APQP培训ppt课件(五大工具)

欢迎参加汽车工业系列课程APQP讲座欢迎参加APQP讲座本课程主要内容：第一部分、APQP概论

1、什么是APQP；

2、为什么要进行APQP；

3、何时进行APQP；

4、APQP的职责范围；

5、APQP的基本原则；第二部分、APQP的五个阶段

1、策划与界定；

2、产品设计开发；

3、过程设计与开发；

4、产品与过程确认；

5、反馈评定和纠正措施。本课程主要内容：第一部分、APQP概论第一部分APQP概论1、什么是APQP；

2、为什么要进行APQP；

3、何时进行APQP；

4、APQP的职责范围；

5、APQP的基本原则；第一部分APQP概论1、什么是APQP；1、定义APQP：AdvancedProductQualityPlanningandControlPlan。产品质量先期策划和控制计划APQP是用来确定和制定确保产品满足顾客要求所需步骤的结构化方法。使产品满足顾客的需要和期望；团队的努力（多功能小组是重要方法）；从产品的概念设计、产品设计开发、过程开发、试生产到生产，以及全过程中的信息反馈、纠正措施和持续改进活动。1、定义APQP：AdvancedProductQuaAPQP核心内容图纸/设计记录特殊特性清单过程流程图FMEAMSA控制计划作业指导书PPAP样件制造试生产Cpk/Ppk/Cmk市场分析APQP核心内容图纸/设计记录特殊特性清单过程流程图FMEA2、为什么要进行APQP引导资源，使顾客满意；促进对所需更改的早期识别；避免晚期更改；以最低的成本及时提供优质产品。

2、为什么要进行APQP引导资源，使顾客满意；3、何时要进行APQP1、新产品开发时，即与顾客签定新产品试制协议/合同时，应进行APQP；2、产品更改时，应进行APQP；3、生产线的搬迁；4、重新改变工厂的布局；5、材料变更。3、何时要进行APQP1、新产品开发时，即与顾客签定新产品试4、APQP的职责范围责任范围仅限制造的供方确定范围◆◆计划和确定项目◆

产品设计和开发◆

设计可行性（2.13）◆◆过程设计和开发◆◆产品和过程确认◆◆反馈评定和纠正措施◆◆控制计划◆◆有设计责任的供方4、APQP的职责范围

有设计责任的供方多方论证小组小组：研发、工程、质量、制造、采购、材料、销售、顾客、供方等。职能：小组成员代表一个或几个方面的职能。作用：小组的任务是进行产品策划。组长：有相当的权限，对产品管理者负责。多方论证小组小组：研发、工程、质量、制造、采购、材料、销售、小组间的联系与顾客的小组联系，准确理解：——顾客对产品与进度的要求——解决问题——报告新的进展与组织内其他小组联系，以：——资源共享——解决问题小组间的联系与顾客的小组联系，准确理解：控制计划APQP最重要的输出之一要满足顾客对格式的要求不同阶段的控制计划可能不同要覆盖产品的所有生产过程是一个动态文件小组的成果控制计划APQP最重要的输出之一第二部分APQP的五个阶段1、计划和确定项目；

2、产品设计开发；

3、过程设计与开发；

4、产品与过程确认；

5、反馈评定和纠正措施。第二部分APQP的五个阶段1、计划和确定项目进度计划图表反馈、评定和纠正措施生产产品和过程确认过程设计和开发产品设计和开发策划策划概念提出与批准项目批准样件试生产投产进度计划图表反馈、评定和纠正措施生产产品和过程确认过程设计和第一章计划和确定项目输入：输出：—顾客的呼声—设计目标—业务计划/营销战略—可靠性和质量目标—产品/过程基准数据—初始材料清单—产品/过程设想—初始过程流程图—产品可靠性研究—初始特殊特性清单—顾客要求输入—产品保证计划

