汽车以厂定最大总质量状态在风速≤3m/s的条件下，在干燥、清洁、平坦的混凝土或沥青路面上，能够达到的最高稳定行驶速度。加速能力t（s）汽车加速能力是指汽车在行驶中迅速增加行驶速度的能力。通常用汽车加速时间来评价。加速时间是指汽车以厂定最大总质量状态在风速≤3m/s的条件下，在干燥、清洁、平坦的混凝土或沥青路面上，由某一低速加速到某一高速所需的时间。加速能力t（s）

(1)原地起步加速时间，亦称起步换档加速时间，系指用规定的低档起步，以最大的加速度（包括选择适当的换档时机）逐步换到最高档后，加速到某一规定的车速所需的时间，其规定车速各国不同，如0-50km/h，对轿车常用0-80km/h，0-100km/h，或用规定的低档起步，以最大加速度逐步换到最高档后，达到一定距离所需的时间，其规定距离一般为0-400m，0-800m，0-100Om，起步加速时间越短，动力性越好。加速能力t（s）

(2)超车加速时间亦称直接档加速时间，指用最高档或次高档，由某一预定车速开始，全力加速到某一高速所需的时间，超车加速时间越短，其高档加速性能越好。

我国对汽车超车加速性能没有明确规定，但是在GB3798-83《汽车大修竣工出厂技术条件》中规定，大修后带限速装置的汽车以直接档空载行驶，从初速20km/h加速到40km/h的加速时间，应符合下表

规定。加速能力t（s）发动机标定功率与汽车整备质量之比（马力/t）7.36-11.0311.03-14.7114.71-18.3918.39-36.7836.78加速时间

（s）<30<25<20<15<10条件：从初速20km/h加速到40km/h的加速时间最大爬坡度Imax(%)

最大爬坡度是指汽车满载，在良好的混凝土或沥青路面的坡道上，汽车以最低前进档能够爬上的最大坡度。由于受道路坡道条件的限制，汽车综合性能检测站通常不做汽车爬坡测试。发动机最大输出功率Pmax

发动机最大输出功率是指发动机在全负荷状态下，仅带维持运转所必需的附件时所输出的功率，又称总功率。此时被测试发动机一般不带空气滤清器、冷却风扇等附件。新出厂发动机的最大输出功率一般是指发动机的额定功率。额定功率是制造厂根据发动机具体用途，发动机在全负荷状态和规定的额定转速下所规定的总功率。发动机最大输出功率Pmax

我国JT/T198-1995《汽车技术等级评定标准》就是按在用汽车的发动机最大输出功率与额定功率相比较小于75%时，将该车技术状况定为三级。所以发动机最大输出功率的大小作为一辆汽车在使用前、后和维修前、后动力性的评价指标很合理，但应注意，在汽车综合性能检测站用无外载测功法或底盘测功机所测定的发动机功率，必须换算为总功率后才能与额定功率比较。底盘输出最大驱动功率DPmax

底盘输出最大驱动功率是指汽车在使用直接档行驶时，驱动轮输出的最大驱动功率(相应的车速在发动机额定转速附近)。底盘输出最大驱动功率一般简称底盘输出最大功率，是实际克服行驶阻力的最大能力，是汽车动力性评价的一项重要指标。汽车在使用过程中，发动机本身、发动机附件及传动系的技术状况都会下降，其底盘输出的最大功率将因此减小。汽车的驱动力一、滚动阻力

滚动阻力Ff是当车轮在路面上滚动时，由于两者间的相互作用和相应变形所引起的能量损失的总称。

滚动阻力等于滚动阻力系数与车轮载荷的乘积：

Ff＝W·f二、空气阻力

汽车直线行驶时受到的空气作用力在行驶方向上的分力称为空气阻力。空气阻力分为摩擦阻力与压力阻力两部分。摩擦阻力是由于空气的粘性在车身表面产生的切向力在行驶方向上的分力；压力阻力是作用在汽车外形表面上的法向压力在行驶方向上的分力。压力阻力分为形状阻力、干扰阻力、内循环阻力和诱导阻力等四部分。空气阻力计算公式空气阻力系数CD

CD值的大小和汽车外形关系极大，这就要求汽车外形的流线型好。CD值可通过风洞试验测定。根据现代空气动力学的原理，轿车车身常采用下列方法降低CD值。

1）整车

2）车身前部

3)汽车后部

4）车身底部

5）发动机冷却进风系统三坡度阻力

汽车上坡行驶时，汽车重力沿坡道的分力称为汽车上坡阻力Fｉ

Fｉ＝Gsinα(在坡度较大时)

道路坡度用坡道角α及坡度i表示。坡度是坡高h与相应的水平距离s之比，可用百分比表示的，即：

i=h/s=tanα=sinα

Fｉ＝Gi(当坡度角不大时)

由于坡度阻力与滚动阻力都是与道路有关的阻力，而且都和汽车重力成正比．所以可把这两种阻力合在一起考虑，称为道路阻力，用Fψ表示，即：

Fψ=Ff+Fi=fGcosα+Gsinα=Gf+Gi=G(f+i)

f+i=ψ

称为道路阻力系数，则：

Fψ=Gψ

四、加速阻力

汽车加速行驶时，需要克服汽车质量加速运动时的惯性力，这就是加速阻力FJ。汽车的质量包括平移质量和旋转质量两部分，加速时平移质量产生惯性力，旋转质量（主要是曲轴、飞轮、离合器总成和所有车轮）产生惯性力偶力矩。为了计算方便，通常把旋转质量的惯性力偶力矩转化为平移质量的惯性力，计算时，用系数δ作为计入旋转质量惯性力偶矩的汽车质量换算系数。因此，汽车加速时的加速阻力为：

δ主要和飞轮的转动惯量、车轮的转动惯量以及传动系的传动比有关。

汽车的行驶阻力为：

ΣF＝Ff

十Fw

十Fi十Fj

汽车的驱动力平衡方程

汽车行驶时，作用于汽车的外力有驱动力和行驶阻力，它们相互平衡。表示汽车驱动力与行驶阻力之间关系的等式，称为汽车的驱动力平衡方程，即：

或

说明汽车行驶中驱动力与各行驶阻力的平衡关系。反映了汽车的结构参数与使用参数的内在联系。汽车驱动力平衡方程可由严格的受力分析推导而得。

汽车行驶的驱动与附着条件

汽车行驶的驱动条件由汽车驱动力平衡方程可知：

Ft=Ff+Fw+Fi时，汽车将等速行驶；

Ft

Ff+Fw+Fi时，汽车将加速行驶；

Ft

Ff+Fw+Fi时，汽车将无法开动或减速行驶以至停车。可见汽车行驶的必要条件是：称为汽车的驱动条件。

汽车行驶的附着条件

在一定的轮胎与路面条件下，当驱动力增大到一定程度时，驱动轮将出现滑转现象，增大驱动轮的转矩，只能使驱动轮加速旋转，地面明向反作用力并不增加。这表明汽车行驶还要受轮胎与路面附着条件的限制。汽车行驶的附着条件可近似地写成：

Ft≤F

三、汽车的驱动与附着条件

将汽车的驱动条体与附着条件联写，则得：

Ff+Fw+Fi≤Ft≤F

上式即汽车行驶的驱动与附着条件，也是汽车行驶的充分与必要条件。汽车行驶首先要满足驱动条件，即汽车本身具有产生足够驱动力的必要条件。保证汽车正常行驶，轮胎与地面必须有良好的附着性能，即附着力足够大，地面才能在附着力的限制下对驱动轮作用足够的切向反作用。

