汽车理论汽车操纵稳定性课件

汽车理论汽车操纵稳定性1、纪律是管理关系的形式。——阿法纳西耶夫2、改革如果不讲纪律，就难以成功。3、道德行为训练，不是通过语言影响，而是让儿童练习良好道德行为，克服懒惰、轻率、不守纪律、颓废等不良行为。4、学校没有纪律便如磨房里没有水。——夸美纽斯5、教导儿童服从真理、服从集体，养成儿童自觉的纪律性，这是儿童道德教育最重要的部分。——陈鹤琴汽车理论汽车操纵稳定性汽车理论汽车操纵稳定性1、纪律是管理关系的形式。——阿法纳西耶夫2、改革如果不讲纪律，就难以成功。3、道德行为训练，不是通过语言影响，而是让儿童练习良好道德行为，克服懒惰、轻率、不守纪律、颓废等不良行为。4、学校没有纪律便如磨房里没有水。——夸美纽斯5、教导儿童服从真理、服从集体，养成儿童自觉的纪律性，这是儿童道德教育最重要的部分。——陈鹤琴第五章TheWaitwillSoonBeoverhandlingperformancemanuevereabilityl/115汽车操纵稳定性概述5,2轮胎侧偏特性5-3线性二自由度汽车模型对前轮角输入响应54汽车操纵稳定性与悬架、转向系的关系5.5汽车行驶时的翻倾和整车侧滑SelectedonBasisofTerminalSiteaboutModernLong-RangeEducationEngineeringofPartyCardresinVillage//LinFangyu,KangChao,YangXiaohongAbstractInthispaper,wewillanalyzetheselectedonthebasisofTerminalSiteaboutmodernlong-rangeeducationengineeringofPartyCardresinthevillage,andprovidetheoreticalguidanceforProvincesinChina.Author’saddressEducationalTechnologyandCommunication,NorthwestNormalUniversity,Lanzhou,China730070农村党员干部现代远程教育是运用计算机、多媒体、现代通信等信息技术和手段，对农村党员干部和农民群众实施教育培训的创新举措，是建立“让干部经常受教育，使农民长期得实惠”机制的有效途径[1]。终端接收站点是农村党员干部现代远程教育系统的重要组成部分，负责接收、存储、播放和回放主前端播出平台播出的农村党员干部现代远程教育节目。在2003年至2006年的试点工作中，各省根据自身情况，分别探索出卫星、电信和有线电视3种终端接收站点建设模式，目前已在全国农村党员干部现代远程教育系统中广泛应用。1农村党员干部现代远程教育终端接收站点建设模式应用现状目前，全国各省农村党员干部现代远程教育系统终端接收站点多采用以一种或两种模式为主的建设策略，并在资源整合理念的指导下，因地制宜，辅以其他模式或手段开展远程教育。笔者通过资料查阅和电话访谈的方法了解到试点省份已建成的终端接收站点所采用模式，调查结果如表1所示。由表1可知，在该工程的12个试点省份中，有67%的省份或直辖市以一种模式为主，辅以其他模式或手段；其余33%的试点省份以两种模式为主，普遍采用“卫星模式+电信模式”的组合，浙江、江苏等地以电信和有线电视模式为主。2终端接收站点建设模式的选择依据各省在建设模式的选择上，需要考虑各种模式的特点，并结合当地网络的覆盖情况、原有相关基础设施、经济条件和地理环境等因素。2.1选择终端接收站点建设模式应考虑的因素1）当地的网络覆盖情况及其网络质量。由于电信模式和有线电视模式分别通过电信宽带网和有线电视网进行数据传输，因此其接收站点的建设要求当地电信宽带网和有线电视网达到一定的覆盖率，且已有网络质量情况能支持教育节目的传输。