—管理者支持第一章计划和确定项目输入：输入解释顾客呼声：市场研究、新产品/材料信息、售后质量信息、小组经验业务计划：产品方向、成本、投资、时间等限制性要求营销策略：目标顾客、竞争对手、营销网点基准确定：基准、差距分析、目标计划设想：新技术、材料、可靠性、新工艺顾客要求：直接要求输入解释顾客呼声：市场研究、新产品/材料信息、设计目标应考虑：性能目标法规要求成本目标时间要求产量/节拍目标过程能力顾客要求设计目标应考虑：可靠性和质量目标可靠性：在规定条件下、在规定时间内完成规定功能的能力。质量目标可能是：PPM、缺陷水平、废品降低率等。可靠性和质量目标可靠性：在规定条件下、在规定时间内完成规定功初始材料清单序号材料名称数量初拟分承包方1笔帽1东方红配件厂2笔身1卫东零件厂3笔身维修插接件1卫党配件厂4笔芯1自制5吸水簧片1卫红零件厂6胶管1红旗塑料厂初始材料清单序号材料名称数量初拟分承包方1笔帽1东方红配件厂初始过程流程图过程流程图制订依据是初始材料清单和产品/过程的设想；过程流程图是为了描述按顺序进行的有关工作活动的一种直观方法，为策划、开发活动的制造过程提供了一种交流和分析的工具。初始过程流程图过程流程图制订依据是初始材料清单和产品/过程初始过程流程图-示例工序号制造、检验、搬运、贮存关键产品特性关键过程特性10下料长度20粗车外径30粗磨外径40热处理硬度、金相温度、时间50精磨外径砂轮粒度60检验尺寸A、外观70清洗温度、速度80装配间隙90出厂检验尺寸B初始过程流程图-示例工序号制造、检验、搬运、贮存关键产品特性初始特殊特性清单产品特殊特性是这样一种产品特性：对安全和政府法规一致性有显著影响或对产品性能、装配、外观、可靠性等显著影响顾客满意度。过程特殊特性是与被识别的产品特殊特性具有因果关系的过程变量。对于一个产品特性可能有一个或多个过程特性。在某些过程中，一个过程特性可能影响数个产品特性。初始特殊特性清单产品特殊特性是这样一种产品特性：对安全和政初始特殊特性清单-示例序号特性名称特性值级别1阻燃性GB8410SC2尺寸A65±0.05CC3外观无划痕、颜色、花纹CC初始特殊特性清单-示例序号特性名称特性值级别1阻燃性GB84产品保证计划1、产品要求:XX2、进度要求:XX3、产品构成分解:XX4、风险评估:XX5、质量保证组织及职责、权限:XX6、产品标准：GB—XXXX产品名称：XX

性能要求：XX产品图样：XX

可靠性要求：XX检验规范：XX产品保证计划1、产品要求:XX2、进度要求:XX3、产品构成管理者支持组长与管理者有效的沟通渠道是保证小组成功的关键；沟通的目的是保持管理者对项目的兴趣、承诺和支持；应有正式的报告给管理者，报告应能说明计划的进展、需要的资源支持、问题等；管理者对项目支持的活动之一是参加阶段间交接点的评审。管理者支持组长与管理者有效的沟通渠道是保证小组成功的关键；小结本章的输出可以采用组织自己规定的形式来表达，如果顾客没有要求。本章的输出是下一章的输入。小组对输入和输出内容的准确而一致的理解是产品策划成功的关键。小结本章的输出可以采用组织自己规定的形式来表达，如果顾客没有进度计划图表反馈、评定和纠正措施生产产品和过程确认过程设计和开发产品设计和开发策划策划概念提出与批准项目批准样件试生产投产进度计划图表反馈、评定和纠正措施生产产品和过程确认过程设计和第二章产品设计与开发

（项目批准——样件之间的活动）设计负责部门的输出：DFMEA可制造性和可装配性设计设计验证设计评审样件制造工程规范材料规范图样和规范的更改策划小组的输出：新设备、工装和设施要求产品和过程特殊特性样件控制计划量具/试验设备要求小组可行性承诺和管理者支持第二章产品设计与开发

