汽车电子嵌入式驱动软件结构资料教学课件

汽车电子嵌入式驱动软件结构电于科披大学嵌入式件工程中心主要内容?汽车电子软件体系结构?软件模块类型介绍微控制器抽象层?ECU抽象层及示例?复杂驱动电子科技大学嵌入式软件工程中心汽车电子软件体系结构基础软件体沟一基本层:AUTOSARRuntimeEnvironmentServicesLayerECUAbstractionLayerEo∽MicrocontrollerAbstractionLayerMicrocontroller电于科披大学嵌入式件工程中心集子件体系结构?基础软AUTOSAR运行时环境系统服务存储服务通信服务I/o硬件抽象板载设督抽象存储器抽象通信器件抽象集微控制嚣驱动存储器驱动通信件驱动I/o驱动微控制器电于科披大学嵌入式件工程中心软件模块类型介绍驱动Driver)功能:控制和访问内部或外部设备内部设备?设备位于微控制器内部,如:内部EEPROM、内部CAN控制器、内部ADC?内部设备的驱动称为内部驱动,并且驱动位于微控制器驱动层外部设备?设备位于在ECU硬件的微控制器外部,如:外部EEPROM、外部Watchdog、外部Flash?外部设备的驱动称为外部驱动,并且驱动位于在ECU抽象层,它通过微控制器驱动层访问外部设备,如:带SP接口的外部EEPROM驱动通过SPIHanderDriver驱动访问外部EEPROM电子科技大学嵌入式软件工程中心软件模块类型介绍接口(nterface接口包含的功能是为上层抽象特定设备的硬件实现提供通用API访问设备特定类型,不考虑这种设备类型存在的数量和不同设备硬件实现接口不改变数据内容通常接口的位于ECU抽象层例如:一个CAN通讯系统接口提供通用AP访问CAN讯网络而不用管ECU上的CAN控空制器的数量和硬件实现电子科技大学嵌入式软件工程中心软件模块类型介绍处理程序(Handler处理程序是一个特殊接口,它控制一个或多个访问程序对一个或多种驱动程序的并发、多重和异步方式的访问,如:执行缓冲、队列、仲裁、多路传输处理程序不改变数据内容处理程序功能是提供合并的驱动或接口(e.g.,SPIHandlerDriver,ADCDriver)电子科技大学嵌入式软件工程中心微控制器抽象层微控制器抽象层的驱动基础软件中最底层的位置,向上层软件屏蔽微控制器和ECU硬件设备驱动的细节和差异,是降低汽车电子应用软件与硬件的相关性,提高汽车电子应用软件和功能组件可重用性和可移植性的重要技术手段-直接访问uC内部外设和内存映射uC外部设备ApplicationLayerAUTOSARRuntimeEnvironment(RTE)MCALMicrocontrollor微控制器抽象层κ微控制器抽象层的驱动κ包括:微控制器驱动、内存驱动、通讯驱动、ⅣO驱动SofwaremodlesotMicrecontoerDm,etcommunicatonDmerswODoerssimiarSotwareI爵-一T正微控制器抽象层?微控制器驱动包括:看门狗驱动WG、通用定时器驱动GPT、微控制器单元驱动MCU内部外设的驱动(e.