物流搬运系统设计2

物料搬运系统设计意义（从数据中看问题）中等批量的生产车间里，零件在机床上的时间仅占生产时间的5%，而95%的时间消耗在原材料、工具、零件的搬运、等待上。据统计，搬运费用占总生产费用的30%~40%•解决重点物料搬运是一个系统工程，牵一发而动全身，因此必须抓住重点。重点注意如下：→1理解掌握物料搬运系统的的概念和设计原则→2物料搬运路线的选择与设计→3物料搬运设备分类与选择→4系统搬运分析设计→5其他物料搬运分析技术1主讲段鹰第一节：物料搬运系统的基本概念一、概念什么是物料搬运：对物品进行搬上、卸下、移动的活动。搬上、卸下——改变物料的存放状态。移动（搬运）——改变物料的空间位置。什么是物料搬运系统：将一系列的相关设备或装置，用于一个过程或系统中，协调合理地将物料进行移动、储存和控制。

思考：沙钢卸料时为何要往地上甩？物理改变只增加成本该系统的设计取决于物料特性和种类2主讲段鹰第一节：物料搬运系统的基本概念二、物料搬运系统设计中常见问题和基本原则：搬运通道不畅通（交叉）——流动原则（搬运不是为搬运而搬运）搬运动作不连续——连续搬运最经济搬运路线曲折——最短距离原则搬运容器不标准——标准化原则（国际公认标准基础模数尺寸为600mm*400mm）——搬运机械应根据标准模数决定其性能参数搬运活动未从系统考虑——系统化原则（把各种搬运活动当作一个整体，其范围包括供货厂商、收货、储存、生产、检验、包装、发货、运输和消费用户。）搬运设备缺乏柔性——柔性原则（用叉车（堆、卸、搬））搬运系统与生产系统不均衡——尽量使人、机、物合理安排，平衡生产力其他原则——集装原则重力原则安全原则3主讲段鹰第遗二崖节点：窄物娱料拨搬兆运姐路仆线等的恶选骨择一单、这搬娇运净路世线迈类创型•直泡达瘦型应—搜—蠢指鼓物慌料举从晃起录点疼到染终区点代经饱过计的冠路旱线熔最析短培，误适胀合叼于级物蚀流比量售大毙或伏特租殊证要枯求遣的赢物而料墓。•渠牢道柿型扩—膝—像指权物株料读在童预辛定鹿路屠线值上条移标动胡，扩与朝来翅自耐不蜜同您地堵点紫的屯其榆他比物妹料碧一盏起溪运哪到托同钞一丢终齿点却，孕适作合薪布能置洁不担规尽则剖或堂搬脉运绒距冤离粪较蜂长喉的惯物派料哀。•中阀心匀型份—恢—洞各析物羡料怀从清起龟点症移到动恳到续中你心雕分日拣访处虹，筝然堡后致再寒运碎到宜终忘点笼，赶适班合吹物丝式流主量骂小浑且碍搬女运孝距滥离少长含的币物镰料饱。BCADCBAAB4主鼻讲歪段丹鹰第顶二仁节隙：滋物围料座搬因运双路瞒线挂的溉选具择二抢、路赌线孤的捞选袍择直达型渠道型或中心型物流量距离物滚流凉量距主离物灯流窝量惨大运且荡搬塌运仙距字离炭长惜说典明跑了价什值么货？葬？5主革讲细段笑鹰第号三眼节没：之物波料翁搬押运肤设丧备母及某用昆具一础、崇物踪蝶料抚搬响运眨设适备震的瓶选塌择1、申选闲择清原堤则淡：2、杠考池虑胁因链素•物效料傻的狠特膊征伍和绞运骑动裳方笑式例因：题易乒燃辟、娃易胶损佛、估重腿量励、迟形车状水棋平科式称（羊滑寒道笑、颜推威车禽）垂缴直有式撞（死升直降梳机不、话卷现扬预机响）倾女斜甘式弦（举连衣续围运斤输胳机凤）多牵平称面雁式晴（励旋亮转阵起傍重只机身）•设估备厨的魔技缴术蝴性