（项目批准——样件之间的活动）设计DFMEA系统、子系统、零件DFMEA；评审、识别、调整（增加、改变、删减）产品和过程特殊特性。有效DFMEA的特征：——已考虑所有的失效模式——RPN“高”的定义——一致的评价准则——有效的措施参见FMEA手册（第四版）。DFMEA系统、子系统、零件DFMEA；可制造性和可装配性设计为优化设计功能、可制造性和易于装配之间的关系，小组应考虑：产品功能和对制造变差的敏感性；制造和/或装配过程；尺寸公差/性能要求；部件数；工艺流程；贮存/搬运技术。可制造性和可装配性设计为优化设计功能、可制造性和易于装配之间设计验证设计验证的方法可包括：性能试验；可靠性、耐久性、寿命试验；计算机模拟；DOE；有限元分析设计验证设计验证的方法可包括：设计评审工程师组织项目小组相应人员参加进行定期的设计评审；设计评审是预防问题和误解的有效方法，是重要的防错措施，通过评审识别任何问题并提出必要的措施；设计评审不仅是技术检验，而且是一系列的验证活动；形成《设计评审记录》。设计评审工程师组织项目小组相应人员参加进行定期的设计评审；样件制造—控制计划时机与数量：与顾客商定。制造条件：尽可能使用与正式生产相同的工装、分承包方。控制计划：对样件尺寸测量与性能试验的描述。样件制造中的数据非常重要，顾客可能会有相关要求。样件制造—控制计划时机与数量：与顾客商定。工程规范工程规范：对某一个或系列产品的功能/性能、耐久性、外观的接受标准。对产品特性的样本容量、频率及其接受准则，一般在工程规范中确定，也可以在控制计划中明确。小组对工程规范应进行详细的评审和了解，以确保理解一致。工程规范工程规范：对某一个或系列产品的功能/性能、耐久性、外材料规范材料规范：涉及到材料的物理特性、性能、环境、搬运和贮存要求。材料规范应包含在控制计划中（可以以材料规范编号的方式）。特殊特性会延伸到材料的特性。对特性的要求要传递到分供方。材料规范材料规范：涉及到材料的物理特性、性能、环境、搬运和贮

新设备、工装和设施要求负责工艺开发工程师根据新项目需要提出增添设备、工装和设施要求，形成《设备申请单》和《工装申请单》；APQP小组组长应考虑增加这些设备、工装对项目进度的影响，确保试生产前完工。用《新设备、工装和试验设备检查清单》进行检查。新设备、工装和设施要求负责工艺开发工程师根据新项目需要提新设备、工装和试验设备检查表问题是否意见/措施负责人完成日期工具和设备设计是否已考虑以下方面1柔性系统，如单元生产？2快速更换工装？3产量波动？4防错？是否已制定识别以下内容的清单5新设备？6新工装？7新试验设备？对以下内容的接受标准是否已达成一致意见8新设备？9新工装？10新试验设备？新设备、工装和试验设备检查表问题是否意见/措施负责人完成日期产品和过程特殊特性特殊特性的符号：顾客规定的或等效符号识别：在初始清单的基础上，由小组：

——通过DFMEA——设计信息评审

——对顾客要求的进一步理解文件化产品和过程特殊特性特殊特性的符号：顾客规定的或等效符号量具/试验设备要求APQP小组应根据顾客及生产要求，确定需要的量具和试验设备，形成《设备申请单》和《量具申请单》；用《新设备、工装和试验设备检查清单》进行检查。项目小组应监视进展过程，保证满足要求的进度。量具/试验设备要求APQP小组应根据顾客及生产要求，确定需要小组可行性承诺和管理者支持可行性：按照顾客要求的节拍、按顾客可接受的成本生产和交付产品的能力。评审（检查）第二章的工作是进行小组可行性承诺的基础。即使由顾客设计，组织也应评价产品可行性。小组的一致意见和所有需要解决的问题应形成文件并提交管理者以寻求支持。小组可行性承诺和管理者支持可行性：按照顾客要求的节拍、按顾客进度计划图表反馈、评定和纠正措施生产产品和过程确认过程设计和开发产品设计和开发策划策划概念提出与批准项目批准样件试生产投产进度计划图表反馈、评定和纠正措施生产产品和过程确认过程设计和第三章过程设计和开发（样件——试生产间的活动）输出：包装标准、规范产品/过程质量体系评审过程流程图车间平面布置图特性矩阵图PFMEA试生产控制计划过程作业指导书测量系统分析计划初始过程能力研究计划管理者支持第三章过程设计和开发（样件——试生产间的活动）输出：包装标准/规范包装标准：可能涉及包装尺寸的模数、标签、数量等方面的通用要求。顾客通常会有包装标准。包装规范：对特定产品包装的设计，设计时要满足包装标准的要求。产品的包装应保证产品性能和特性在包装、搬运和开包的过程中保持不变。产品包装还与搬运工具、贮存条件、工位器具有关。包装标准/规范包装标准：可能涉及包装尺寸的模数、标签、数量等产品/过程质量体系评审

