单自由度机械振动系统谐和力激励的受迫振动教程课件

1.1单自由度机械系统的振动1.1.2单自由度机械振动系统谐和力激励的受迫振动1.1单自由度机械系统的振动1内容提要、强迫振动方程及其解1、无阻尼系统的强迫振动有阻尼系统的强迫振动◆二、强迫振动的过渡过程强迫振动的稳态振、机械阻抗2、频率特性3、激励力对振动系统的输入功率内容提要2、强迫振动方程及其解个振动系统受到阻力作用后振动不能永远维持,它要渐渐衰减到停止,因此要使振动持续不停,就要不断从外部获得能量。外力作用下的振动-强迫振动(受迫振动)forcedvibration、强迫振动方程及其解3强迫振动方程及其解1、无阻尼系统的强迫振动谐合函数——正弦、余弦函数无阻尼强迫振动示雄图0图强迫振动方程及其解4一、强迫振动方程及其解1、无阻尼系统的强迫振动质量元件M受两个作用力①弹性力-DxD②外加推力f(x)一、强迫振动方程及其解5、强追振动方程及其解1、无阻尼系统的强迫振动运动方程式XMd2+Dx(t)=f(t)=Focosat用复数表示:x(t)=Re(x(t),f()=Re(f(1)则运动方程化为:12x(t)dri+Dr(t)=foeor(*)、强追振动方程及其解6一、强迫振动方程及其解1、无阻尼系统的强迫振动强迫振动方程是二阶的非齐次常微分方程,其般解应表示为该方程的一个特解与相应的齐次方程一般解之和G()=X(+5方程的解=一般解十特解其中:x()为方程(*)所对应的齐次方程的解(通解元(为方程(*)的特解一、强迫振动方程及其解7强迫振动方程及其解1、无阻尼系统的强迫振动据前,方程(*)的通解为x(1)=Ae(o+)其中M(1-1-1节已解出)强迫振动方程及其解8、强追振动方程及其解1、无阻尼系统的强迫振动设方程(*)特解的一般形式为元2(t)=x0e特解含义:按外力的振动规律而变,其振动频率等于外力的频率。x2()代入强迫振动方程(*)d-x(t)d2+D()=、强追振动方程及其解9、强追振动方程及其解1、无阻尼系统的强迫振动得X(O-0-]MM所以方程的解为:xlt=AeOg+o)M(ao-agejot、强追振动方程及其解10单自由度机械振动系统谐和力激励的受迫振动教程课件11单自由度机械振动系统谐和力激励的受迫振动教程课件12单自由度机械振动系统谐和力激励的受迫振动教程课件13单自由度机械振动系统谐和力激励的受迫振动教程课件14单自由度机械振动系统谐和力激励的受迫振动教程课件15单自由度机械振动系统谐和力激励的受迫振动教程课件16单自由度机械振动系统谐和力激励的受迫振动教程课件17单自由度机械振动系统谐和力激励的受迫振动教程课件18单自由度机械振动系统谐和力激励的受迫振动教程课件19单自由度机械振动系统谐和力激励的受迫振动教程课件20单自由度机械振动系统谐和力激励的受迫振动教程课件21单自由度机械振动系统谐和力激励的受迫振动教程课件22单自由度机械振动系统谐和力激励的受迫振动教程课件23单自由度机械振动系统谐和力激励的受迫振动教程课件24单自由度机械振动系统谐和力激励的受迫振动教程课件25单自由度机械振动系统谐和力激励的受迫振动教程课件26单自由度机械振动系统谐和力激励的受迫振动教程课件27单自由度机械振动系统谐和力激励的受迫振动教程课件28单自由度机械振动系统谐和力激励的受迫振动教程课件29单自由度机械振动系统谐和力激励的受迫振动教程课件30单自由度机械振动系统谐和力激励的受迫振动教程课件31单自由度机械振动系统谐和力激励的受迫振动教程课件32单自由度机械振动系统谐和力激励的受迫振动教程课件33单自由度机械振动系统谐和力激励的受迫振动教程课件34单自由度机械振动系统谐和力激励的受迫振动教程课件35单自由度机械振动系统谐和力激励的受迫振动教程课件36单自由度机械振动系统谐和力激励的受迫振动教程课件37单自由度机械振动系统谐和力激励的受迫振动教程课件38单自由度机械振动系统谐和力激励的受迫振动教程课件39单自由度机械振动系统谐和力激励的受迫振动教程课件40单自由度机械振动系统谐和力激励的受迫振动教程课件41单自由度机械振动系统谐和力激励的受迫振动教程课件42单自由度机械振动系统谐和力激励的受迫振动教程课件43单自由度机械振动系统谐和力激励的受迫振动教程课件44单自由度机械振动系统谐和力激励的受迫振动教程课件45单自由度机械振动系统谐和力激励的受迫振动教程课件46单自由度机械振动系统谐和力激励的受迫振动教程课件47单自由度机械振动系统谐和力激励的受迫振动教程课件48单自由度机械振动系统谐和力激励的受迫振动教程课件49单自由度机械振动系统谐和力激励的受迫振动教程课件50单自由度机械振动系统谐和力激励的受迫振动教程课件51单自由度机械振动系统谐和力激励的受迫振动教程课件52单自由度机械振动系统谐和力激励的受迫振动教程课件53单自由度机械振动系统谐和力激励的受迫振动教程课件54单自由度机械振动系统谐和力激励的受迫振动教程课件55单自由度机械振动系统谐和力激励的受迫振动教程课件56单自由度机械振动系统谐和力激励的受迫振动教程课件57单自由度机械振动系统谐和力激励的受迫振动教程课件58单自由度机械振动系统谐和力激励的受迫振动教程课件59单自由度机械振动系统谐和力激励的