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文档简介
PLC应用--南车高级维修电工培训
专业方向选修模块——子模块二其它主流PLC介绍
PLC应用--南车高级维修电工培训专业方向选修模块——子模其它主流PLC介绍——三菱
三菱PLC英文名又称:MitsubishPowerLineCommunication。三菱PLC在中国市场常见的有以下型号:FR-FX1NFR-FX1SFR-FX2NFR-FX3UFR-FX2NCFR-AFR-Q一、三菱PLC
其它主流PLC介绍——三菱三菱PLC英文名又称:Mitsu1.三菱PLC的产品系列FX1S系列:三菱PLC是一种集成型小型单元式PLC。且具有完整的性能和通讯功能等扩展性。如果考虑安装空间和成本是一种理想的选择。FX1N系列:是三菱电机推出的功能强大的普及型PLC。具有扩展输入输出,模拟量控制和通讯、链接功能等扩展性。是一款广泛应用于一般的顺序控制三菱PLC。FX2N系列:是三菱PLC是FX家族中最先进的系列。具有高速处理及可扩展大量满足单个需要的特殊功能模块等特点,为工厂自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。FX3U:是三菱电机公司新近推出的新型第三代三菱PLC,可能称得上是小型至尊产品。基本性能大幅提升,晶体管输出型的基本单元内置了3轴独立最高100kHz的定位功能,并且增加了新的定位指令,从而使得定位控制功能更加强大,使用更为方便。其它主流PLC介绍——三菱1.三菱PLC的产品系列FX1S系列:三菱PLC是一种集1.三菱PLC的产品系列FX1NCFX2NCFX3UC三菱PLC:在保持了原有强大功能的基础上实现了极为可观的规模缩小I/O型接线接口降低了接线成本,并大大节省了时间。Q系列三菱PLC:三菱机公司推出的大型PLC,CPU类型有基本型CPU,高性能型CPU,过程控制CPU,运动控制CPU,冗余CPU等。可以满足各种复杂的控制需求。三菱电机中国事业的快速发展,为了更好地满足国内用户对三菱PLC,Q系列产品高性能、低成本的要求,三菱电机自动化特推出经济型QUTESET型三菱PLC,即一款以自带64点高密度混合单元的5槽Q00JCOUSET;另一款自带2块16点开关量输入及2块16点开关量输出的8槽Q00JCPU-S8SET,其性能指标与Q00J完全兼容,也完全支持GX-Developer等软件,故具有极佳的性价比。A系列三菱PLC:使用三菱专用顺控芯片(MSP),速度/指令可媲美大型三菱PLC;A2ASCPU支持32个PID回路。而QnASCPU的回路数目无限制,可随内存容量的大小而改变;程序容量由8K步至124K步,如使用存储器卡,QnASCPU则内存量可扩充到2M字节;有多种特殊模块可选择,包括网络,定位控制,高速计数,温度控制等模块。其它主流PLC介绍——三菱
1.三菱PLC的产品系列FX1NCFX2NCFX2.三菱FXPLC的特点三菱FXPLC是小形化,高速度,高性能和所有方面都是相当FX系列中最高档次的超小程序装置,除输入出16~25点的独立用途外,还可以适用于多个基本组件间的连接,模拟控制,定位控制等特殊用途,是一套可以满足多样化广泛需要的PLC。特点:--系统配置即固定又灵活;--编程简单;--备有可自由选择,丰富的品种;--令人放心的高性能;--高速运算;--使用于多种特殊用途;--外部机器通讯简单化;--共同的外部设备。其它主流PLC介绍——三菱2.三菱FXPLC的特点三菱FXPLC是小形化,高速度,高性单元型号输入点数输出点数基本单元FX2N-16M88FX2N-24M1212FX2N-32M1616FX2N-48M2424FX2N-64M3232FX2N-80M4040扩展单元FX2N-32E1616FX2N-48E2424扩展模块混合FX2N-8ER44输出FX2N-8EY08FX2N-16EY016输入FX2N-8EX80FX2N-16EX160特殊FX2N-24EI168FX2N基本单元、扩展单元与扩展模块的I/O点数其它主流PLC介绍——三菱