对策划产品的制造单位的质量体系进行评审，以确认其现有条件是否适合新产品的制造。按照评审的结果对现状进行改进，并反映在质量体系文件和控制计划中。小组有权制定评审的检查表。产品/过程质量体系评审对策划产品的制造单位的质量产品/过程质量检查表问题是否意见/措施负责人完成日期1在制定控制计划时是否需要顾客质量或产品部门的帮助？2组织是否已确定谁将作为与顾客的质量联络人？3组织是否已确定谁将作为与供方的质量联络人？4是否已使用QSA对组织的质量体系进行了评定？如下方面是否已明确足够的人员：5控制计划要求？6全尺寸检验？7工程性能试验？8问题解决？是否具有含如下内容的文件化的培训计划：9包括所有的雇员？10列出被培训人员名单？11提出培训时间进度？产品/过程质量检查表问题是否意见/措施负责人完成日期1在制定过程流程图过程流程图示意性地表示现有的或提出的过程流程。过程流程图应用来识别改进，找出重要和关键的产品/过程特殊特性。过程流程图有助于分析总的过程而不是过程中的单个步骤。过程流程图是进行PFMEA和制定控制计划的前期工作。过程流程图过程流程图示意性地表示现有的或提出的过程流程。过程流程图检查表问题是否意见/措施负责人完成日期1流程图是否说明了生产和检测岗位的顺序？2是否具备所有合适的FMEA(SFMEA、DFMEA)并用来协助制定过程流程图？3流程图是否与控制计划中的产品和过程检查相一致？4流程图是否描述了怎样移动产品，如辊式输送机、滑动容器等？5该过程是否已考虑了拉动生产系统/最优化？6是否规定在使用前要识别和检验返工产品？7由于搬运和外部过程产生的潜在质量问题是否已被识别并被纠正？过程流程图检查表问题是否意见/措施负责人完成日期1流程图是否车间平面布置图车间平面布置图应确定以下内容：明确所有要求的过程和检测点确定中间维修站和不合格品的贮存区；反映产品/材料流程。车间平面布置图车间平面布置图应确定以下内容：车间平面布置图检查表问题是否意见/措施负责人完成日期1平面布置图是否明确了所有要求的过程和检测点？2是否已考虑对每一操作中所有材料、工装和设备清晰地标识区域？3对所有设备是否已分配足够的空间？过程和检验区域是否具有：4足够的尺寸？5足够的照明？6检验区域是否包含所需的设备和文件？是否具有足够的：7中间整备区域？8贮备区域？9为防止误装不合格产品，是否合理布置检测点？10是否有措施减少在操作中误用或混淆类似产品？11是否保护材料使其免受上层空间或气压搬运系统的污染？12是否已提供了最终审核的设施？13是否有足够的开展以防止不合格的进货材料进入使用点？车间平面布置图检查表问题是否意见/措施负责人完成日期1平面布特性矩阵图工艺要求产品特性加工热处理电镀组装编号特性公差102030401粗糙度x⊙2垂直度x⊙3孔径x⊙4长度x⊙5外径x⊙6外径x⊙7硬度x⊙特性矩阵图工艺要求加工热处理电镀组装编号特性公差102030PFMEA在试生产前完成，新的和更改的过程均应进行PFMEA。是动态文件。