全国远程办基础设施建设指导组要求选用这两种模式地区，行政村的相关网络覆盖率要大于70%[2]。用电信模式的地区其网络支持的传输速率大于1.5Mbit/s，用有线电视模式的地区其省市县级网络需连通。甘肃省在其农村党员干部现代远程教育工程实施方案中指出“鼓励经济条件和电信、有线电视网络基础比较好的地方，在完成基本建设任务的基础上，探索‘1+1’建设方式，实现‘天地网合一’”[3]。河南省在该省网通宽带IP城域网规模覆盖全省、市、县、乡镇以及大部分行政村的情况下提出电信模式的构想并最终得以实现。江苏、浙江一带有线电视和电信宽带网络覆盖率高，因而该地区主要以有线电视模式和电信模式为主建设终端接收站点。2）原有基础设施资源。农村中小学现代远程教育工程的基础设施为农村党员干部现代远程教育工程的实施提供了便利。在实施农村中小学现代远程教育工程的省份，如贵州、甘肃、黑龙江、辽宁、青海等都充分依托其设备建站，争取最大限度地发挥现有资源的作用，实现资源共享，避免重复投资建设。3）当地经济条件及地理环境特点。网络覆盖率及其网络质量情况是选择终端接收站点建设模式应考虑的重要因素，但当地的经济条件也在一定程度上制约着终端接收站点未来的发展。网络及站点的运行与维护需要持续的经费支持，因此，各地应结合自身经济承受能力选择适当的建设模式。地理环境也是影响站点建设模式选择的一个因素，如广西在以电信模式为主的情况下，对宽带网络暂时无法通达的山区村落则采用卫星模式。4）不同建设模式的特性。卫星模式传输距离远，覆盖面广，免于省市平台的建设，节省了中间环节所需的人力、物力和财力，能满足农村党员干部现代远程教育的基本要求，不需要电信宽带网和有线电视网等网络基础，可依托农村中小学现代远程教育工程站点建站，但其信息传输双向不对称，交互性不够强，建设成本较高。采用电信模式和有线电视模式可实现“一点落地，全省接收”，同时支持本地特色教育节目的插入，更适合当地党员干部群众的需求，并能进行交互学习，还可免于避雷系统的建设，更加安全稳定可靠。相比之下，电信模式还具有投资少、建设快、操作简单、使用方便等优势。5）当地相关部门合作协调的难易程度。采用电信模式涉及电信、联通等提供宽带网络服务的公司；而采用有线电视模式涉及各地广电系统部门。各地终端接收站点采用的模式越多，涉及的部门就越多，谈判成本可能偏高，协调工作的难度较大，不便于进行统一管理。因此，部门间合作的难易程度与合作成本也是选择建设模式时应考虑的一个因素。2.2多种模式并存的终端接收站点建设策略由于每种模式都有其优势、不足和实现的前提，因此一种模式能完全符合一个省或一个地区实际的情况很少。目前，部分省份综合考虑当地经济、环境、技术等因素，采用“一种模式为主，多种模式并存”的终端接收站点建设策略。这种策略以3种模式中的一种作为其终端接收站点建设的主要模式，并结合自身实际选择其他建设模式作为补充。如山东、贵州、湖南、四川和甘肃等都以卫星模式作为其终端接收站点建设的主要模式。其中山东、湖南随着经济的发展，网络的普及，开始利用宽带互联网和有线电视网传输教育节目。山东部分城市也逐步开通专用频道，利用原有有线电视网络实现远程教育节目入户。贵州、四川和甘肃则充分整合和依托农村中小学现代远程教育的基础设施建站，并在宽带网络不通的偏僻地区新建卫星模式站点，在经济条件较好且网络覆盖率较高的地区新建电信和有线电视模式站点。河南、河北、天津等宽带互联网发展较快的省份则以电信模式建设终端接收站点。山西、黑龙江根据地域情况和已有的基础设施资源采用卫星模式作为辅助手段。目前，采取“双主”（以两种建设模式为主）终端接收站点建设策略的省份主要有辽宁、吉林、浙江、江苏等。辽宁依托农村中小学现代远程教育工程的站点占总站点的47%左右，电信模式站点占50%左右，既充分整合相关工程的基础设施资源，也利用本地已有的宽带网络资源。