四、影响附着系数的因素

影响附着系数的主要因素是：路面的种类和状况、轮胎的结构和气压，还有其他一些使用因素。

1路面的种类和状况

2轮胎的结构和气压

3使用因素

汽车的驱动力一行驶阻力

平衡图与动力特性图

一、驱动力一行驶阻力平衡图前面已得到汽车的行驶驱动力方程：

Ft=Ff+Fw

+Fi+Fj

汽车驱动力方程表明了汽车行驶时驱动力和外界阻力之间的相互关系。，可以确定汽车在节气门全开时可能达到的最高车速、加速能力和爬坡能力。

汽车行驶驱动力方程通常用图解法进行分析，比较清晰形象。图解法就是在汽车驱动力图上再画上汽车行驶中经常遇到的滚动阻力和空气阻力曲线，作出汽车驱动力一行驶阻力平衡图，并用来确定汽车的动力性。图上既有各档的驱动力，又有滚动阻力以及滚动阻力和空气阻力叠加后得到的行驶阻力曲线。汽车驱动力－行驶阻力图

汽车行驶最高速度图解法

从图上可以清楚地看出不同车速时驱动力和行驶阻力之间的关系。ft曲线与(Ff＋Fw)曲线的交点便是uamax。因为此时驱动力和行驶阻力相等，汽车处于相对稳定的平衡状态。图中最高车速为88km／h。从图上还可以看出，当车速低于最高车速时，驱动力大于行驶阻力。这样，汽车就可以利用剩下来的驱动力加速或爬坡。当需要在60km／h等速行驶时，驾驶员可以减小节气门开度(图中虚线)，此时发动机只用部分负荷特性工作，相应地得到虚线所示驱动力曲线以使汽车达到新的平衡。汽车的动力特性图

利用汽车的驱动力一行驶阻力平衡图，可以确定一台汽车的最高车速、加速能力和上坡能力，可以评价同一类型汽车的动力性，但它不能用于评价不同类型汽车的动力性。因为汽车的道路阻力和加速阻力均与汽车重力成正比，空气阻力则与汽车外形等因素有关，所以不能单纯根据汽车驱动力的大小，简单地判定汽车的动力性。需要有一个既考虑驱动力又包括汽车重力和空气阻力的综合性参数。为此将汽车驱动力平衡方程进行一定的变换，即可求得评价不同汽车的动力性参数：

汽车的动力因数

D汽车的动力特性图(一)汽车的动力因数和动力特性图由汽车行驶驱动力方程：

将汽车行驶动力方程两边除以汽车重力。当α较小时，经整理得：汽车的动力特性图

汽车的功率平衡

汽车行驶时，其驱动力和行驶阻力是相互平衡的，汽车发动机输出功率和汽车行驶的阻力功率也总是平衡的。在汽车行驶时的每一时刻，发动机发出的功率始终等于机械传动损失与全部运动阻力所消耗的功率。汽车功率平衡方程式：

影响汽车动力性的主要因素

为了提高汽车的动力性，使汽车具有合理的动力性参数，必须对影响汽车动力性的各种因素进行分析。影响汽车动力性的主要因素有：

发动机特性；传动系参数；汽车质量和使用因素等。

发动机综合分析仪的基本功能：(1)无外载测功功能即加速测功法。(2)检测点火系统。初级与次级点火波形的采集与处理，平列波、并列波与重叠波和重叠角的处理与显示，断电器闭合角和开启角，点火提前角的测定等。(3)机械和电控喷油过程各参数(压力、波形、喷油、脉宽、喷油提前角等)的测定。(4)进气歧管真空度波形测定与分析。(5)各缸工作均匀性测定。(6)起动过程参数(电堰、电流、转速)测定。(7)各缸压缩压力判断。(8)电控供油系统各传感器的参数测定。(9)万用表功能(10)排气分析功能。39发动机综合性能检测仪二.发动机综合性能检测装置的

基本组成

由信号提取系统、信息处理系统、采控显示系统三大部分组成。信号提取系统

信号提取系统的任务在于提取汽车被测点的参数值，鉴于被测点的机械结构和参数性质不同，信号提取装置必须具有多种形式以适应不同的测试部位。

１）接触式２）非接触式

三、发动机功率的检测

发动机的有效功率是曲轴对外输出的功率，是一个综合性评价指标、通过该指标可以定性地确定发动机的技术状况，并定量地获得发动机的动力性。检测发动机有效功率的方法，有稳态测功和动态测功两种。

(一)稳态测功稳态测功是指发动机在节气门开度一定、转速一定和其他参数保持不变的稳定状态下，在测功器上测定功率的一种方法。常见的测功器有水力测功器、电力测功器和电涡流测功器等。测功器可测出发动机的转速和转矩，然后通过计算得出功率。稳态测功时，不论发动机的工作行程数和形式如何．其有效功率Pe(kW)、有效转矩Te

，和转速n均具有下列关系：

Pe=Ten/9550式中：Te一发动机有效转矩(N·m)；

n——发动机转速(r／min)。四、单缸功率的检测

检查各气缸动力性能是否一致是发动机诊断的一个重要内容。无负荷测功仪既可以检测发动机的整机功率，又可以检测某气缸的单缸功率。检测单缸功率的方法是：

先测出发动机整机功率，再测出某缸断火情况下的发动机功率，两功率之差即为断火之缸的功率。应该指出，在进行断火试验时，断火时间不宜过长，因为没有燃烧的燃油会洗掉气缸壁上的油膜，造成润滑不良，加速气缸磨损。发动机单缸功率偏低，一般是该缸高压分线、分线插座或火花塞技术状况不良，气缸密封性不佳，气缸窜机油等原因造成的，应调整、更换或修理。二、汽车动力性检测项目与有关标准检测项目：加速性能检测最高车速检测滑行性能检测发动机输出功率检测汽车底盘输出功率检测标准：JT/T198一95《汽车技术等级评定标准》GB/T15746.2-1995《汽车修理质量检查评定标准--发动机大修》GB3798-83《汽车大修竣工出厂技术条件》三、汽车动力性检测方法检测方法：台试路试汽车动力性室内台架试验的方式，主要是用无外载测功仪检测发动机功率，底盘测功机检测汽车的最大输出功率、最高车速和加速能力。室内台架试验不受气候、驾驶技术等客观条件的影响，只受测试仪本身测试精度的影响，测试条件易于控制，所以汽车检测站广泛采用汽车动力性室内台架试验方式。1、汽车底盘输出功率的检测方法

通过底盘测功机检测车辆的最大底盘驱动功率，用以评定车辆的技术状况等级。(1)在动力性检测之前，必须按汽车底盘测功机说明书的规定进行试验前的准备。台架举升器应处于升状态，无举升器者滚筒必须锁定；车轮轮胎表面不得夹有小石子或坚硬之物；(2)汽车底盘测功机控制系统、道路模拟系统、引导系统、安全保障系统等必须工作正常；

(3)在动力性检测过程中，控制方式处于恒速控制，当车速达到设定车速(误差±2km/h)并稳定5s后(时间过短，检测结果重复性较差)，计算机方可读取车速与驱动力数值，并计算汽车底盘输出功率。

(4)输出检测结果。2、

发动机功率的检测方法

用发动机无外载检测仪检测发动机功率，使用方便，检测快捷，在规范操作的前提下，可对发动机动力性检测与管理提供有效依据。具体方法：(1)起动发动机并预热至正常状态，与此同时接通无外载测功仪电源，连接传感器；

