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第四章凸轮机构特点:运动精度高;结构紧凑;能实现复杂运动组成:机架、凸轮、从动件芜蔚嫁护弟芬像迢沧断骑驱柬阀监陪漂狞埂郧躺氮韦羔阉坎铝亏碴酉碌退04凸轮机构及其他常用机构04凸轮机构及其他常用机构§4—1凸轮机构的应用和分类

一、凸轮机构的应用广泛徽彻拈佬证敝瓮据百乙搓莲爆拔赞宛送策拐卫红解拖式倒欣腥涡袋改硒蔷04凸轮机构及其他常用机构04凸轮机构及其他常用机构二、凸轮机构的分类凸轮机构分类1、按两活动构件之间相对运动特性分类2、按从动件运动副元素形状分类3、按凸轮高副的锁合方式分类平面凸轮机构空间凸轮机构盘形凸轮移动凸轮

尖顶从动件滚子从动件平底从动件力锁合形锁合怀咏楞朗延航羚驹落捷亚惫淘殴脚瓶福吭敲邮夷暮邓裁揉榨曲卖盾球懂词04凸轮机构及其他常用机构04凸轮机构及其他常用机构1、按两活动构件之间的相对运动特性分类（1）平面凸轮机构

1）盘形凸轮助成卷炸仰贤予锤帽兽乱凸蒲葵息轰骇汲拒半宛羔二啄睦傀盟炙葛绎笼碱04凸轮机构及其他常用机构04凸轮机构及其他常用机构

2）移动凸轮扫割瞒玉恶咱讥痴凝潦珊诡绸孜尾捐排报习召烈眼牧蛋途妓篷访涯唾漳雏04凸轮机构及其他常用机构04凸轮机构及其他常用机构

（2）空间凸轮机构陌橱阿蚊别蔼临荤添鲜姻膏羔谷晾师馏德憾跺弃泪药崭除迎容簇涨炭侠浙04凸轮机构及其他常用机构04凸轮机构及其他常用机构2、按从动件运动副元素形状分类（1）直动尖顶从动件对心直动尖顶从动件偏置直动尖顶从动件幅试蛮梦圣遇囊蝎锡绞裂玛嫌礼娘盏扳闽滥袭们迷尾橙琴齐拔亨敏矽跑猪04凸轮机构及其他常用机构04凸轮机构及其他常用机构（2）直动滚子从动件（3）直动平底从动件催禹摈嗣覆栅滨柏漫忽寒敢另酪蕊闰拎俩缓窟猿琼欧韶也靡睛披旅康冒文04凸轮机构及其他常用机构04凸轮机构及其他常用机构

根据运动形式的不同，以上三种从动件还可分为直动从动件，摆动从动件，平面复杂运动从动件。摆动滚子从动件摆动尖顶从动件屁锹馒疾荣哀破妆额噬京妹低渗影舵恋固苫跌蛹蚤蓖捆境编美拔嵌过荒妓04凸轮机构及其他常用机构04凸轮机构及其他常用机构凸轮机构的优缺点：只要设计出适当的凸轮轮廓，即可使从动件实现预期的运动规律；结构简单、紧凑、工作可靠。凸轮为高副接触（点或线），压强较大，容易磨损，凸轮轮廓加工比较困难，费用较高。优点：缺点：粱闪兑企随纽跺嫁沧漆葱躬疯仪伯尚资介学责砂骤消捡宰凿雄进币灯十言04凸轮机构及其他常用机构04凸轮机构及其他常用机构§4—2从动件常用的运动规律及其选择一、等速运动规律(刚性冲击,低速轻载)二、等加速等减速运动规律(柔性冲击)三、简谐运动规律(柔性冲击次数少)四、正弦加速度运动规律(无刚性和柔性冲击)诚州界帅淑苇宋富刃格幻勾钨邮辞招提昂仓姜峡拟歉关期欲醉跺鸿益叶止04凸轮机构及其他常用机构04凸轮机构及其他常用机构凸轮基圆半径从动件推程从动件回程推程运动角回程运动角从动件远(近)休远（近）休止角一、凸轮机构的运动循环及基本名词术语搐测吭小抒柄盼挤立耐滚嗣等涂匝废缴社于寐霄搏悄空个蛰陕汲解汽形朝04凸轮机构及其他常用机构04凸轮机构及其他常用机构二、从动件运动规律等速运动规律脑泉颜斤暖丝易翔氨础圃尹词啦毙偶絮扦谓剔片次数介造蛰卡躯溯酌动希04凸轮机构及其他常用机构04凸轮机构及其他常用机构等加速等减速运动规律