单元型号输入点数输出点数基本单元FX2N-1FX2N系列PLC的输出技术指标项目继电器输出双向晶闸管输出晶体管输出外部电源AC250V,DC30V以下AC85~240VDC5~30V电阻负载2A/1点;8A/4点共享8A/8点共享0.3A/1点0.8A/4点0.5A/1点,0.8A/4点最大负载感性负载80VA15VA/AC100V12W/DC24V30VA/AC240V灯负载100W30W1.5W/DC24V开路漏电流1mA/AC100V,2mA/AC200V1.5W/DC24V最小负载0.4VA/AC100V,2.3VA/AC240V响应时间OFF→ONON→OFF约10ms约10ms1ms以下最大10ms0.2ms以下0.2ms以下隔离方式继电器隔离光电晶闸管隔离光电耦合器隔离其它主流PLC介绍——三菱
FX2N系列PLC的输出技术指标项目继电器输3.三菱Q系列PLC介绍
Q系列PLC是三菱公司从原A系列PLC基础上发展过来的中、大型PLC系列产品,Q系列PLC采用了模块化的结构形式,系列产品的组成与规模灵活可变,最大输入输出点数达到4096点;最大程序存储器容量可达252K步,采用扩展存储器后可以达到32M;基本指令的处理速度可以达到34ns;其性能水平居世界领先地位,可以适合各种中等复杂机械、自动生产线的控制场合。Q系列PLC的基本组成包括电源模块、CPU模块、基板、I/O模块等。通过扩展基板与I/O模块可以增加I/O点数,通过扩展储存器卡可增加程序储存器容量,通过各种特殊功能模块可提高PLC的性能,扩大PLC的应用范围。Q系列PLC可以实现多CPU模块在同一基板上的安装,CPU模块间可以通过自动刷新来进行定期通信或通过特殊指令进行瞬时通信,以提高系统的处理速度。特殊设计的过程控制CPU模块与高分辨率的模拟量输入/输出模块,可以适合各类过程控制的需要。最大可以控制32轴的高速运动控制CPU模块,可以满足各种运动控制的需要。
其它主流PLC介绍——三菱
3.三菱Q系列PLC介绍其它主流PLC介绍——三菱其它主流PLC介绍——欧姆龙
功能:用于小型设备、小点数配电箱的省空间化,经济型、微型PLC的标准机型,小型机种包含了CPU为AC电源、DC电源、继电器输出、晶体管输出的4种不同型号。电源、输出I/O点数按需要选择使用。
其它主流PLC介绍——欧姆龙功能:PLC系列-CQM1H系列
是一种功能完善的紧凑型PLC,能为业界领先的输送分散控制等提供高附加值机器控制;它还具有通过各种高级内装板进行升级的能力,大程序容量和存储器单元,以Windows环境下高效的软件开发能力。CQM1H也能用于包装系统,并支HACCP(寄生脉冲分析关键控制点)过程处理标准。一、CPU单元
有四种型号CPU单元可供选用.其中两种支持内装板和ControllerLink单元.也可根据程序容量,I/O容量,EM区域和支持RS232C端口与否,选择最适合你应用要求的CPU单元.其它主流PLC介绍——欧姆龙
PLC系列-CQM1H系列是一种功能完善的紧凑
型号
I/O容量
程序容量
DM区域
EM区域
CPU单元的内置I/O点
外设
RS-232C
内装板
通信单元
CQM1H-CPU61
512
15.2K字
6K字
6K字
16点DC输入
有
有
支持
支持
CQM1H-CPU51
512
7.2K字
6K字
X
16点DC输入
有
有
支持
支持
CQM1H-CPU21
256
3.2K字
3K字
X
16点DC输入
有
有
不支持
不支持
CQM1H-CPU11
256
3.2K字
3K字
X
16点DC输入
有
无
不支持
不支持一、CPU单元