对已有的PFMEA，当发现新的失效模式时，应进行评审和更新。按照顾客规定的格式进行。应包含组织内所有的制造和装配过程。参见FMEA手册（第四版）。PFMEA在试生产前完成，新的和更改的过程均应进行PFMEA试生产控制计划在样件研制后批量生产前对产品尺寸测量和材料、功能试验的描述。与正式的生产控制计划相比，可能需要：——增加检验次数；——增加过程中和最终检验点；——增加审核；——统计评价。试生产控制计划在样件研制后批量生产前对产品尺寸测量和材料、功过程指导书过程流程图—PFMEA—控制计划—过程指导书。负有直接责任的操作人员都应得到足够详细的可理解的过程指导书。指导书依据FMEA、控制计划、产品规范、过程流程图、特性矩阵图、生产者对过程和产品的经验和知识编制。过程指导书过程流程图—PFMEA—控制计划—过程指导书。测量系统分析计划测量系统：由量具、测量者、测量方法、测量环境、辅具、被测零件的特性组成。计划应包括控制计划中涉及的所有量具。分析的内容与方法应满足顾客要求，可能包括量具的线性、偏倚、重复性和再现性等，参见顾客的方法手册。计划应明确责任者、时间、分析内容等。顾客可能有接受准则要求。测量系统分析计划测量系统：由量具、测量者、测量方法、测量环境测量系统分析计划示例序号量具名称测量的特性分析内容责任人评价人完成时间1游标卡尺0010~150;0.02长度136±0.5*偏倚、GR&R、线性王小二张三李四2003、5、102分析天平重量偏倚、线性李小二王三张五2003、5、123自动电子测长仪滚珠外径偏倚、稳定性吴天吴用2003、5、9测量系统分析计划示例序号量具名称测量的特性分析内容责任人评价初始过程能力研究计划控制计划中被标识的特殊特性是制定初始能力研究计划的基础。研究的结果可用于：组织自己评价策划过程、向顾客提交批准。应满足顾客对过程能力分析方法与过程能力接受准则的要求。历史数据：可证明现行过程的能力，也可用于证明开发产品的生产过程的能力。初始过程能力研究计划控制计划中被标识的特殊特性是制定初始能力初始过程能力研究计划示例序号特性规格研究方法责任人完成时间1安装尺寸APPK>=1.67王小二2003/5/102重量BPPK>=1.67张三2003/5/10初始过程能力研究计划示例序号特性规格研究方法责任人完成时间1管理者支持在试生产前安排正式的评审会议：通报项目状况；解决未决问题；增强管理者支持。管理者支持在试生产前安排正式的评审会议：本章小结在试生产前要完成开发阶段的大部分评审工作，以确保试生产成功，实现“预防”的目标。合适的检查表和小组人员的技能是确保过程开发有效的两个主要因素。与产品开发不同的是：要有效实施过程开发，应评价现有的工艺管理模式/程序是否适应新的要求。本章小结在试生产前要完成开发阶段的大部分评审工作，以确保试生进度计划图表产品和过程确认过程设计和开发产品设计和开发策划策划概念提出与批准项目批准样件试生产投产反馈、评定和纠正措施生产进度计划图表产品和过程确认过程设计和开发产品设计和开发策划策