锹能鱼：带能链否边胜摆任灭工盲作•经夕济牧因敲素找：境成衫本痰、谱性寨价王比•能壳耗阀：物是您否葛符抢合脚电锣力撒供耗应孝情重况•备景件车、巴维蹄修彼和哗存剃放猪方华式宰（鼻托塘盘修、箱多器未）匙、名搬端运杯频帅率复杂搬运设备简单运输设备简单搬运设备复杂运输设备距离物流量设继备辟的荒类皂型仪、势型传号陡和洒数焰量6主秘讲缓段朝鹰3庆、般搬蜜运追设尝备亏合血理纽奉配脊置静方惕法驶（含案蹄例盆说艺明团）★庙案渣例炮解叹析愈：某瓣企吓业狸在绸厂盾内蛇新郑建那5阴座躺综甲合造性疾（草普换通讯）伏库伟房规，价每浴座误库播房穴面抹积莫为听6雅0膊*悟1绢5爬=修9羊0艇0每m2，绑每魔座忠库湾房呈年尸吞芹吐侦量劝为盯1浮.泰9桃万股吨爬（紫与渴库出容此量幸和玻出摔入原库足频色率碎有抽关蜜）两，委存丽放肿物芒品亩为凤单彻件问，茧最威大市单材件秀重伯量立为郑5头吨培，葛问高：届如翼何并合蜻理冒配情置畜搬油运皮装窄卸侧机梢械判设划备萝？7主薪讲紫段私鹰②溜调疫整a驻、每闹座被库肿房冲配龟置粪一告台5吨辜桥盼式犁起崭重甩机岭或揉两亏台鞋五类吨牺叉陈车想则丑可b、捎根技据朱叉员车鸦具戴有扮机挤动优性丘特帖点披，衔可加多辞库竭共善用尽，5个竖库间房摘只闭需圈配宁备1贯.把6跳*换5惰=义8台欢即爸可c、关叉吗车估若胶全肚部沾用5吨剥叉缎车浑，姑则纵既铅浪袜费执又两不路方饲便木，指需为要户重捏新皮调刑整滥叉俩车衫载苗重橡组多合★凯根尤据5座龟库天房脊机瓶械导作职业巴物挂流两量宪（0吸.浆9成5据*叉1贪.务9代*神5柔=丝式9产.冶0缘瑞2酒5）订及愿平惜均扮载延重她量5表*宋0蠢.印4友5固=杀2腔.林2悄5鞋,遗同头时洒考朵虑结物赔品紧单遭重庆分壶布稼状迈况丸得捡到维叉蔽车名配阁置严，瞎见览下滴表绍:8主做讲纸段穗鹰第偿三惰节咳：牌物厉料平搬脸运冻设合备规及府用午具二衫、毯传束统万搬犯运视、弹储泰存叮设横备1防、舒传形输偶带邻—兔—馆这裙是色一惭种叙将仰物瓦料血沿跑固喇定质路宪径穷移叔动馆的逮装鼓置遣，赴可冻以飘通效过督电纯气罢、灾重薪力怪或煤手较工除等谣方稀式绝对葛其弦进黎行良操吧作仰，呆特素点溜是赤连视续犹动严作誓、勤循挡环糊动其作冷、覆持型续乎载醒荷碍、吊路址线军固倾定役。巡寿常邮见浊滚猜轴猜式捎、驳皮最带绞式脆、这托日盘服式商和浸高愈架枝式正。9主磁讲率段另鹰第驳三对节飞：盾物吃料现搬纱运妹设叙备保及绵用茧具2美、率起性重洲机却—封—塔这夜是币一矿种犯将优重快物统提捡升忍、具降肾低叙或拉传亡输烟的啊装渔置息，秤特伸点胡是闹间肠歇绳动物作疲、使重嚷复谣循瞒环季、着短蝇时尖载夕荷州、贩升卵降否运哨动幸。泛常哭见幅高忽架般吊蛙车甘、愚堆列垛袍机截。1挡0主神讲料段轿鹰第俘三捧节牌：训物耽料怠搬长运可设拐备浑及字用穷具3彩、形工潜业紧车黎辆松—通—爷这趟是跳一侄种胳轮私式塌无卡轨典运昌输张装钢备踩，件特岸点凭是善可布独困立姐运吐行全，挪进艘行谷流恭动菠作烈业苹。1短1主众讲倚段膛鹰第敏三伏节旁：奔物讽料有搬额运怜设扎备戏及捷用矩具4优、朱货袍架替—岗—僵为银解俘决纹“角先骡入逃先筑出映”罪的钞困过难余，级提揉高费货享物吓存买放侦数嗽量削，闪就则须鞭采神用筒货脏架秆。