化工仪表及自动化-厉玉鸣-第三版-第-章复杂控制系统教学课件_第1页
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化工仪表及自动化第十三章复杂控制系统内容提要串级控制系统串级控制系统概述■串级控制系统的特点及应用■主、副控制器控制规律的选择■主、副控制器正反作用的选择■控制器参数工程整定与系统投运■其他复杂控制系统■均匀控制系统内容提要■比值控制系统■前馈控制系统■取代控制系统■分程控制系统■多冲量控制系统概述根据根据系统的结构和所担负的任务复杂控制系统串级均匀比值分程前馈选择三冲量控制控制控制控制控制控制控制系系统系统系统系统系统「系统统第一节串级控制系统串级控制系统概述当对象的滞后较大,干扰比较剧烈、频繁时,可考虑采用串级控制系统举例2说明串级控制系统的结构及其工作原理控制好温度可延长炉子寿命,防止炉管烧坏可保证后面精馏分离的质量。图13-1管式加热炉出口温度控制系统第一节串级控制系统根据原油出口温度的变化来控制燃料阍门的开度在实际生产过程中,特别是当加热炉的燃料压力或燃料本身的热值有较大波动时,该简单控制系统的控制质量往往很差,原料油的出口温度波动较大,难以满足生产上的要求。第一节串级控制系统原因当燃料压力或燃料本身的热值变化后,先影响炉膛的温度,然后通过传热过程才能逐渐影响原料油的出口温度,这个通道容量滞后很大,时间常数约l5min左右,反应缓慢,而温度控制器TC是根据原料油的出口温度与给定值的偏差工作的。所以当干扰作用在对象上后,并不能较快地产生控制作用以克服干扰被控变量的影响。当工艺上要求原料油的岀口温度非常严格时,为了解决容量滞后问题,还需对加热炉的工艺作进一步分析。第一节串级控制系统以原料油出口温度为主要被控变量的炉出口温度与炉膛温度的串级控制系统种理的Q一(-2-国画理(一执的测最,变送图13-2管式加热炉出口图13-3管式加热炉出口温度串级温度串级控制系统控制系统的方框图第一节串级控制系统在上述控制系统中,有两个控制器TC和IC,接收来自对象不同部位的测量信号0和Q2。TC的输出作为TC的给定值,而后者的输岀去控制执行器以改变操纵变量从系统的结构看,这两个控制器是串接工作的。几个串级控制系统中常用的名词灾量工艺控制指标,在串级控制系统中起主导作用的被控变量第一节串级控制系统变登串级控制系统中为了稳定主变量或因某种需要而引入的辅助变量重对歌为主变量表征其特性的生产设备对豪

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