(2)按仪器使用说明书进行操作；

(3)从测功仪上读取(或算成)发动机的功率值。3、

数据处理

(1)检测的数据处理目前底盘测功机显示的数值，有的是功率吸收装置的吸收功率的数值，有的则是驱动轮输出的最大底盘输出功率的数值。对于显示功率吸收装置所吸收功率数值的，在检测结果的数据处理时，必须增加汽车在滚筒上滚动阻力消耗的功率、台架机械阻力消耗的功率及风冷式功率吸收装置的风扇所消耗的功率。3、

数据处理

(2)检测的数据处理汽车底盘最大输出功率=功率吸收装置所消耗的功率+滚动阻力所消耗的功率

+台架机械阻力所消耗的功率+风冷式功率吸收装置冷却风扇所消耗的功率发动机最大输出功率Pmax=附件消耗功率P1+传动系消耗功率P2+底盘最大输出功率DPmax

3、

数据处理

在测得底盘最大输出功率之后，应增加传动系消耗功率P2及附件消耗功率P1，才可确定发动机最大输出功率Pmax，若该汽车发动机额定功率为净功率，不包括发动机附件消耗功率P1，则处理后发动机最大输出功率Pmax的数值为Pmax=P2+Dpmax。用发动机无外载测功仪测得的发动机功率P为净功率，若该汽车发动机的额定功率为总功率，而不是净功率，则所测得的功率P应加发动机附件消耗功率P1后才可与额定功率相比较。

2023/7/23定义：一种不解体检验汽车性能的检测设备，他是在室内台架上通过模拟汽车道路行驶工况的方法来检测汽车动力性，必要时还可以检测汽车燃油经济性以及汽车多工况排放指标。原理分类（工作原理）：测力式、惯性式、综合式用途：

①测力式：通过模拟道路阻力直接测量汽车驱动轮输出功率或驱动力；②惯性式：通过模拟汽车行驶惯性来测量汽车加速能力；

③综合式：兼备测力式和惯性式两种功能，多采用此类型。四、底盘测功机及第五轮仪2023/7/232023/7/232023/7/232023/7/231底盘测功机结构功能：(1)测试汽车驱动轮输出功率;(2)测试汽车的加速性能;(3)测试汽车的滑行能力和传动系传动效率;(4)检测校验车速表;(5)辅助测量油耗、排气分析组成：滚筒装置、加载装置、飞轮装置、测量装置、控制与指示装置和辅助装置。2023/7/231-框架2-加载装置3-变速器4-主动滚筒5-速度传感器6-联轴器7、8-飞轮9、10-电磁离合器11-举升器12-从动滚筒13-压力传感器1底盘测功机结构2023/7/23滚筒分类：

单滚筒

双滚筒

支承驱动车轮的滚筒为单个试验台。支承驱动车轮的滚筒为两个试验台。

滚筒式底盘测功试验台a）单轮单滚简式

b）双轮双滚筒式

c）单轮双滚筒式车轮驱动滚筒转动，车不动，滚筒相当于路面。工作过程：发动机动力输出汽车驱动轮转动驱动测功机滚筒（1）滚筒装置2023/7/23单滚筒底盘测功机：滚筒直径：1500～2500mm之间支承两侧车轮的滚筒都是单筒滚筒直径越大，其表面曲率越小，车轮在滚筒上的接触就越接近车轮在路面上滚动的实际情况，使轮胎与滚筒的滑转率小，滚动阻力小，因而测试精度高。缺点：车轮在单滚筒安放定位要求严格，而滚筒中心在垂直平面内的队中又较困难，因而使用不方便。

仅适合汽车制造、科研单位和大专院校等部门使用，而不适合维修企业等生产单位使用。2023/7/23单滚筒检测时的后轮定位方式2023/7/23双滚筒装置滚筒直径：185～400mm之间支承在汽车两侧驱动轮的滚筒各位2个滚筒半径小，滚筒表面曲率大，与轮胎接触面变形大，滚动阻力大，测试精度低。特点：车轮在滚筒上的安放定位方便，制造成本低，结构简单，适合维修企业等生产单位使用。

双滚筒有主、副滚筒之分，与测功器相连的是主滚筒，左、右两主滚筒之间用联轴器连接，而左、右两副滚筒处于自由状态。2023/7/23单滚筒式

双滚筒式直径大（1.5～2.5m)直径小（185mm～400mm)曲率小，接近平坦路面，测试精度高曲率大，滚动阻力增大，功率损失15-20%，安置角影响测量精度，精度低制造成本高，占地面积大制造成本低车辆安放定位要求高使用方便适用于科研、设计部门适用于汽车维修企业、汽车检测站作用：模拟行驶路面；承载车轴载荷传递功率、转矩和速度2023/7/23（2）加载装置加载装置俗称测功器，它用来吸收和测量驱动轮上的输出功率，同时它可模拟汽车在道路上行驶所受的各种阻力，使检测时汽车的受力情况如同在道路上行驶一样。测功器类型有：水力测功器、电力测功器和电涡流测功器。电涡流测功器具有测试范围广、结构紧凑、耗电量小、可控性好、便于安装等优点，目前多采用。2023/7/23图3-2为水冷式电涡流测功器的结构示意图，它主要由圆盘转子和带有励磁线圈及涡流环的浮动定子构成，转子与滚筒相连、定子可绕其轴线摆动。2023/7/23原理：利用电磁感应产生涡电流形成制动载荷。过程：测功时，励磁绕组通以直流电产生磁场，并通过转子、空气隙、铁心形成磁通回路，当汽车驱动滚筒带动转子在磁场中旋转时，由于磁通的周期性变化因而在转子盘上产生涡电流。涡电流与外磁场的相互作用，对转子盘产生一个制动阻力矩，从而对滚筒起加载作用。结论：调节通过励磁绕组电流的大小，即可改变模拟阻力矩（吸收功率）的范围。吸收的能量转化为热能，经水冷散失圆盘式电涡流测功器工作原理2023/7/23（3）飞轮装置

飞轮机构用于模拟汽车在道路上行驶的动能（惯性），其飞轮的转动惯量应与所测车型进行加速能力、滑行能力试验的要求相适应。各车型转动惯量不同，加速能力不同。一般通过离合器与滚筒自由接合。作用：

进行滑行性能试验模拟汽车的旋转惯量进行加速性能试验

2023/7/232023/7/23J、w---飞轮的转动惯量及角速度；J0、w0---飞轮的转动惯量及角速度；Jn、wn---飞轮的转动惯量及角速度；Jk、wk---飞轮的转动惯量及角速度；m---汽车质量V---汽车车速飞轮的转动惯量2023/7/23（4）测量装置测量装置主要包括测力装置、测速装置和测距装置。1)测力装置。用来测量驱动轮上的驱动力，由测力臂和测力传感器组成。其传感器有液压式、机械式和电测式等多种。测功时，测功器转子与定子之间的制动转矩通过与定子相连的测力臂传给测力传感器，然后传感器输送信号至仪表，通过转换由测力仪表直接显示驱动轮的驱动力。2023/7/232)测速装置

