机电一体化的执行机构讲义

第三讲主讲：晏良俊联系方式-mail:yanliangjun1@126.comQQ:364790339主要内容第1章

概论第2章

机械系统的部件选择与设计第3章机电一体化中的执行元件第4章微机控制系统及接口设计第5章机电一体化系统中的检测传感器第6章机电一体化系统的控制策略第7章典型机电一体化系统实例分析第3章机电一体化中的执行元件3.1执行元件的种类、特点及基本要求

3.2机电一体化系统中常用的伺服驱动电机3.3液压气动执行装置

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点缺点不需要反馈控制效率易与微机连接容易引起丢步停止时能保持转矩有时发生振荡现象维护方便

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