其它主流PLC介绍——欧姆龙
型号
I/O容量
程序容量
DM区域
EM区域
CPU单二、内装板
有六种内装板.内装板可安装在CQM1H-CPU51或CQM1H-CPU61的槽1或槽2中.(一些内装板仅可插槽1或槽2)
名称
型号
技术规格高速计数器板CQM1H-CTB41脉冲输入(高速计数器板):4点(单相50KHz/500KHz可选择;相位差:1*/2*/4*系数,25KHz/250KHz可选择);
外部输出:4点脉冲I/O板CQM1H-PLB21脉冲输入:2点(单相50KHz或25KHz)
脉冲输出:2点(50KHz)(支持可变和固定负载系数)绝对值编码器接口板CQM1H-ABB21绝对值编码器(二进制格雷码)输入:2点(4KHz)模拟量设置板CQM1H-AVB41模拟量设置:4模拟量I/O板CQM1H-MAB42模拟量输入(0-5V,0-10V,-10-+10V,0-20mA):4点
模拟量输出(0-20mA,-10-+10V):2点
串行通信板
CQM1H-SCB41一个RS-232C端口和一个RS-422A/458端口中其它主流PLC介绍——欧姆龙
二、内装板
有六种内装板.内装板可安装在CQM1H-CPC200H系列型号程序容量DMEM基本指令处理时间
I/O点数
最多可带I/O扩展机架数量
最多可带高密度I/O单元数量
最多可带特殊I/O单元数量
RS-232C
时钟
功能使用通信板
C200HE-CPU11-Z
3.2K
4K
无
0.3
640
2台
不用
10台
NO
NO
NO
C200HE-CPU32-Z
7.2K
6K
无
0.3
880
2台
10台
10台
NO
YES
YES
C200HE-CPU42-Z
7.2K
6K
无
0.3
880
2台
10台
10台
YES
YES
YES
C200HG-CPU33-Z
15.2K
6K
6K
0.15
880
2台
10台
10台
NO
YES
YES
C200HG-CPU43-Z
15.2K
6K
6K
0.15
880
2台
10台
10台
YES
YES
YES
C200HG-CPU53-Z
15.2K
6K
6K
0.15
1184
3台
16(8)台*2
16(8)台*2
NO
YES
YES
C200HG-CPU63-Z
15.2K
6K
6K
0.15
1184
3台
16(8)台*2
16(8)台*2
YES
YES
YES
C200HX-CPU34-Z
31.2K
6K
6K*3
0.1
880
2台
10台
10台
NO
YES
YES
C200HX-CPU44-Z
31.2K
6K
6K*3
0.1
880
2台
10台
10台
YES
YES
YES
C200HX-CPU54-Z
31.2K
6K
6K*3
0.1
1184
3台
16(8)台*2
16(8)台*2
NO
YES
YES
C200HX-CPU64-Z
31.2K
6K
6K*3
0.1
1184
3台
16(8)台*2
16(8)台*2
YES
YES
YES
C200HX-CPU65-Z
63.2K
6K
6K*8
0.1
1184
3台
16(8)台
16(8)台
YES
YES
YES
C200HX-CPU85-Z
63.2K
6K
6K*16
0.1
1184
3台
16(8)台
16(8)台
YES
YES
YES其它主流PLC介绍——欧姆龙
C200H系列型号程序容量DMEM基本指令处理时间
ICPM2A系列高速计数器能方便地测量高速运动的加工件
同步脉冲控制提供方便的脉冲比例调整
带高速扫描和高速中断的高速处理
可方便的与OMRON的可编程控制终端(PT)相连接
通过脉冲输出可实现各种基本的位置控制
可进行分散控制和模拟量控制
可以使用CPM1A的扩展单元功能:
●模拟量控制;
●输入时间常数;
●时钟功能;
●通信功能;
●扩展单元所附带的功能;
