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第第页直流电动机调速之H桥驱动简介

H桥驱动

搜索名称

H-Bridge

简介

H桥是一个典型的直流（电机控制）电路，因为它的电路形状酷似字母H，故得名与“H桥”。4个三极管组成H的4条垂直腿，而（电机）就是H中的横杠（注意：图中只是简略示意图，而不是完整的电路图，其中三极管的（驱动电路）没有画出来）。

该块代表H桥（电机驱动器）。该模块可由PWM或平均电压驱动。

在PWM模式下，如果PWM（端口）电压高于使能（阈值电压），则会为电动机（供电）。

在平均电压模式下，PWM端口电压除以PWM（信号）幅度参数定义了导通时间与PWM周期的比值。使用该比率和有关负载的假设，该模块向负载施加平均电压，以实现正确的平均负载（电流）。

对于受控PWM电压和H桥模块，（仿真）模式参数值必须相同。

参数设置

（sim）ula（ti）onmode&lo（ad）assumption（仿真模式和负载假设）Powersupply（（电源）供应）：internalSimulationmode（仿真模型）：pwminputthresholds（输入阈值）Enablethresholdvoltage（启用阈值电压）PWMsignalamplitude（PWM信号幅度）Reversethresholdvoltage（反向阈值电压）Brakingthresholdvoltage（制动阈值电压）bridgepa（ram）ete（rs）（驱动参数）Outputvoltageamplitude（输出电压幅度）Totalbridgeonresistance（总导通电阻）Freewheeling（diode）onresistance（续流（二极管）导通电阻：）引脚

PWM：pwm信号输入端（或者平均电压）

REF：参考电压（接地）

REV：方向控制端：如果REV端口电压大于反向阈值电压，则输出电压极性反向。

BRK：制动控制端如果BRK端口电压大于制动阈值电压，则输出（端子）将通过一个桥臂与第二个桥臂和续流二极管的并联组合串联而短路

+端：输出正端

-端：输出负端

测试电路

电压（传感器）封装：

相关参数设置

pwm发生器：

H桥驱动

波形

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