浙江、江苏是经济发达的省份，宽带网络和有线电视网络覆盖面广，有实力维持所建站点的运行，因此充分利用两网开展党员远程教育。总的来说，在选择终端接收站点建设模式时既要考虑各种模式的特性，也要结合本地经济条件、网络覆盖率、网络质量情况和已有的基础设施资源，并对其作充分的衡量和比较，采用电信和有线电视模式时还要考虑与相关部门合作协调的难易程度和谈判成本。依托农村中小学现代远程教育工程已建站点时要考虑到将原有基础设施升级改造所花费的成本，若成本过高而本地宽带或有线电视网络覆盖率较高时则不宜依托。同时，地理条件和天气情况也会影响卫星站点的正常工作，因此，原有卫星设备运行不畅的地方也不宜依托。3结语宽带互联网在发展，有线电视网在发展，更高的覆盖率、更大的网络带宽、更强的双向互动等都会使现有的终端接收站点建设模式得到不断地改进和完善。笔者期待未来能有更好的模式应用于农村党员干部现代远程教育，为农村党员干部现代远程教育服务。在农村中小学教师队伍中，近年新开设的小学英语课程的教师队伍最为薄弱。现阶段，我国的农村小学英语教学还没有受到足够的重视，与其他学科相比，农村小学英语教师资源匮乏，学历达标教师短缺，转岗教师仍然占有很大的比例，农村小学英语教师的专业化发展程度远远不能满足小学英语教学的需要。因此，提高农村小学英语的教学质量，关键在于采取切实可行的措施，促进农村小学英语教师的专业化发展，提高农村小学英语教师这一群体的整体素质。1.农村小学英语教师专业化水平低下的原因1.1教育界的各级领导对农村小学英语教学重视不够。教育界的各级领导受传统思维的影响，还认为英语教学应是初中才要重点学习的课程，小学开设英语课程也就是应付上级的要求，认为语文和数学才是主课，英语只是一门"副业"，甚至连体育课都不如，致使课时分配上不足，师资的配备也不到位。很多小学的领导对英语知之甚少，平时接触英语的机会也很有限，甚至都有恐惧的心理。领导的态度也必然影响到教师的教学态度，很大程度上也必然影响到其自身的专业发展。1.2农村小学英语师资严重不足。在农村小学，严重缺乏小学英语教师。有的山区学校由于没有英语教师，是几所学校共同用一名英语教师，或者有的学校是隔周上一次英语课。小学英语教师的年龄结构和学历层次还远远不能满足基本英语教学的要求，中青年教师占绝大多数，35岁以下的教师占到83%。学历结构还是以大专和中专为主，很少有英语专业本科的毕业生来参加农村小学英语教学的工作。1.3落后的教学评价体制也制约了农村小学英语教师的专业发展。在实施新课程改革，重视素质教育、生本教育的今天，对于教师评价不能仅限于学生的分数，而应该更多地注重学生的学习技能、学习兴趣的培养，引导小学生养成良好的学习英语的习惯。但是在很多农村小学，家长和领导只是把分数作为衡量教学成绩的唯一标准，甚至和教师的评奖评优、职称晋升相结合，这必然把教师的专业发展引向歧途。1.4英语教学设备简陋。由于领导的不重视和财政投入的不足，在很多学校看不到任何英语教学必备的设备。虽然有录音机、电视机等基本教学设备，但是真正能用的却不多。很多教师因为录音机的破旧，在教学过程中就直接不让学生听了，在小学英语教学阶段非常重要的听力内容就这样被删除了。1.5农村小学英语教师落后的教学观念也制约了其自身的专业发展。教育理念是影响教师专业发展的主要因素，是影响课堂教学的主要因素，也是教育科研能力发展的关键因素，它决定着教师的课堂教学模式和课堂教学行为，反映着教师课堂教学方法的灵活性、教学手段的多样性和课堂活动的丰富性。而农村小学英语教师教科研能力差，外语教学理论知识和教学法知识欠缺，教学方法单一，经验不足，不了解语言学习规律，教育心理学知识缺乏，不能按照小学生的特点和认识规律设计教学环节、安排教学活动。2.针对上述存在的问题，我觉得我们可以采取以下策略2.1基层领导要高度重视农村小学英语教学。