汽车转向系统-课件

第三章汽车转向系统第一节

概述第二节机械式转向系统第三节动力转向系统第四节四轮转向系统1ppt课件本章要求:1.理解汽车转向系统的功用；2.掌握动力转向系统的组成；3.掌握机械转向系统的组成；4.了解汽车转向的电子稳定系统。2ppt课件第一节概述一、汽车转向系的结构与类型二、汽车转向时两转向轮的偏转角三、转向系统的传动比

3ppt课件一、汽车转向系的结构与类型

1.机械式转向系2.动力转向系4ppt课件1.机械式转向系

机械式转向系为手动操纵型转向装置,由转向盘、转向器、转向传动机构及转向轮等组成(图2-3-1)。5ppt课件

1-转向盘;2-转向轴;3-转向方向节;4-转向传动轴;5-转向器;6-转向摇臂;7-转向直拉杆;8-转向节臂;9-左转向节;10、12-转向梯形臂;11-转向横拉杆;13-右转向节6ppt课件2.动力转向系

指利用液压或电力来协助机械转向的系统,包括液控液动型、电控液动型、电控电动型三种。7ppt课件

图2-3-2液控液动型动力转向系1-转向油泵;2-转向控制阀;3-转向器储油罐;4-齿轮齿条转向器8ppt课件

图2-3-3电控液动型动力转向系统1-转向齿轮联动机构;2-机油泵;3-机油箱;4-转向柱管;5-转角速度传感器;6-电控单元;7-转向角速度增幅器;8-旁通流量阀;9-电磁线圈9ppt课件二、汽车转向时两转向轮的偏转角

图2-3-4双轴汽车转向时两侧转向轮偏转角的理想关系设B为两转向轮在着地点的轮距,L为汽车前后轴的轴距,β为内转向轮偏转角,α为外转向轮偏转角。汽车转向运动方程式：cotα=cotβ+BL10ppt课件图2-3-5多轴汽车转向示意图a)三轴汽车前后两桥转向;b)四轴汽车双前桥转向11ppt课件三、转向系统的传动比

即转向盘的输入转角与转向轮输出转角之比,等于转向器传动比与转向机构传动比的乘积；转向系传动比越大转向就越轻便,但操纵也越不灵敏。12ppt课件第二节机械式转向系统一、机械式转向操纵机构二、转向器三、转向传动机构

13ppt课件1.机械式转向操纵机构的结构布置2.转向盘、转向轴和转向柱管及其安全吸能装置一、机械式转向操纵机构14ppt课件图2-3-6机械式汽车转向操纵机构1-转向盘;2-转向柱管;3-橡胶套;4-转向柱管支架;5-转向柱管支座;6-转向操纵机构支架;7-转向轴限位弹簧;8-上万向节;9-转向传动轴;10-花键防护套;11-下万向节;12-转向器;13-转向摇臂;14-转向直拉杆;15-转向轴;16-转向节衬套;17-按钮盖;18-按钮搭铁弹簧;19-按钮接触罩;20-搭铁接触板组件;21-按钮电刷组件;22-集电环;23-外套管15ppt课件图2-3-7转向盘的构造a)三辐条;b)四辐条;c)转向盘外观1-轮缘;2-轮辐;3-轮毂16ppt课件转向器用以减速增扭并转换转向的操纵方向。机械式转向器按其结构可分齿轮齿条式、蜗杆曲柄指销式、循环球式等。二、转向器17ppt课件1．齿轮齿条式转向器图2-3-8齿轮齿条式转向器a)齿轮齿条式转向器;b)中间输出式;c)两端输出式1-转向齿轮轴;2-转向齿轮;3-转向齿条;4-转向器壳;5-转向横拉杆;6-转向;7-拉杆支架;8-球轴承;9-滚珠轴承;10-调整螺塞;11-罩盖;12-压簧;13-压簧垫块18ppt课件2．蜗杆曲柄指销式转向器图2-3-9蜗杆曲柄双指销式转向器1-摇臂轴;2-指销;3-蜗杆19ppt课件3．循环球式转向器图2-3-10循环球式转向器1-转向器壳体;2-推力球轴承;3-转向螺杆;4-转向螺母;5-钢球;6、7-钢球导管;8-锥形螺塞;9-调整垫片;10-上盖;11-转向柱管;12-转向轴;13-侧盖衬垫;14-调整螺钉;15-螺母;16-侧盖;17-孔用弹性挡圈;18-垫;19-摇臂轴衬套;20-齿扇摇臂轴;21-油封20ppt课件

三、转向传动机构1．与非独立悬架配用的转向传动机构2．与独立悬架配用的转向传动机构21ppt课件1．与非独立悬架配用的转向传动机构22ppt课件2．与独立悬架配用的转向传动机构图2-3-13与独立悬架配用的转向传动机构1-转向摇臂;2-转向直拉杆;3-左转向横拉杆;4-右转向横拉杆;5-左梯形臂;6-右梯形臂;7-摇杆;8-悬架左摆臂;9-悬架右摆臂23ppt课件图2-3-14轿车的转向传动机构1-转向球销;2-转向直拉杆;3-左梯形臂;4-左转向横拉杆;5-右转向横拉杆;6-右梯形臂;7-转向摇杆24ppt课件第三节动力转向系统一、液控液动型动力转向系统二、电控液动型动力转向系统三、电控电动型动力转向系统四、汽车转向的电子稳定系统(ESP)