测速装置可用来测量车速，它一般由测速传感器、中间处理装置和指示装置组成。常见的测速传感器有光电式、磁电式、霍尔式传感器及测速发电机等多种形式。测速传感器的转子一般安装在从动滚筒的端部，随滚筒一起滚动。测试时，传感器将滚筒的转速信号转变为电信号，该信号经中间处理装置变换放大，并由指示装置显示车速。底盘测功机在测功、加速、滑行、燃油消耗等试验时，都需要准确地测量车速。2023/7/233)测距装置一般采用光电盘脉冲计数式测距装置。当汽车在底盘测功机上进行加速距离、滑行距离、燃油经济性检测时，必须使用测距装置。（5）控制与指示装置采用以微机为核心的控制系统，其电测控制部分的原理框图如图3-3所示。由测力、测速传感器传来的电信号输入到控制装置，经微机处理后，在指示装置上直接显示输出功率(kW)、驱动力(N)和车速(km/h）的数值。2023/7/232）指示装置1）控制装置CRT直接显示底盘测功机检测的输出功率、驱动力和车速等参数；CRT显示测量过程动态曲线；指针式仪表显示电涡流测功机的电流、转速、输出转矩，监视测功机工作状态。2023/7/23图是一种汽车底盘测功机的控制指示柜面板图。控制指示柜面板上的按键、显示窗、按钮、功能灯、报警灯、指示灯等，用来控制试验过程，指示试验结果。2023/7/23（6）辅助装置1)举升装置。为方便被测车辆驶入和驶出底盘测功机，在主、副两滚筒中间装有举升装置。举升装置有气动、液动和电动三种型式，以气动式举升装置为多见。2)冷风装置。一般底盘测功机在汽车前面面对散热器设置有移动式冷风装置，以加强汽车检测时对发动机的冷却。3)反拖电动机。有的底盘测功机装有反拖电动机，利用反拖电动机可以有效、快速地检测底盘传动效率。2023/7/232底盘测功机的原理驱动轮支承于两个滚筒之上，起动发动机让车轮驱动滚筒转动使之模拟路面的行驶状态，此时滚筒表面的线速度就是汽车的行驶速度，根据滚筒的转速就可以换算出汽车的行驶速度，而滚筒的转速可由测速传感器输出脉冲信号来反映，其脉冲频率的高低与滚筒转速成正比。汽车行驶的道路阻力由电涡流测功器加载模拟，当给电涡流测功器励磁绕组加一定电流时，则测功器中的涡电流与磁场相互作用，产生一个制动转矩反作用于滚筒表面，这个制动转矩使定子随着转子旋转方向摆动，通过力臂作用在压力传感器上，压力传感器输出的模拟信号的大小与制动转矩成正比，在滚筒转速稳定时刻该制动转矩即为滚筒的驱动转矩。两信号输入计算机运算处理，显示驱动轮的输出功率2023/7/23结论：

①改变电涡流测功机负荷的大小，可以模拟汽车在道路上行驶的各种阻力，因此可以实现汽车在各种车速下驱动轮上的输出功率、驱动力的测定。

②发动机稳态转速下的最大功率点和最大转矩点对应的底盘输出功率及驱动力作为评价汽车及发动机的动力性。③进行变工况试验（测试汽车加速能力及滑行距离试验等），需要飞轮装置来模拟汽车行驶的惯性力。2底盘测功机的原理2023/7/233检测方法(1)设定试验车速或转矩。

(2)起动发动机，由低速档逐级换入直接档，同时逐渐踩下加速踏板，使节气门全(3)待发动机稳定后，读取和记录功率值。

(4）重复检测三次，取平均值。

2023/7/231.确定检测项目

检测目的可分为汽车动力性检测、经济性检测、排放检测等内容。常用底盘测功检测项目：1)发动机全负荷额定功率转速下驱动轮输出功率的检测。2)发动机全负荷额定转矩转速下驱动轮输出功率的检测。3)发动机全负荷选定车速下驱动轮输出功率的检测。4)发动机部分负荷选定车速下驱动轮输出功率的检测。二、驱动轮输出功率的检测检测选定车速对应的驱动功率，反映不同车速时的动力性检测发动机最大转矩对应的驱动功率，反映最大加速能力、爬坡能力检测不同节气门开度、不同车速下的功率，反应不同工况下行驶动力性检测汽车的最大驱动功率，反映整车的动力性及技术状况2023/7/232检测点的选择检测点的多少与所确定的检测项目有关。汽车技术等级评定（动力性评价）：测定发动机全负荷额定功率转速下和额定转矩转速下驱动轮的输出功率。全面考核发动机动力性、底盘技术状况：测定中间转速下的功率2023/7/23（1）底盘测功机的准备1)在底盘测功机进行定期检查、定期润滑、定期标定的基础上，保证底盘测功机各系统能进行正常工作。2)按照规定的程序进行操作。（对于水冷式测功机，将冷却水阀打开。）3)飞轮装置除进行多工况油耗试验和加速、滑行试验外，不允许任意使用。在汽车前面面对散热器处，安装移动式冷风装置，对汽车发动机进行强制冷却，以防发动机过热。3.检测前的准备2023/7/23（2）被测车辆的准备1）轮胎表面应清洁，不能嵌入任何杂物；2）轮胎的规格和气压应符合制造厂的规定；3）发动机机油应充足，机油压力应在允许范围内；4）发动机冷却系的工作应正常；检查并紧固传动系、车轮的连接。5）车辆处于空载状态，并关闭空调系统等非汽车运行所必须的耗能装置；6）道路运行，走热全车，使汽车各运动部件、润滑油、冷却液等达到正常的温度状态。3.检测前的准备2023/7/231）接通底盘测功机的电源，使仪器处于检测状态。2）将测功机举升器升起，使被测车辆平稳驶入，将驱动轮置于两滚筒间举升器托板上。3）操作仪器，降下举升器托板。4）用三角铁塞住从动轮，对被测车辆进行必要的纵向约束。5）起动发动机，利用被测车辆带动底盘测功机滚筒稍作空转运动，使底盘测功机各运动部件的工作温度正常。6)测量驱动轮输出功率。根据检测项目设定的检测车速来测量功率，每点重复测量三次，取平均值。按选定的内容进行检测：4.功率测试步骤2023/7/234.功率测试步骤①发动机全负荷额定功率转速下驱动轮输出功率的检测：起动发动机，由低速档逐渐换至直接档或最高档，逐渐加大节气门开度，同时调节测功器的加载负荷，使发动机在节气门全开及额定转速对应的车速下运转，待车速稳定15s后，读取和记录功率值。

②发动机全负荷额定转矩转速下驱动轮输出功率的检测：将变速器挂入1档位，起动发动机，逐渐加大节气门开度，同时调节测功器的加载负荷，使发动机在节气门全开及最大转矩转速对应的车速下稳定运转，15s后测取功率。2023/7/234.功率测试步骤③发动机全负荷选定车速下驱动轮输出功率的检测：在节气门全开的情况下，通过调节测功器的加载负荷，使发动机在选定车速下稳定运转，15s后测取功率。④发动机部分负荷选定车速下驱动轮输出功率的检测：在节气门部分开启的情况下，通过调节测功器的加载负荷，使发动机在选定车速下稳定运转，15s后测取功率。7）记录环境状态下的各种检测数据，以便于进行数据处理。输出或打印检测结果。8）测试完毕后，待驱动轮停转，拆除外围的冷却及约束附件，升起举升器托板，将被测车辆驶离测功机，然后切断底盘测功机电源。2023/7/231)走合期的新车或大修车不宜进行驱动轮输出功率的检测。2)检测时，车前方严禁站人，以确保检测安全。3)检测时，应密切注意被检汽车的各种异响、发动机冷却液温度及底盘测功机的工作状态，保证测试的顺利进行，以免意外事故发生。5.注意事项汽车燃油经济性评价指标汽车燃油经济性路试检测汽车燃油消耗仪汽车燃油经济性台试检测汽车燃油经济性试验的注意事项第二节汽车燃油经济性检测2023/7/23一、汽车燃油经济性评价指标