《国家中长期教育改革和发展纲要（2010-2020）》指出：教育大计，教师为本，要以农村教师队伍为重点，提高中小学教师队伍素质，加强农村中小学薄弱学科教师队伍建设。在这一背景下，基层教育领导也充分认识到了农村小学英语教育的现状和小学英语教学的重要性，把小学英语放到和语文、数学同等重要的位置来看待。如此，小学英语教师的专业发展必然如日中天。2.2城镇教师和农村教师互换交流。在教育部门的领导下，城镇教师和农村教师可进行互换交流。把真诚优秀的教师交流到农村，农村的教师也可以到城镇，在大环境下提高自己的专业素质。这样会全面提升农村教师的专业素质，也能很大程度上缩小城乡差异，达到教育资源的均衡化。2.3规范完善农村小学英语教师继续教育体制，促进教师专业发展。在教育部门进行的各类继续教育或培训中，应该向农村小学英语教师倾斜，放更多的人数在农村小学英语教师中，或者针对农村小学英语师资的薄弱性开展专门的继续教育或者培训，有针对性地对其培养、培训，促进其更好更快地发展。同时，地方教学行政部门也应加大农村小学与地方高校的联系，充分利用高校优秀的外语教育资源。2.4加强自身的教学反思，逐步积累经验，促进自我发展。美国学者波斯纳提出：教师成长=教学经验+教学反思。教师的成长是一个不断总结教学经验、反思教学实践的过程。教学反思能很好地认识到教学中的不足，及时弥补，也可以根据教学效果来总结经验，在此基础上养成良好的思维习惯，形成良好的思维模式，同时也可以提升自己解决问题的能力，在提高小学英语教学质量的同时也促进了自身的专业发展。2.5唤醒科研意识，变"要我发展"为"我要发展"。著名教育家苏霍姆林斯基说："如果你想让教师的劳动能够给教师带来一些乐趣，使天天上课不致于变成一种单调乏味的义务，那你就应当引导每一位教师走上从事一些研究的这条幸福的道路上来。"只有把教师引上教育科研这条道路上来，使其成为教育科学研究者，并在研究中获得幸福与快乐，实现自我价值，才能真正促进教师专业成长与发展，克服农村小学英语对科研的神秘感和恐惧感。科研不是很深奥的、高深莫测的，任何人都可以做科研。中小学教师的研究主要是运用有关教育基础理论知识，解决教育工作实际问题。建立和谐社会，实现城乡统筹，促进新农村建设，促进农村教育事业先行发展是一条可行之路。高质量的教育需要高水平的教师，加快农村小学教师的专业发展，尤其是薄弱学科教师的专业发展，尤为重要。第五章TheWaitwillSoonBeoverhandlingperformancemanuevereabilityl/115汽车操纵稳定性概述5,2轮胎侧偏特性5-3线性二自由度汽车模型对前轮角输入响应54汽车操纵稳定性与悬架、转向系的关系5.5汽车行驶时的翻倾和整车侧滑操纵系统欠佳的种种表现:1、飘:无指令时,汽车行驶飘浮;2、贼:不听指令,左右乱闯,贼头贼脑;3、晃:转向时,行驶不稳4、反映迟钝:接到指令时,半天才反应;5、丧失路感:人员操纵车,无法感觉路面状况;6、失去控制:指令失控。定义:在驾驶员不感觉过分紧张、疲劳的条件下,汽车能按照驾驶员通过转向系及转向车轮给定的方向行驶,且当受到外界干扰时,汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力意义行驶方向干扰操纵方便性直线路不平侧风高速安全性转弯货物或乘客偏载姐H會|>5,橛述内容输入:角输入、力输入响应:时域响应、频域响应。横摆角速度频率响直线行驶性(侧向风稳应特性定性、路面不平稳定性、回正性弯道行驶性转向半径典型行驶工况转向轻便性极限行驶性能第一节操纵稳定性概述一、操纵稳定性包含的内容>汽车在转向盘输入或外界干扰输入下的侧向运动响应随时间而变化的特性称为时域响应特性。转向盘输入有角位移输入和力矩输入。外界干扰输入主要是指侧向风和路面不平产生的侧向力汽车理沦(第5版)教学课件