数控系统中的逐点比较法和DDA运算过程课件-002

●●●●●●●●●●●●●●0古之立大事者,不惟有超世之才,亦必有坚忍不拔之志。苏轼●●●●数路系统的「过跟●●●●●●0●●●0输入译码一→将数控加工程序翻译成CNC系统能识别的数据形式运动轨迹计算「将工件轮的轨述转换成CNC系统认定的轨迹速度计算一[解决加工运动的速度插补位置控制I/O处理●●●●●单元三插补运算●●●●●●0●●●0【能力目标】理解插补概念及其重要性2、熟悉直线和圆弧插补的基本算法、了解软件插补基本思路【重点与难点】重点:插补概念;直线和圆弧插补的基本算法难点:;DDA插补●●●●●●●●●●●0●●●0在数控加工中,一般已知运动轨迹的起点「坐标、终点坐标和曲线方程,如何使切削加工运动沿看预定轨迹移动呢?数控糸统根据这些信息实射地计算出各个中间点的坐标,通常把这个过程称为“插补”。插补实质上是根据有限的信息完成“数据点的密化”工作。●●●●●●●●●●●0●●●0适用于开环统脉冲增量插补逐点比较法(基准脉冲插补)数字积分法插补算法数字增量插补时间分割法(数据采样插补扩展DDA法适用于闭环、半闭环糸统●●●●●1.逐点比较法(point-by-pointrelativemethod)●●●●●●0●●●0基本原理:每走一步都要和加工的理论轨迹相比较,由比较的结果决定下一次的进给方向。进给原則:逼近理论轨迹,走向加工终点。图中AB是需要插补的曲线,用逐点比较法插补前先要根据A的形状构造一个函数F=F(x,y)x,y为刀具的坐标PB函数F的正负必须反映出刀具与曲线的相对wxx位置关系,设这种关系为Po(x,y)F(x,y)>0刀具在曲线上方刀具在曲线上F(x,y)<(0刀具在曲线下方由于F(x,y)反映了刀具偏离曲线的情况,称之为偏差函数逐点比较法的程序流程如图。一个插补循环由偏差判别、···●●●●进给、偏差计算和终点判别四个工作节拍组成。各节拍。。。●●0功能:■偏差判别判别偏差函数的正负,以确定刀具相对于所加工曲线的位置偏差判别进给根据上一节拍的判断结果确定刀具的进给方句。若偏差函数F(x,y)小于零,说明刀具在曲线下方(Po进给点)。请回签,为了让刀具句曲线靠近并朝曲线的几终点运动,刀具应沿Ⅹ軸或Y轴走一步?若偏差函教大于零呢?等于零?差计算偏差计算计算出刀具迸给后在新位置上的偏差值,为下一插补循环做好准备终点判别■终点判别判新刀具是否到达曲线的终点。若到达终点则插补工作结束;若未到达,则返回到节拍l继续插补●●●●●●●●●直线插补(linearinterpolation)●●0●●●0①偏差函数OA是要加工的直线。起点坐标O为坐A(Xe,Ye标原点,终点A坐标为(Xe,Ye)。点P(X,YF>0为任一加工点(刀具),若P点正好在直线OA上时,下式成立AP(XF<0XY-XY=0若加工点P在直线OA上方,则YY即xeF-Xye>0若加工点P在直线OA下方,则YY即x1-X;y设禁时刻刀具运动到P(X,Y)偏差函教为F,则=x-xF的数值称为该点的“偏差值”●●●●●●●●●综上所述,在直线插补中,偏差函数与