汽车的燃油经济性常用一定运行工况下，汽车行驶百公里的燃油消耗量或一定燃油量能使汽车行驶的里程来表示。我国及欧洲，汽车燃油经济性指标的单位为L/100km，即行驶100km所消耗的燃油升数。美国采用MPG(milepergallon)，指每加仑燃油能行驶的里程数来表示。燃油消耗量的测定方法可采用容积法、质量法、速度法和碳平衡法等多种方法。二、汽车燃油经济性路试检测汽车燃料消耗量道路试验（简称路试法）是指在道路条件下进行的油耗试验。它包括不控制的道路试验、控制的道路试验和循环道路试验三种。我国及欧洲，汽车燃油经济性指标的单位为L/100km，即行驶100km所消耗的燃油升数。美国采用MPG(milepergallon)，指每加仑燃油能行驶的里程数来表示。试验规范

DB/T12534——1990《汽车道路试验方法通则》试验车辆载荷轿车规定载荷的一半；城市客车为总质量的65%；其他车辆为满载。试验仪器车速测定仪、汽车燃油消耗仪（精度0.5%）；计时器（最小读数0.1s）试验规定试验车辆必须清洁，关闭车窗及驾驶室通风口，只允许开动为驱动车辆所必须的设备；有恒温器控制的空气流必须处于正常调整状态试验项目直接挡全节气门加速燃油消耗量试验；等速燃油消耗量试验；多工况燃油消耗量试验；限定条件下的平均使用燃油消耗量试验。

（一）直接挡全油门加速燃料消耗量试验

试验测试路段长度为500m，试验时，汽车挂直接挡(没有直接挡可用最高挡)，以30±1km/h的速度，稳定通过50m的预备段，在测试路段的起点开始，油门全开，加速通过测试路段，测量并记录通过测试段的加速时间、燃料消耗量及汽车在测试段终点对的速度。 试验往返各进行两次，测得同方向加速时间的相对误差不大于5％。取测得四次加速时间试验结果的算术平均值作为测定值，且要符合该车技术条件的规定。（二）等速燃料消耗量试验

试验路段的直线长度大于500m，汽车以最高挡等速行驶，通过500m的测试路段，测量通过该路段的时间及燃料消耗量。 试验车速从20km/h(最小稳定车速高于20km/h时，起始车速定为30km/h)开始，以每隔10km小均匀选取车速，测量通过500m试验路段的燃油消耗量和通过时间。测试车速直到最高车速的90%为止，至少测定五个车速。同一车速往返各进行两次，取四次试验结果的算术平均值作为测定值，以消除风和坡度对测试结果的影响。然后按公式分别计算出实测车速及相应的等速百公里燃油消耗量Qm。式中：Va－检测车速，km/h；

S－测量距离，m，此处S=500；

t－燃油消耗时间，s；

F－燃油消耗量，mL；

Q0－满载百公里燃油消耗量检测值，L/100km

根据试验结果，以车速为横坐标，燃油消耗量为纵坐标，绘制等速燃料消耗量散点图，根据散点图绘制等速燃料消耗量的特性曲线，见图。某车的等速百公里燃油消耗量曲线

试验结果的重复性检验

等速油耗试验和多工况油耗试验的测试结果须经重复性检验。试验结果的重复性按第95百分位分布来判断。第95百分位分布的标准差R与重复试验次数n的关系见表：表第95百分位分布的标准差R与重复试验次数n的对应关系

n234510R0.053Q00.063Q00.069Q00.073Q00.085Q0注：Q0－每次试验时，n次试验所测得的燃料消耗量的算术平均值，L/100km；

若以ΔQmax表示n次试验结果中最大测试值与最小测试值的差值，则 当ΔQmax<R时，试验结果的重复性好，不必增加试验次数； 当ΔQmax>R时，试验结果的重复性差，应增加试验次数。 由于试验结果受许多因素的影响，所以试验结果是一个在一定范围内变化的随机变量。 在一定置信度下，该范围称为置信区间。在GB/T12545-90中规定用90%的置信度确定试验结果的置信区间，其试验结果的置信区间为：例1：一辆汽车以某一试验循环进行试验，四次试验的燃料消耗量的实测值分别为14.5、14.8、15.5和15.1L/100km，试判断重复性。燃料消耗量的均值(L/100km)

标准差：查表得： 而 说明试验的重复性好，不必增加试验次数。 置信区间为：

(L/100km)例2：若例1的试验结果为14.5、14.8、15.1和15.6L／100hn，试再判断重复性。 同理，燃料消耗量的均值：

(L/100km)

标准差：查表得：

说明试验的重复性不好，应增加试验次数。检测结果的校正

燃油消耗量的测定值均应校正到标准状态的数值。 标准状态：大气温度20℃；大气压力100kPa；汽油密度0.742g/ml； 柴油密度0.830g/ml。 校正公式为：

Qmj－校正后的燃油消耗量，L/100km；Q0－实测燃油消耗量均值,L/100km；

C1－环境温度校正系数,C1=1+0.0025(20-T)；

C2－大气压力校正系数，C2=1+0.0021(P-100)；

C3－燃油密度校正系数,汽油车C3=1+0.8(0.742-ρs),柴油车C3=1+0.8(0.830-ρd)

T－试验时的环境温度，℃；P－试验时的大气压力，kPa；

ρs－试验用汽油平均密度，g/mL。

ρd－试验用柴油平均密度，g/mL。

（二）多工况燃料消耗量试验

汽车运行工况可分为匀速、加速、减速和怠速等几种，实际运行时，往往是上述几种工况的组合，并以此决定了汽车的油耗。各国根据不同车型车辆的常用工况，制定了不同的试验循环，既使得试验结果比较接近于实际情况，又可缩短试验周期。

多工况燃料消耗置试验的方法就是将不同车型的车辆严格依据各自的试验循环进行燃料消耗量测定。怠速工况时，离合器应接合，变速器置于空挡，从怠速运转工况转换为加速工况时，在转换前5s分离离合器，把变速器挡位换为低速挡，换挡应迅速、平稳。减速工况中、应完全放松加速踏板，离合器仍然接合，当车速降至10km/h时，分离离合器，必要时，减速工况中．允许使用车辆的制动器。汽车在进行多工况试验时，加速、匀速和用车辆的制动器减速时，在每个试验工况除单独规定外，车速偏差为±2km/h。在工况改变过程中允许车速的偏差大于规定值，但在任何条件下超过车速偏差的时间不大于1s，即时间偏差为±ls。

每循环试验后．应记录通过循环试验的燃料消耗量和通过的时间。当按各试验循环完成一次试验后．车辆应迅速调头，重复试验，试验往返各进行二次，取四次试验结果的算术平均值为多工况燃料消耗量试验的测定值。轿车试验循环见下图规定。其他车型有相应试验循环。我国轿车燃油经济性的循环行驶工况

(四)限定条件下的平均使用燃料消耗量试验测试路段应没在三级以上平原干线公路上，其长度不小于50m，在正常交通情况下列车速行驶，并尽可能保持匀速。轿车，车速为60±2km/h；铰接式客车，车速为35±2km/h；其他车辆，车速为50±2km/h。客车应每隔10km停车一次，怠速1min后重新起步，记录制动次数、各档次使用次数、时间和行程。测定每50km单程的燃料消耗量，换算成百公里燃料消耗量，往返各试验一次，以两次测量结果的算术平均值为限定条件下的平均使用燃料消耗且的测定值。三、汽车燃油消耗仪汽车燃料仪简称油耗计，包括油耗传感器和二次仪表。

