改过舞蹈机器人制作

舞蹈机器人目录

Contents看！我们的服装舞蹈的主题舞蹈的创新漫漫调试路31285银色的礼服Show

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YouthLook!我们穿的衣服装服NO.1灯光的设计：通过制作芯片灯电路，将灯各焊接在机器人的各个部位，通过编写程序来实现与音乐的合拍。NO.2

服装的设计：服装主要采用主色为银色的锡箔纸来制作而成，银色代表纯洁，神圣。代表着追梦的使者。我们的音乐设计背景音乐是舞蹈情感的表达。随着舞蹈的变化，音乐合拍，使人在视觉和听觉共同得到享受。此次选择B,A,P震撼而金典的《one

shot》，与舞蹈所要表达的情感一样，面对挫折，要紧牙关，猛扑过去。。。舞蹈的寓意：创意源于年轻，源于梦。。。寓意创意的灵感：电视剧《我的青春高八度》舞蹈讲述辰西大学合唱团的学生和老师，面对外界的冷眼旁观，其他老师打压的刁难，但是凭着对音乐的满腔热情，怀揣音乐梦想携手合唱追求梦想的故事。。。。创新仿人飞机器人由单脚站立稳定后，身体微微倾斜开始舞动。动作的寓意：在生活中，我们可能会遇到折困难，此时的我们就正如这只单脚站立的机器人，一不小心就会跌倒。但只要我们在困难面前，依然不忘微笑，舞动自己的双手，给生活勇气和力量，坦然面对。动作的创新，寓意着不止脚可以支撑起身体，其他部位也可以支撑起一个身体并且可以漂亮的舞动。舞动人生。。。。。创新如右图所示，用腰部来支撑着整个舞蹈机器人的重量然后手在胸前持续的做有节奏的舞动。动作的创新大学是我们大学生生命中最重要的旅程，而这一路由三个宽阔的台阶和无数的细砖碎瓦组成我们年轻的凛冽和青春岁月！大一的我们的新奇与热情大二，大三课业负担加重，生活变得平稳大四，有充实的感觉并且对未来充满希望大学舞台的设计三台机器人共同表演节目，所以

我们在角色的分配上也做了一番

设计。先由一只机器人向前翻滚。再开始机器人共同的表演，女生在前舞动而后两只机器人随音乐的起伏，相应跳动，移动位置。这样大大增加了舞台效果提高观赏性。调试动

作的设计动作选择音乐出现和解决问题

预想效果1月6日-1月13日，“神奇”的考试周…囧漫漫调试路。。。。。。。关于调试优美的舞蹈是由动作单元编排出来的。所以在编舞之初要做的工作设计动作单元。用一条主线将这些动作串连起来，形成一个整体。作的计设动调试让动作与音乐的结合Show

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Youth保持音乐时间不动，改变机器人的速度通过在合适的地方加延迟（DELAY）来实现。

3.保持机器人动作时间不变，改变音乐播放时间。如何问题现出的问题解决方法：尝试其他动作，使其方向改变最小化，不断试验不断确定最合适的位置。踩点上，机器人在做完倒立和后翻后的位置无法确定，所以调试其落脚的区域要有较大幅度，需要不断的试验找起最合适，最佳的位置。问题一：问题解决方法不断试验，先独立调试，使每一台都能跟上节奏。再集体调试，找出每台最适合的电压区域。问题二：由于机器人的机型不同，后期更换的舵机不同，使得左右脚不对称，增加整齐度和平衡上的难度。再者难点动作电压损耗不一致，导致后续的工作电压不一致，

进而动作无法整齐。每天都不同颜色的心情7.预想效果在动作的配合上：预想的效果是三台舞蹈的动作整齐一致，在不同的地方能够按指令做出相应的动作。在阵