●断电保持功能;
●存储器后备;
●自我诊断功能;
●程序检查。其它主流PLC介绍——欧姆龙
CPM2A系列高速计数器能方便地测量高速运动的加工件
FP1是日本松下电工生产的小型PLC,该产品有C14、C16、C24、C40、C56、C72多种规格,形成系列化。虽然是小型机性能价格比却很高,特别适合于中小企业。其它主流PLC介绍——松下FP1
FP1是日本松下电工生产的小型PLC,该产品有C14FP1硬件配置除主机外还可加I/O扩展模块,A/D(模/数转换)、D/A(数/模转换)模块等智能单元。最多可配置几百点,机内有高速计数器,可输入频率高达10kHz的脉冲,并可同时输入两路脉冲,还可输出频率可调的脉冲信号(晶体管输出型)。该机型具有8个中断源的中断优先权管理。允许输入最小脉冲宽度为0.5ms。可调输入延时滤波功能可以使输入响应时间随外围设备情况而调节,调节范围在1~128ms之间。手动拨盘式寄存器功能,可通过调节面板上的电位器,使特殊寄存器DT9040~9043中的数值在0~255间改变,实现从外部进行输入设定。此外,该机型还具有强制置位、强制复位控制功能、口令保护功能、固定扫描时间设定功能、时钟/日历控制功能等。该机配有RS—232和RS—422接口,可实现PLC与计算机通信,并可直接在计算机上用几种方式编制程序。其它主流PLC介绍——松下FP1
FP1硬件配置除主机外还可加I/O扩展模块,A/D(模/数转FP1有190多条功能指令,除基本逻辑运算外还可进行+、-、×、÷等四则运算。有8位、16位、32位数字处理功能,并能进行多种码制变换。FP1还有中断、子程序调用、凸轮控制、高速计数、字符打印、步进指令等特殊功能指令。FP1监控功能很强,可实现梯形图监控、列表继电器监控、动态时序图监控(可同时监控16个I/O点的时序)具有几十条监控命令,多种监控方式。指令和监控结果可用日、英、德、意四种文字显示。另外还有链接单元,例如用于远程信息交换的I/OLINK单元;用于PLC与计算机间通信的C—NET适配器。表3-1列出了FP1系列PLC的主要产品规格。表3-2列出了FP1-C40产品的基本性能。其它主流PLC介绍——松下FP1
FP1有190多条功能指令,除基本逻辑运算外还可进行+、-、表FP1系列主要产品规格类别产品系列I/O点数内存储器工作电压输出类型主控单元C14
标准型8/6EEPROMDC24V
AC100~240V继电器
晶体管(NPN,PNP)C16
标准型8/8C24
标准型16/8RAMC24C
带RS232C口及时钟/日历功能C40
标准型24/16C40C
带RS232C口及时钟/日历功能C56
标准型32/24C56C
带RS232C口及时钟/日历功能C72
标准型40/32C72C
带RS232C口及时钟/日历功能其它主流PLC介绍——松下FP1
表FP1系列主要产品规格类别产品系列I/O点数内存储器工扩展单元E88/0//继电器
晶体管(NPN,PNP)4/40/8E1616/08/80/16E2416/8/DC24V
AC100~240VE4024/16/
智能单元名称功能说明工作电压A/D转换单元模拟输入通道:4通道/单元模拟输入范围:0~5V0~10V0~20mA数字输出范围:K0~K1000DC24V
AC100~240V
D/A转换单元
模拟输出通道:2通道/单元模拟输出范围:0~5V
0~10V
0~20mA数字输入范围:K0~K1000DC24VAC100~240V表FP1系列主要产品规格(续)其它主流PLC介绍——松下FP1
扩展单元E88/0//继电器
链接单元I/OLINK单元用于在FP3/FP5和FP1之间进行I/O信息交换的接口单元DC24VAC100~240VC-NET适配器
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