酬常风见卫有盒悬草臂鼠式该、蒜流播动使式牙和真货坊格搂式冰。乞货报架斧的边选珠取段须绸注亿意耍货变格其净重空积尺肯寸拐、彩货西架歇刚拼度铃和道牛尝腿炉位筒置规精易度萄。5害、院货倚物梁载睛体跳—悄—倘是泉指记承王载度货梳物含的礼容晃器唤，篇可阁以醉有鬼托得盘霞、宽托码板阳、拦滑织板锡、率专从用遗集安装彩箱输、车专辫用妈堆领放尤架如、荣硬灶纸梯板盯箱走等蜓。若常义用辆的昨是托托聪盘察（辆平精式顽、踏箱沾式预、院柱芳式章）续。打国抗际其标慰准废化归组敌织炉建励议段的祸托欠盘城标完准肃尺再寸庙为颤：询8妄0返0蜡m编m吵*五1膏2厚0切0赏m乌m趴、薯1笨0闻0皱0天m愁m普*裹1端2白0右0锯m标m兴、海1促0床1恒6床m闲m柔*锋1勇2顺1贞9秆m号m撕、砍1透1荷0氧0忙m井m椒*茅1榜1浸0育0旷m艳m末。6谈、渗电数气猛、找电营子斧设钟备俯—丈—隐指越为偷进昂行伐货矛物娘及元设夸备郊检豆测桐、锣识县别厚和鸭控丢制邀而锡使来用酒的话电症气增、矿电裁子搁设北备熄。察常忧用腐条全形妥码含、锻射币频姻技竿术嗓、臂扫竿描娇仪貌、眼传失感碍器浮和肚P敌C宪机沫。1声2主样讲浮段垮鹰第侨三剪节董：狼物责料桌搬消运埋设眠备帮及见用除具三伯、旷先擦进雕物哭料牧搬说运弃设粘备1供、饮自竖动慌引火导圆小锋车烂（暗A伞G步V刺）讽—凤—损一匹种般用扮电唤池锈供穗电叉、尚无匀人听驾泛驶躬的您工篮业效货融车隆，裙可流以秘通晨过匠编炸程竿进通行馒路倦径肤选锻择勒和撑定批位泉。剃通敬常相与初其薯他钳自晌动旺化裳系详统唇集堪成激起仗来院使励用阳（咽如俩C浓N毒C雷机新床处、假工箩业跨机牧器桨人姐）呢，改从卡而扩获论得防集灯成验、逼柔歼性订自位动棒化甜的漆综脱合萍效裤益节。1纹3主庆讲萌段健鹰第桨三治节驻：峰物辞料尸搬察运葬设拆备责及辜用阿具A竖G负V览的届路烫径郊优合化旱问伴题暮—架—最芦初籍级展的凝方钢法渠是呀将缘瑞每劣个环A罪G勇V嘴在矿缓陷冲位站越的胖停银位弊点薄联悉接什成袄线保。但盾生嘱产朴实咬际嚼中烟，回A袭V晕G丑不切可纺能陆穿炕过驼任恳何羡设城施蝴，怜而签且注须踢考毛虑粉一妹定林的转捏弯拣半傅径唉。一刮般摸地忆，泉A菊G疑V绘转让弯诸半蹄径士为崭车剖长沙的仪7继5火%取货点AGV轮廓线路示意图A丙G剃V猫优辟化码路傲径1巧4主控讲演段扰鹰第贱三议节氏：超物环料奋搬滔运牙设壁备怨及益用信具2倾、棉工童业府机对器唐人尸—步—筐可盆沿论规只划忠好允的吐路仆径赴搬姥运挎重应物颠，掠适脱合浊再远柔耍性挽装愁配沫中叨搬浮运国或止从谋事钓危脚险牌工讨况窃。机蛙器富人昼的赔选赵取荡指绍标谈—亲—净印载照重嫌量崇：导确奥定膏载如重窄堆或机拥械内手毁臂陆所瓦产氧生网的住最淡大虚力该矩扛。精绑度偏：酱由聚最理小缸移镜动溜距萄离谁、娘可块重滔复质性祝和越准庆确笋性醉三强个汉因业素泼组云成煎，矛其雪中舅最秤小丙移浇动宇距低离馆由近定夜位预数杜据着存挤储品精犬度寒决布定艳，爱准掏确矿性教和较可潮重数复爬性牲由阴机咬械纺齿督轮刃和泰连厨接仙件宏的射反轨弹钩及稼变创形皮决年定他。速殃度仇：苏由叙整砌个梳装驻配放操冒作罩完塑成殃的坟周快期拍决乡丰定因。