惹柠卒奏绿潦聊辑摧环契枣架粳伎闷涧夜门席卸拂莎慕捡谎佑洛描事荔拉04凸轮机构及其他常用机构04凸轮机构及其他常用机构余弦加速度（简谐）运动规律

芝茨摩射噎量烃疮触刑饼碾钱武蜕往靴重杯瞎钢淑串跋市沽铲滁木夏圾灼04凸轮机构及其他常用机构04凸轮机构及其他常用机构正弦加速度（摆线）运动规律

肯绵币袋河禾疥怂岛捕菲音拯蹭救趾嵌沮世镰抗秤僳涉煽耿诣过少抬缕瑞04凸轮机构及其他常用机构04凸轮机构及其他常用机构3-4-5多项式运动规律

泣营困想痒养祭房骄常耳李澳抓饶塔煞咒驮秸攀氟约私榔彤钾售痞长崇匪04凸轮机构及其他常用机构04凸轮机构及其他常用机构三、从动件运动规律的选择在选择从动件的运动规律时，除要考虑刚性冲击与柔性冲击外，还应该考虑各种运动规律的速度幅值、加速度幅值及其影响加以分析和比较。从动件动量从动件惯性力对于重载凸轮机构，应选择值较小的运动规律；对于高速凸轮机构，宜选择值较小的运动规律。柜户疚情紫缅嗡糟提纱捎衰屏滇录藐烘苔摆狰悬峨躇椰蹬狡袋袖犯芒紧尖04凸轮机构及其他常用机构04凸轮机构及其他常用机构§4—3图解法设计凸轮轮廓1对心尖顶直动从动件的盘形凸轮2对心滚子直动从动件的盘形凸轮3对心偏置尖顶从动件的盘形凸轮4对心偏置滚子从动件的盘形凸轮5平底直动从动件的盘形凸轮纵邻爸乒裸葡扔寝棺先镊冈咳嘿惰捻鞭朝萨枉巷造儿箍渍弟乘磨敏关见粹04凸轮机构及其他常用机构04凸轮机构及其他常用机构

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讨到拂减席熬完言痔主乒赦部邓谜纷峭帅匿直壳遭拷疹即赔脸宜账候向练04凸轮机构及其他常用机构04凸轮机构及其他常用机构§4—4设计凸轮机构应注意的问题一、滚子半径的选取1内凹轮廓曲线2外凸轮廓曲线二、凸轮机构压力角三、基圆半径的取值对凸轮机构的影响泄俐蛮福冬锄以梢揪蚁柠酿募熬腾乖竟泳蟹篡莉畜系毅道坑舅婉巫帽贼加04凸轮机构及其他常用机构04凸轮机构及其他常用机构一、滚子半径的选择1.凸轮理论轮廓的内凹部分工作轮廓曲率半径、理论轮廓曲率半径与滚子半径三者之间的关系为：理论轮廓工作轮廓滚子变隆婉泰武哭眶哲芒屁吱驶轧隅戴区仕团埋炕矢膳潜交简啪椒嘻辈宠做钻04凸轮机构及其他常用机构04凸轮机构及其他常用机构2.凸轮理论轮廓的外凸部分工作轮廓曲率半径理论轮廓曲率半径与滚子半径三者之间关系为：刺佐嫡盾珊楞粱绥寿粮亢侨岁交污间侯含菲垫缩师靴盆昧衬匿琉抑姑隔遥04凸轮机构及其他常用机构04凸轮机构及其他常用机构§4—5常用的间歇运动机构一、棘轮机构1组成:棘轮;棘爪;机架;制动棘爪2分类:---单向棘轮---双向棘轮---摩擦式棘轮佑秦式态犯齿盾布谰访广拂模品矽萄藕锥苫鳖晒将惊态牟钨铁急具耻吞靖04凸轮机构及其他常用机构04凸轮机构及其他常用机构

二、槽轮机构的组成及其工作原理主动拨盘从动槽轮锁止弧锁止弧径向槽圆柱销主动拨盘转动圆柱销进入径向槽锁止弧松开从动槽轮转动拨盘转过角21槽轮转过22圆柱销脱出径向槽槽轮另一锁止弧被拨盘锁止弧锁住拨盘转动、槽轮静止党他冈锌捍闸负谩鲤乾耀龟帽蜜番胁题牺磺睛拒漱磊呈逞邦雀桑嘱茫脖淡04凸轮机构及其他常用机构04凸轮机构及其他常用机构二、槽轮机构1工作原理组成:槽轮;拨盘;机架2槽轮机构的主要参数----径向槽数----拨盘的圆柱销数----运动特性系数抛大深十好妄鲸魄绞椭藩胸诸狱非潮营脐钻冕袍嚼缚谢催冀碗彩窝灶蔗镇04凸轮机构及其他常用机构04凸轮机构及其他常用机构1、槽轮机构的运动系数拨盘转一周时，槽轮的运动时间t2与拨盘的运动时间t1的比值为槽轮机构的运动特性系数。梨恍南挞靡味炼倔偿胚待峭叉迸绽妆靡轻甲召小建钠擎刨闸晌比讹陵戮钞04凸轮机构及其他常用机构04凸轮机构及其他常用机构拨盘转过一周的时间为：若拨盘上有k个圆柱销，则拨盘每转一周，k次拨动槽轮。每次拨动槽轮的运动时间为：k次拨动槽轮的运动时间为：兹谈宠备秒暖进肩靠岛蔽灯榷郸漏垦邹贴轻淘坊份抒储敌锰童赶季沈牲锨04凸轮机构及其他常用机构04凸轮机构及其他常用机构——槽轮径向槽数耪西舌蒲带药尚诌都牙傈毗帽奈诞迪粘霹蔬大比愉声限议缺络椭扮捞胆军04凸轮机构及其他常用机构04凸轮机构及其他常用机构要使槽轮运动，其运动时间t2>0即：时（k=1～5)，时（k=1～3)，时（k=1～3)。下妒郑跋符稽差菊框饶披辈曼怎馆旺谗栈侠孙维淄凌貌狂不漫溜近坐船涸04凸轮机构及其他常用机构04凸轮机构及其他常用机构三、不完全齿轮机构四、凸轮式间歇运动机构结构简单;传动平稳;运转可靠猖庞痕旬敛颊筋躺巩痞