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中氏航大学空气动力学基础(ME、AV)第一章大气物理学第二章空气动力学第三章飞行理论第四章飞机的稳定性和操纵性中圆氏航六学ilAviationUniversityofChina第4章飞机的稳定性和操纵性04.1飞机运动参数04.2飞机稳定性和操纵性的基本概念o4.3飞机的纵向稳定性o4.4飞机的纵向操纵性o4.5飞机的橫侧向静稳定性o4.6飞机的横侧向动稳定性o4.7飞机的横侧向操纵性o4.8飞机主操纵面上的附设装置中圆氏航六学ilAviationUniversityofChina4.1飞机运动参数o地面坐标系是固定在地球表面的一种坐标系出O轴向梯图中圆氏航六学ivilAviationUniversityofChina姿态角o俯仰角0机体坐标系纵轴(OX)与水平面之间的夹角。规定机头上仰时为正。o偏航角ψ●机体坐标系纵轴在水平面上的投影与地面坐标系Ax轴之间的夹角。规定当飞机向左偏航时为正。o滚转角γ飞机对称面与包含0x轴的铅垂面之间的夹角。规定当飞机向右滚转时为正中民炕六学ivil.AviationUniversityolChina空速向量相对机体的方位o速度轴系或风轴系OXYzoX沿飞行速度方向,气动阻力沿Ⅹ负向。Y在飞机对称面内且与飞行速度垂直中圆氏航六学ilAviationUniversityofChina迎角和侧滑角o迎角α●空速向量在飞机对称面0x1yt上的投影与机体坐标系纵轴0x之间的夹角。规定投影线在0x轴下方时为正o侧滑角β空速向量与飞机对称面0x+y之间的夹角。规定空速向量偏向右侧时为正(向右侧滑为正)中圆氏航六学ivil.AviationUniversityolChina4.2飞机稳定性和操纵性的基本概念o飞机的稳定性●处于平衡状态的物体,受到外界扰动,偏离了平衡位置,当扰动消失后,物体能否自动恢复到原始的平衡位置,取决于物体的平衡状态是否具有稳定性状光滑表上的小球的平衡状态不足;(n)中它定中圆氏航六学ivilAviationUniversityofChina飞机的稳定性o静稳定性研究外界扰动消失后,物体是否有回到原始平衡位置的趋势,也就是扰动消失后,物体的瞬间运动。o动稳定性研究外界扰动消失后,物体回到原平衡位置的运动过程:扰动是收敛的,物体最终回到原始平衡位置,物体具有动稳定性,否则就是动不稳定的。中圆氏航六学ilAviationUniversityofChina平衡稳定状态单调收敛中立单调发牧振荡发散指荡收敛等幅振荡图4-4平衡稳定状态(a)动稳定;(b)中立动稳定;{c)动不定中圆氏航六学ivil.AviationUniversityolChina飞机的稳定性和操纵性分类o纵向稳定性(和操纵性)绕横轴(Oz)转动,也叫俯仰稳定性

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