测量方法：容积式油耗计重量式油耗计流量式油耗计流速式油耗计1、常见油耗传感器的结构原理常见油耗传感器有容积式传感器和质量式传感器。1、常见油耗传感器的结构原理 容积式油耗仪分为定容式和容量式两种。 定容式油耗仪是通过测定消耗一定容量的燃料所需时间来计算油耗量。 容量式油耗仪是通过测定一定时间内消耗的燃油容积，按下式计算得到燃油消耗量Qf：式中：Qf－燃油消耗量,kg/h;V－消耗的燃油容积，mL；

γ－燃油比重,kg/L;t－消耗容积为V的燃油所经 历的时间，s。行星活塞式油耗仪

行星活塞式油耗仪由滤清排气装置、四活塞联动式流量传感器、路程传感器、测量仪表和快速连接接头等组成。行星活塞式油耗仪的组成

1）滤清排气装置

为保护油耗计，燃油在进入油耗传感器前须滤清，滤清器滤芯用陶土制成，在滤芯中心装有磁环，以加强对燃料中金属杂质的滤清效果。

行星活塞式油耗仪的滤清排气装置2）四活塞联动式流量传感器

四活塞联动式流量传感器由流量/转速变换部和转速/脉冲信号变换部两部分组成。 流量/转速变换部是将一定容积的燃油流量变为曲轴的旋转运动。燃油在泵油压力作用下，推动活塞运动做往复直线运动，四个活塞共同带动小曲轴转动，从而将燃油流量变为曲轴的旋转运动。 转速/脉冲信号变换部是通过光栅，经光电变换将曲轴的旋转运动变换为脉冲电信号。四活塞联动式油耗传感器的结构四活塞联动式流量传感器的工作原理

图示序号曲轴位置活塞1活塞2活塞3活塞4图a0°进油行程排油终了排油行程进油终了图b90°进油终了进油行程排油终了排油行程图c180°排油行程进油终了进油行程排油终了图d270°排油终了排油行程进油终了进油行程4个活塞在图（a）～（d）所示位置的进排油情况

曲轴每旋转一周，四个活塞各往复运动一次，完成一个进排油循环。各缸分别排油一次，其排油量可用下式确定：

V=4·(πd2/4)·2h=2πd2h

式中：V－四缸排油量，cm3；

d－油缸直径，cm；h－曲轴偏心距，cm。

3）测量仪表

测量仪表用单片机(如MCS-51)为控制单元，硬件电路包括：流量传感器信号的隔离整形电路、路程传感器信号的测量电路、单片机及外围电路、键盘及LED显示电路、串口通讯电路等组成。通过流量传感器信号和测量仪表的定时装置信号，按容量式油耗仪公式计算得到燃油消耗量（kg/h）。通过流量传感器信号和路程传感器信号可计算得到百公里油耗值。

四、汽车燃油经济性台试检测模拟道路试验燃料消耗量台架试验

负荷设定方法

负荷法适用于汽油车的负荷设定。汽车行驶阻力随车速的提高而增加，所以，一般节气门开度也要随之加大。在同一种速度下，如果汽车在底盘测功机上和在试车场跑道上的节气门开度是相同的话，则说明两者阻力是一样的。可确定底盘测功机的设定负荷。节气门开度和负荷(进气管真空度)大致成正比。可控制节气门开度，使测功机负荷与跑道负荷相同，即控制了测功机的制动力矩。柴油车采用滑行法确定设定负荷。当汽车从某一车速脱挡滑行时，由于汽车行驶阻力特性不同，速度变化所需时间也不一样，利用这一原理，便可使底盘测功机试验和跑道试验保持同样的减速时间，从而控制了底盘测功机的制动力矩。负荷法的模拟加载量的确定

由于各种汽车的实际情况不同(包括迎风面积、汽车总质量、汽车与地面接触的轮胎个数等)，所以不同汽车在底盘测功机上有不同的模拟加载量PPAU。 给测功机的模拟加载量PPAU应能模拟汽车满载等速行驶在平坦良好路面上的行驶阻力功率P，即

P=PPAU＋PPL＋PF

PPL－测功机内部摩擦损失功率，由底盘测功机生产厂家给出；

PF－汽车驱动轮、传动系等的摩擦损失。 当P≤PPL＋PF时，则该车不能在底盘测功机上进行检测；当P>PPL＋PF时，则需对测功机加载PPAU，以使上式成立。行驶阻力功率P可用路试测量法或计算法两种方法获得。（一）路试测量法进行路试测量法行驶阻力功率P时，基准质量为汽车满载。试验步骤如下：将汽车加速到规定的车速（轿车60km/h，其他汽车50km/h）；将变速器置于“空挡”；测量汽车从V2=V+ΔV减速至V1=V+ΔV所需的时间t1，式中ΔV≤5km/h；汽车在相反方向进行同样试验，测量时间t2；取t1和t2的平均值T1；重复上述试验数次，使平均值的统计精度Ptj≤2%。统计精度定义为： t－下表给出的系数；S－标准偏差；n－试验次数。按下式计算行驶阻力功率P V－选定的试验车速，m/s ΔV－速度偏差，m/s；

M－基准质量，kg

T－时间，s。

n456789101112131415t3.22.82.62.52.42.32.32.22.22.22.22.21.61.251.060.940.850.730.730.660.640.610.590.57表系数t

（二）计算法

汽车在平坦良好路面行驶消耗的功率为汽车滚筒消耗的功率和汽车空气阻力消耗的功率之和，计算公式为：

Ga－汽车总重量，N；f－道路滚动阻力系数；

V－检测车速，km/h；CD－空气阻力系数；

A－汽车迎风面积，m2。A＝1.05BH（B为轮距，H为车高）；

ηTP－汽车传动效率，%。 参数中CD、f和A可参照下表选取。

车辆类型CDfA轿车0.35～0.55F=0.0076+0.000056VA=1.05BH(B为轮距，H为车高)货车0.40～0.60客车0.58～0.60注：半挂汽车列车由于连接处间隙造成局部风阻，因此空气阻力一般比牵引车高15%.

通过路试测量法或计算法获取行驶阻力功率P后，按下式算出PPAU

P=PPAU＋PPL＋PF

然后给测功机加载PPAU。待车速稳定后开始测量，要求测量不低于500m距离的燃油消耗量。连续测量两次并记录测量端的燃油消耗量F、时间t或距离S。按下式计算两次等速百公里燃料消耗量Q1与Q2，平均值Q0。台试油耗时的注意事项

（

一）准确测量应注意以下几点：

1．测试距离不得小于500m；2．发动机冷却液温度应在80～90℃范围内，冷却液温度过高时应用鼓风机(冷却风扇)降温，使冷却液温度达到上述要求；3．在车辆技术等级评定油耗工位测试时采用直接档，无直接档用最高档，若无特殊规定或说明，车速通常采用50km/h，车速控制误差应在±0.5km/h内；4．被测车底盘温度应随着室温变化而需严格控制，当室温小于10℃时，底盘温度应控制在25℃以上(用点温计测量主减速器外壳温度)，因为汽车底盘温度的高低决定了汽车行驶阻力，而行驶阻力的大小对油耗检测数据影响较大。通常应做出各典型车型主减速器外壳温度与油耗的关系曲线，然后油耗数据均修正到外壳温度为25℃以上的值；5．柴油车试验时还应考虑回油问题；6．轮胎气压应符合该车技术条件的规定，误差不超过±0.01MPa，且左右轮胎花纹一致。（二）安全应注意以下几点：