25ppt课件一、液控液动型动力转向系统液控液动型动力转向系统是在传统机械式转向系统基础上增设液压助力系统构成。液压助力系统结构如图2-3-15所示,包括液压油泵、转向阀、转向动力缸等。26ppt课件27ppt课件根据其结构可分：滑阀式转阀式瓣阀式转向控制阀28ppt课件29ppt课件30ppt课件液压动力转向系的结构布置31ppt课件二、电控液动型动力转向系统电控液动型动力转向系统的电控系统由信号传感器(如车速信号传感器、转向角速度传感器、转向扭矩传感器等)、电控单元(ECU)以及旁通泄油电磁阀组成。32ppt课件二、电控液动型动力转向系统1．旁通流量控制型EPS2．扭力杆反力控制型EPS3．阀灵敏度控制型EPS33ppt课件1．旁通流量控制型EPS图2-3-23日产蓝鸟的电控动力转向系统1-旁通泄油阀;2-转向角速度传感器;3-动力转向齿轮机构;4-控制阀;5-车速传感器;6-电控单元;7-选择开关;8-液压油泵;9-电磁阀34ppt课件2．扭力杆反力控制型EPS图2-3-24扭力杆反力控制式动力转向系统1-活塞;2-动力缸;3-齿条;4-齿轮;5-柱塞;6-反力室;7-电磁阀;8-液压油泵;9-储油箱;10-分流阀;11-旁通孔;12-扭力杆;13-转向轴;15-阀杆;16-阀体;14、17、18-销;19-转向齿轮轴35ppt课件3．阀灵敏度控制型EPS36ppt课件1．电控电动型EPS系统中的主要部件2．电控电动型EPS系统实例三、电控电动型动力转向系统37ppt课件图2-3-27电控电动EPS系统1-转向盘;2-转向柱;3-助力蜗轮蜗杆副、转向传感器及电磁离合器;4-助力电动机;5-传动杆;6-齿轮齿条转向器;7-转向横拉杆38ppt课件1．电控电动型EPS系统中的主要部件(1)信号传感器(2)动力转向开关(3)转向助力电动机、电磁离合器及减速机构39ppt课件(1)低速助力型EPS(2)全速助力型EPS2．电控电动型EPS系统实例40ppt课件

(1)低速助力型EPS图2-3-30低速助力的电控电动型动力转向系统1-车速传感器;2-转矩传感器;3-减速机构;4-电动机与离合器;5-发电机;6-转向齿轮;7-发动机转速传感器;8-蓄电池;9-电控单元;10-控制臂;11-传感器轴;12-扭力杆;13-滑块;14-球槽;15-连接环;16-钢珠;17-蜗轮;18-蜗;19-离合器;20-电动机41ppt课件

(2)全速助力型EPS图2-3-31全速助力的电控电动型动力转向系统a)转向系统;b)2WS双排行星减速机构;c)4WS蜗轮蜗杆减速机构1-行星齿轮;2-电动机输出轴;3-太阳轮;4-固定齿圈;5-行星齿轮;6-行星架及太阳轮;7-固定齿圈;8-行星架及输出齿轮轴;9-齿条;10-电磁离合器;11-电动机;12-轴承;13-至转向器齿轮侧;14-输出轴;15-斜齿轮;16-蜗轮42ppt课件四、汽车转向的电子稳定系统(ESP)图2-3-33轿车电子稳定系统(ESP)1-制动调节器;2-制动助力系统;3-电控单元;4-制动液压传感器;5-转向角传感器;6-磁电式轮速传感器;7-纵向加速度传感器;8-横向加速度传感器;9-ABS/ASR液压单元;10-电动液压泵43ppt课件第四节四轮转向系统一、四轮转向的理论基础二、四轮转向系统(4WS)的结构

44ppt课件一、四轮转向的理论基础45ppt课件1．机械式四轮转向系统2．电控液动型及电控电动型四轮转向系统二、四轮转向系统(4WS)的结构46ppt课件1．机械式四轮转向系统图2-3-37机械式后桥转向齿轮机构1-行程拉杆;2-行星齿轮;3-偏心轴;4-齿圈;5-滑块6-导轨47ppt课件工作原理:当汽车转向时,前轮转向机构通过中间偏心轴,带动行星齿轮及行程拉杆,以实现后轮的同向转向或逆向转向。机械式四轮转向系统48ppt课件图2-3-38电控电动4WS1-左后轮轮速传感器;2-ECU;3-前轮转角主传感器;4-前轮转角副传感器;5-车速传感器;6-右后轮轮速传感器;7-后轮转角副传感器;8-后轮转向执行器;9-后轮转角主传感器2．电控液动型及电控电动型四轮转向系统49ppt课件思考题1．试述汽车转向系的功用,并说明其常见结构类型。2．试述机械式转向系、动力转向系、电控动力转向系的结构组成(以