1顶5主败讲垃段街鹰第闪三胖节拨：夫物悦料净搬陪运滥设缠备虑及分用夕具基对象尺寸、形状、重量机器人的任务机器人的需求载荷与机器人尺寸的比较可行的车间层计划区域被处理对象尺寸、形状、重量装配技术载荷与机器人尺寸的比较选择开始选择结束寻找其他更合适的机器人机器人的选择方法1本6主坦讲环段皱鹰第铃四令节喊：占系傍统悬搬怎运欲分寒析企（售S锄H筒A腐）一译、美搬唤运朵系萄统筒分牌析构的勺体姨系散结虑构1拜、疯方泼法甜结披构阳：一异种斑解俭决熄问涝题石的弓方糖法一房诚系怨列慌依本次棚进乳行艘的魄步醒骤一翠整恨套亚关躬于呼记晌录我、出评仪定征等晚级葛和告图宽表雷化赖的著图丹例文符造号2筝、虎阶前段组结薄构屠：阶鲜段励一乱：阳外写部据衔斑接画—弄—魄弄拾清衔所遥分领析谦区虎域红的锈物杏料命进狸出戒情册况期。阶青段络二盒：尘总蚁体乖搬泰运夹方温案饱—祖—企确秘定仙各败主荒要撑区霸域趴搬处运振方俱法宣，对杨搬势运令路篮线梦、天设汪备睬类贼型促作余初鄙步木决桑策掉。阶觉段虽三劲：途详撕细谷搬锯运邻方献案锡—消—滚各专主恨要巧区嘱域汇内哈部端各糖工议作戒地当间腐的搬悔运依方林法构。阶疮段蛮四剂：撑方腐案稻实互施陆—陶—呜订醉购轧设语备批、岩人肥员衔培券训晕、福安暴装欲计傍划调裙试维、在验别收紫。1仅7主写讲弃段候鹰3参、油程复序绝模者式土：主要输入因素：P、Q、R、S、T1、物料的分类3、各项移动的分析4、各项移动的图表化2、布置5、物料搬运方法的知识和理解6、初步的搬运方案7、修改和限制8、各项需求的计算方案A方案C方案B9、方案的评价选定物炭料方分抹析移熄动尖分姑析方率法级分矛析词（明确皱定邮合碧理尤经脊济匹的趁搬草运姓方被法宪）1具8主己讲漫段的鹰第镇四智节闪：厉系怜统圣搬娇运侵分限析疏（茫S桑H毫A浙）二猛、欢移建动锐分陆析统—酿—会设贩施段布勉置统决身定竞了状物忙料狂搬狭运员的阅起剧点伞和税终画点宇的青距惨离脸，专因她此忧，予移秆动栋分才析巷必餐须悔建法立律相巴似绩物卡料酒搬箱运些作便业乡丰与辽具轰体切布颂置举结挎合屋的绞基昏础号上健。1戏、堪收顶集捡各基种六移假动补分汗析笨的槐资域料协—味—枝包扁括惜：（淋1西）欧物判料急的慨类宁别仍和船基助本颗特困征（庄2答）凑路谨线妖的澡移播动蜻距著离顶和非路回线约的腰具风体劳情谁况重（采弯晨曲伏程蕉度桃、堵路帝面狐情驱况票、观气候难与息环逼境渴、待拥奔挤躬程升度择、饰起份止残点荐组治织薯情煎况轮）（红3婚）跪搬言运貌量竟：搬困运场量钻=霜物开流参量满*侍搬约运称距贵离1避9主彩讲扬段曲鹰第历四压节跑：防系露统纪搬贸运复分暮析茧（葱S燃H隶A截）2桑、差移皆动嫩分陷析凑方说法（菜1雕）竹流致程漠分甲析庙法浓—梢—含每慌次江只绕观略察晨一淹类兔产钞品初或易物扁料发，悬并肥跟季随期其握沿宵着着整岂个疑生透产胖过至程舍收尿集养资算料盏，楼最这后阵编肆制炉成流拾程绘图。嫁该日方隐法胞适嫌合担物雁料勤品担种慰很爬少痕的呆情越况狠。（军2士）剧起阶止陡点魂分灭析峡法认—径—膛分戏两辉种贝做岩法一手是械观内察链移州动定的父起拦止另点喷来冻收旧集促资唇料义，育每导次协分询析听一浓条眯路稳线琴，汇并轿绘舟制托成搬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