1．被测车辆旁必须配备性能良好的灭火器；2．油耗传感器用油管应透明、耐油、耐压，油管接头必须用合格的环形夹箍，不得用铅丝缠绕，确保无渗漏；3．拆卸油管时必须用沙盘接油，不允许用棉纱或其他易燃物接油，不允许燃油流到发动机排气管上；4．测试时发动机盖须打开，以便观察是否有渗漏现象，测试完毕，安装好原管路后起动发动机，在确保无任何渗漏时方可盖上发动机盖。（三）其他注意事项1．连接油路时，油耗传感器应处于水平状态，并注意进出口方向；不用时，进出油口必须加套保护，以防异物进入卡死传感器活塞；2．传感器的滤清器在脏物堵塞后，可拆下，用压力小于500kPa的压缩空气吹除脏物。3．传感器使用后，应将燃油排出，充入一些稀薄机油，以免机件长期不用而锈蚀，影响传感器精度。另外，进出油口必须加套保护，以防异物进入卡死传感器活塞。五、汽车燃油经济性试验的注意事项（一）检测油路连接与排除油路中的空气油路连接排除管路中的气泡（二）电控喷油的汽油机油耗测定处理压力调节器回流多余的燃油（燃油回流进入输入端）汽车制动性的评价指标汽车动力性检测方法及有关标准两种检验方法的比较汽车制动试验台第三节汽车制动性检测2023/7/23一、汽车制动性评价指标评价指标：制动效能制动力制动距离制动减速度制动时间制动抗热衰退性制动稳定性制动力最高车速是指汽车以厂定最大总质量状态在风速≤3m/s的条件下，在干燥、清洁、平坦的混凝土或沥青路面上，能够达到的最高稳定行驶速度。汽车车速表检测方法及有关标准滚筒式车速表检测台的测试原理车速表试验台的测试方法第四节汽车车速表检测2023/7/232023/7/23

汽车的行驶速度对交通安全和运输生产率影响很大。为了保证汽车行驶的安全性，提高汽车运输生产率，充分发挥汽车的动力性，正确掌握行车速度是非常重要的。在《机动车运行安全技术条件》（GB7258—2004）中，对车速表的检测作了严格规定。

一、汽车车速表的检测方法与有关标准汽车车速表误差形成的原因车速表的校验方法有关标准车速表误差的测量需采用滚筒式车速表试验台(以下简称为车速表试验台)，是以车速表试验台的滚筒作为连续移动的路面，把被测车轮置于滚筒上旋转，来模拟汽车在路试中的行驶状态。1.汽车车速表误差形成的原因2023/7/23汽车车速表的误差往往会随着汽车使用时间的延长而逐渐增大。造成车速表失准的原因，主要有两个方面：一方面是车速表自身的问题；另一方面与轮胎的状况有关。1.汽车车速表误差形成的原因2023/7/23（1）车速表自身的原因不论是磁电式或电子式车速表，其主轴都是由与变速器相连的软轴驱动的。对于磁电式车速表（车速表常与里程表做在一起，如图所示），当主轴旋转时，与主轴固定连接的永久磁铁也一起旋转。其磁场会在铝罩上感应涡流，产生的涡流力矩引起错罩偏转并带动游丝和指针偏转，最后达到涡流力矩与游丝的弹性反力矩相平衡。车速越高，涡流力矩越大，指针偏转的角度也越大。对于电子式车速表来说，主轴的转动会引起传感器产生与主轴转速成正比的脉冲信号，经电子线路放大后，送到仪表引起指针偏转或给出数字指示。当汽车长期使用后，车速表内带指针的活动转盘、带永久磁铁的转轴以及轴承、齿轮、游丝等机械零件和磁性元件，随着汽车行驶里程的增加，这些零件在工作过程中不可避免地要产生磨损，永磁元件可能退磁老化，这些因素都会造成车速表指示值误差增大。2023/7/231.汽车车速表误差形成的原因（2）轮胎方面的原因

由车速表的工作原理可知，车速表的指示值仅仅是与车轮的转速成正比，而汽车行驶的速度相当于驱动轮的线速度，显然线速度不仅与转动速度有关，还与车轮的半径有关。理论上，若驱动轮半径为r，其转速为n，则可以算出汽车行驶的线速度为

,km/h实际上，由于轮胎是一个充气的弹性体，所以汽车行驶时，轮胎在受到垂直载荷、车轮驱动力和地面阻力等作用下会发生弹性变形；另外，由于轮胎磨损、气压不符合标准（过高或不足）等原因也会影响车轮半径的变化。因此，即使在驱动轮转速不变（车速表的指示值也不变）的情况下，上述原因也会引起实际车速与车速表指示值不一致的现象。1.汽车车速表误差形成的原因2023/7/23道路试验法室内台架试验法2.车速表的校验方法2023/7/23道路试验法不同车速等速V1通过预定长度的试验路段；测定通过该路段的时间；根据V=S/t，求出汽车运行的实际车速V2；对照求出不同车速下的车速表指示误差。2.车速表的校验方法2023/7/23室内台架试验法试验时，将汽车驱动轮置于滚筒上，由发动机经传动系驱动车轮旋转，车轮借助于轮胎的摩擦力带动滚筒转动。滚筒端部装有测速发电机（即速度传感器），测速发电机的转速随滚筒转速的增高而增加，而滚筒的转速与车速成正比，因此测速发电机发出的电压也与车速成正比。滚筒的线速度、圆周长与转速之间的关系，可用下式表达：

V＝60Ln×10-6

式中：V——滚筒的线速度（km／h）；L——滚筒的圆周长（mm）；n——滚筒的转速（r／min）。因车轮的线速度与滚筒的线速度相等，故上述的计算值即为汽车的实际车速值，该值在试验时由试验台上的速度指示仪表显示。车轮在滚筒上转动的同时，车速表的软轴也由变速器输出轴带动旋转，并在车速表上显示车速值，即车速表指示值。2.车速表的校验方法2023/7/23

国家强制性标准GB7258-2004《机动车运行安全技术条件》中规定：车速表允许误差范围为-5%～+20%。即当实际车速为40km／h时，汽车车速表指示值应为38～48km／h。超出上述范围车速表的指示为不合格。3.有关标准2023/7/233.有关标准2023/7/23国家强制性标准GB7258—2004《机动车运行安全技术条件》中规定：将被测机动车的车轮驶上车速表试验台的滚筒上使之旋转，当该机动车速表的指示值（V1）为40km/h时，车速表检验台速度指示仪表的指示值（V2）为33.3～42.1km/h范围内为合格；或当车速表检验台速度指示仪表的指示值（V2）为40km/h时，读取该机动车车速表的指示值（V1）为38～48km/h范围内为合格。二、滚筒式车速表检测台的测试原理车速表试验台有三种类型：无驱动装置的标准型，它依靠被测车轮带动滚筒旋转；有驱动装置的驱动型，它由电动机驱动滚筒旋转；把车速表试验台与制动试验台或底盘测功试验台组合在一起的综合型。1)速度测量装置

速度测量装置主要由框架、滚筒装置、速度传感器和举升器等组成。

2)速度指示装置

速度指示装置是根据速度传感器发出的电信号大小来工作的。能把以滚筒圆周长与滚筒转速算出的线速度，以km／h为单位在速度指示仪表上显示车速。

3)速度报警装置

速度报警装置是为在测量时，便于判明车速表误差是否在合格范围之内而设置的.标准型车速表试验台2023/7/23为适应后置发动机汽车的试验而制造的，这种试验台在滚筒的一端装有电动机，由它来驱动滚筒旋转。此外，这种试验台在滚筒与电动机之间装有离合器，若试验时将离合器分离，又可作为标准型试验台使用。驱动型车速表试验台2023/7/23三、汽车车速表试验台的测试方法车速表的检测方法因试验台的牌号、型式而异，应根据使用说明书进行操作。这里仅介绍一般的检测方法。