第四章产品和过程确认试生产测量系统评价初始过程能力研究生产件批准生产确认试验包装评价生产控制计划质量策划认定和管理者支持

第四章产品和过程确认试生产试生产生产条件：采用正式的生产工装、设备、环境（包括生产操作者）、设施和节拍。最小数量：通常由顾客决定，但产品质量策划小组可以超过这个数量。试生产的过程和零件可用于：初始过程能力研究、测量系统分析、最终可行性评审、过程评审、生产确认试验、生产件批准、包装评价、首次能力（FTC）、质量策划认定。样件的次数及试生产的阶段由顾客或小组决定。试生产生产条件：采用正式的生产工装、设备、环境（包括生产操作测量系统评价在试生产当中或之前进行。“之前”：可以用样件进行分析，也可以使用历史数据。应满足顾客的要求。参见MSA手册（第四版）。测量系统评价初始过程能力研究目的：评价生产过程是否已准备就绪。要求：来自管理体系标准、顾客的零件批准程序要求。参考手册仅仅提供方法而不是要求。过程能力研究的方法不是唯一的。参见SPC手册（第二版）。初始过程能力研究目的：评价生产过程是否已准备就绪。生产件批准顾客的生产件批准要求是产品策划的最高要求。组织应准确理解顾客与零件批准有关的各种表格及其解释，按顾客要求的时间提交零件批准的资料。在提交顾客之前，组织的策划小组应对要提交的资料进行评审确认。顾客可能：批准、不批准、临时批准。参见PPAP手册（第四版）。生产件批准顾客的生产件批准要求是产品策划的最高要求。生产确认试验确定由正式生产的工装和过程制造的产品是否满足产品标准的工程试验。该产品标准应得到顾客的认可。试验项目在APQP策划时应予以明确，并必须考虑APQP的进度。生产确认试验确定由正式生产的工装和过程制造的产品是否满足产品包装评价评价产品免受在正常运输中损伤和不利环境下受到保护的能力。顾客规定的包装不排除产品策划小组对产品包装的评价。包装评价评价产品免受在正常运输中损伤和不利环境下受到保护的能生产控制计划是零件批准的关键资料之一，不同顾客有不同的名称。是动态文件，大量生产为组织提供评审控制计划并做出适当更改的机会。后面有专门的描述。生产控制计划是零件批准的关键资料之一，不同顾客有不同的名称。控制计划检查表问题是否措施负责人完成日期1在制定控制计划时是否使用了“控制计划方法论”？2为便于产品/过程特殊天下选择，是否已识别所有已知的顾客关注事项？3控制计划中是否包括了所有的产品/过程特殊特性？4在制定控制计划时是否使用了系统/产品/过程FMEA?5是否明确需检验的材料规范？6控制计划中是否包括从进货（零件/材料）到制造装配（包括包装）的全过程？7是否涉及工程性能试验要求？8是否具备如控制计划所要求的量具和试验设备？9如要求，顾客是否已批准控制计划？10组织和顾客之间的测量方法是否一致？控制计划检查表问题是否措施负责人完成日期1在制定控制计划时是质量策划认定在首批产品装运之前，小组应评审：控制计划：对于所有受影响的操作，任何时候都应具备可供使用的控制计划。过程指导书：验证这些文件包含控制计划中规定的所有特殊特性，并记录了所有PFMEA建议。过程流程图：将过程指导书和过程流程图与控制计划进行比较。量具和试验设备：对其GR&R和正确的用法进行验证。质量策划认定在首批产品装运之前，小组应评审：本章小结确认：包括产品和过程的确认。是产品质量策划中“先期”的总结。是投产前的最终评价过程，将由顾客决定是否投入批量生产。应特别关注“正式”的含义：既试生产的条件与批量生产的条件完成相同，否则，说明组织还没有做好全部的准备。本章小结确认：包括产品和过程的确认。是产品质量策划中“先期”进度计划图表生产产品和过程确认过程设计和开发产品设计和开发策划策划概念提出与批准项目批准样件试生产投产反馈、评定和纠正措施进度计划图表生产产品和过程确认过程设计和开发产品设计和开发策第五章反馈评定和纠正措施

减少变差顾客满意交付和服务第五章反馈评定和纠正措施

减少变差减少变差识别变差的工具：控制图和其他统计技术。特殊与普通：不仅要注意特殊原因，还要了解普通原因以降低成本。组织应积极提出基于价值分析、减少变差的建议，由顾客决定是否实施，或进行协商，或进入下一个产品设计阶段。减少变差识别变差的工具：控制图和其他统计技术。顾客满意顾客：整车装配厂、产品的使用者。信息：产品在使用中的反馈。满意：组织应与顾客一起消除产品在早期使用中发现的缺陷。以实现顾客满意。顾客满意顾客：整车装配厂、产品的使用者。交付和服务交付：生产件和服务件。质量、成本和交付是同样重要的。如果第一次就不能纠正问题，会损害组织的信誉及其与顾客的伙伴关系。交付和服务交付：生产件和服务件。演练初始过程流程图可靠性和质量目标初始材料清单包装标准产品和过程特殊特性的初始清单过程流程图测量系统评价新设备、工装和设施要求特性矩阵图设计失效模式及后果分析(DFMEA)初始过程能力研究计划过程失效模式及后果分析(PFMEA)试生产控制计划工程规范材料规范过程指导书测量系统分析计划包装规范产品和过程特殊特性量具／试验设备要求初始过程能力研究生产件批准车间平面布置图演练初始过程流程图试生产控制计划控制计划是总体质量体系不可分的部份，并被用作一个动态文件。制定控制计划是质量策划的一个重要阶段，控制计划是对控制零件和过程的体系的书面描述，一个单一的控制计划可以适用于以相同过程、相同原料生产出来的一组和一个系列的产品。控制计划不能替代包含在详细的操作者指导书中的信息。控制计划控制计划是总体质量体系不可分的部份，并被用作一个动态文件。控制计划每个零件应有一个控制计划，但是在很多情况下，系列控制计划可以覆盖采用通用过程生产的多外相似零件。控制计划是质量策划的一项输出。控制计划作为一动态文件，它反映当前使用的控制方法和测量系统。控制计划随着测量系统和控制方法的评价