1.检测前的准备（1）试验台的准备①在滚筒静止状态检查指示仪表是否在零点位置上，若有偏差，可用零点调整旋钮（或零点调整电位计）调整。②检查滚筒上是否沾有油、水、泥等杂物。若有，要清除干净。③检查举升器动作是否自如和有无漏气部位。若有阻滞或漏气部位，应予修理。④检查导线的接触情况。若有接触不良或断路，应予修理或更换。经常使用的试验台，不一定每次使用前都要进行上述检查。（2）被测车辆的准备①轮胎气压应符合汽车制造厂的规定。②轮胎沾有水、油等或轮胎花纹沟槽内嵌有小石子时，应清除干净。（1）接通试验台电源。（2）升起滚筒间的举升器。（3）将被测车输出车速信号的车轮尽可能与滚筒成垂直状态地停放在试验台上。（4）降下滚筒间的举升器，至轮胎与举升器托板脱离为止。（5）用挡块抵住位于试验台滚筒之外的一对车轮，防止汽车在测试时滑出试验台。（6）使用标准型试验台时应作如下操作：①起动汽车，待汽车的驱动轮在滚筒上稳定后，挂入最高档，踩下加速踏板使驱动轮平稳地加速运转。②当汽车车速表的指示值达到规定检测车速（40km／h）时，读出试验台速度指示仪表的指示值；或当试验台速度指示仪表的指示值达到检测车速时，读取车速表的指示值。检测方法2023/7/23（7）使用驱动型试验台时应作如下操作：①接合试验台离合器，使滚筒与电动机联在一起。②将汽车的变速器挂入空档，接通试验台电源，使电动机驱动滚筒旋转。③当汽车车速表达到检测车速时，读取试验台速度指示仪表的指示值；或当试验台速度指示仪表达到检测车速时，读取汽车车速表的指示值。（8）测试结束后，轻轻踩下汽车制动踏板，使滚筒停止转动。对于驱动型试验台，必须先关断电源再踩制动踏板。（9）升起举升器，去掉挡块，汽车驶离试验台。（10）切断试验台电源。检测方法2023/7/23四轮定位仪的工作原理与结构车轮前束和推力角测量原理主销后倾角和主销内倾角测量原理转向20度时前张角的测量原理光学式四轮定位仪的使用方法安装测试投影仪调整投光镜的高度车辆准备定位参数测量第五节四轮定位检测2023/7/232023/7/23一车轮定位的目的保证汽车的操纵稳定性、方向稳定性及最小的轮胎磨损，并在各种路况下保证这些要求的实现。磨损、变形、损坏会使定位参数发生变化，从而导致严重事故。更换球销、摆臂、横拉杆等零件后对车轮定位参数进行调整也是必须的。车轮定位就是对悬架及转向系各部件进行调整，以达到原设计功能。且只有电脑四轮定位才是快捷、准确的定位方法。二车轮定位参数

1主销后倾角

转向节主销轴线或假想的主销轴线（某些独立悬架的汽车无实际主销）在纵向平面内向后倾斜，与铅垂线所形成的夹角。（0.5～4度）•

具有自动回正的作用，保证汽车稳定直线行驶二车轮定位参数

2主销内倾角β

转向节主销轴线或假想的主销轴线在横向平面内向内倾斜，与铅垂线所形成的夹角（6～8度）•

具有自动回正作用，改善直线行驶性能。•

减小转向盘上的冲击力•

转向轻便二车轮定位参数

3前轮外倾角

车轮中心平面与铅垂线的夹角，（1～2度）•

转向轻便•

减小轮胎偏磨，防止车轮内倾•

保护轴头螺母•

便于与拱形路面接触二车轮定位参数4前束车轮前端胎面中心线间的距离B小于车轮后端胎面中心线间的距离A，A－B称为前轮前束•消除前轮外倾造成的前轮向外滚开趋势，减轻轮胎磨损。二车轮定位参数

5后轮的外倾角和前束（1）后轮的负外倾角可增加车轮接地点的跨度，增加汽车的横向稳定性；（2）前束可抵消汽车高速行驶且驱动力F较大时，车轮出现的负前束（前张），减少轮胎的磨损二车轮定位参数

6推力角由车后轮总前束的夹角平分线（推进线）与几何中心线所成的角度。一般规定推进线朝左为正值，朝右为负值。如果推力角不为0，则车辆存在侧向运动的趋势。二车轮定位参数

7轴距差：两前轮中心的连线与两后轮中心的连线之间的夹角轮距差：左前轮和左后轮与地接触点之间的连线，与右前轮和右后轮与地接触点之间的连线所形成的夹角三什么时候进行四轮定位①直线行驶困难：（转向沉重、发抖、跑偏、不自动复位）驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不正常的驾驶感觉。行驶中转向盘不正或行车方向的跑偏现象出现。②轮胎出现不正常磨损：（单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等）。汽车更换悬架系统或转向系统有关部件。前部经碰撞事故维修后。四四轮定位的检测项目及检测原理

转向轮前束值/角及前张角、转向轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角、后轮前束值/角及前张角、后轮外倾角、汽车最大转向角、轮距、轴距、转向20度时的前张角、推力角和左右轮轴距差等。拉线式光学式电脑拉线式电脑激光式常用四轮定位仪2023/7/232023/7/232023/7/23

检测时应将车身摆正，并把方向盘置于中间位置，为提高检测精度，依据四轮定位仪的类型，通常通过拉线或光线照射和反射的方式形成一个直角四边形，并且将车辆置于其内，这样不仅可以检测前后轮的前束值，还可以检测左右轮的同轴度和推力角等.1)前轮和左右轮轴距差的检测:

2023/7/23安装在两转向轮和两后轮上的传感器,一般均有接收和发射光线的功能.当它们在正常工作情况时,就能形成一个四边形.传感器的受光平面上等距地排列着一行光敏三极管,当不同位置的光敏三极管受到光线照射时,所发出的电信号就可以代表前束值或左右轮轴距差.检测原理2023/7/23检测原理2023/7/23①当前束值为零时同一轴左右轮上的传感器所发射出的光束应重合,当检测出上述两条光线互相平行但不重合时,说明车轮发生了错位,左右轮不同轴,通过光敏三极管发出的信息就可以得出左右轮的轴距差.②当存在前束值时左轮传感器上接收到的光束位置将相对于原来的零点有一偏差值,该偏差值表示右侧车轮的前束值.

同理,在右侧传感器上接受到的光束位置将相对于原来的零点有一偏差值,此值则表示左侧车轮的前束值.定义:由于汽车的后轴发生变形,致使后轴的中心对称线发生偏斜,后轴中心线与汽车纵向对称线的夹角称为推力角.检测原理:当推力角为零时,前后轴同侧车轮上的传感器发射或接收到的光束应重合.如果出现有夹角而不重合时,则说明推力角不为零,因此可用装在前后轮上的传感器所接收到的光束相对于零点位置的偏差值,来检测推力角的大小.2)推力角的检测

2023/7/23水泡水准定位仪的组成:支架、转角仪等.检测原理:水准仪是垂直于车轮旋转平面的,当车轮旋转时,水泡管中的水泡将偏移车轮一侧,如果将气泡管调到水平位置时,水泡的位移量将间接的反映外倾角的大小.车轮外倾角：水准仪安装到车轮后，如有外倾，气