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文档简介
1 2 1传统牛头刨床主要用于单件小批生产中刨削中小型工件上的平面、成形面和沟槽。中小型牛头刨床的主运动大多采用曲柄摇杆机构传动,故滑枕的移动速度是不均匀的。它是采用单刃刨刀加工,且在滑枕回程时不切削,因此传统牛头刨床的生产率较低。本课题针对传统牛头刨床的不利因素考虑,通过机构改进,把原来的单制造技术是各国经济竞争的重要支柱之一,经济的成功在很大程度上得益于先和技术水平。机床工业是国民经济的一个重要先行部门,担负这为国民经济各部门床一般采用多轴、多刀、多工序、多面或多工位同时加工的方式,生产效率比通用机床高几倍至几十倍。它是以通用部件为基础,配以按工件特定形状和加工准化和系列化,可根据需要灵活配置,能缩短设计和制造周期。因此专用机床兼有2改进(0pdating)——这主要是通过增加技术先进的零部件来提高机床的性能或的磨合,其稳定性好。因此通过技术改造来改善设备性能,可提高设备加工精度,是适合国企发展的一种途径。其次,通过对设备改造为企业提高了旧机床的利用价家都一致推崇发展高效低能耗机床,在欧美、日本等一些发达国家还发出了禁止生产刨床的条例。我们国家也不例外,对牛头刨床的生产应用也越来越少。基于这种端,也就是波纹管的两个端头,是为了张拉时千斤顶的稳定作用而设置的端面。3对M15-19孔预应力锚板消除应力,以便更好的在工程中发挥作用。452.水平运动方向机构设计2.1选取要改进的对象3312.2水平运动机构的改造滑枕在刨削行程中的速度不均匀性,无法提供对滑枕的恒定推力。而对牛头刨床机但从经济性、技术性、可靠性等角度综合分析,比较简单易行且经济实用的方法是采用机械传动式,下面就各种实现滑枕往复运动方案进行对比。6方案一滑枕带着刨刀,作直线住复运动的刨床,因滑枕7从而带动该滑块固定导路a-a作往复运动。设该机构的各杆尺寸满足下列条件:8用齿轮齿条传动方式实现牛头刨床滑枕恒推动力和等速直线运动的设计方案92.3方案评价与方案确定方案五:采用齿轮齿条加一个介轮的一种传动方式。该机构能实现匀复运动的关键在于:电磁铁推动介轮的时机。而这个问题动方向的终点加装两块撞块来控制和改变行两个动作。该行程开关控制机构的设计可以参照直机构。这个方案的优点在于:由于采用了齿轮齿条精度,因此机床的加工精度也可以相应的得到了提工要求。其缺点在于:该方案的往复运动和进给运3.1牛头刨床刨刀架的功能3.2锯床刀架的改进方案方案一1.虽然前弓架插装在后弓架连接槽腔内且可以调整前弓架相对于后弓架的位置,但是前弓架与后弓架连接不紧凑,正常工作中不免造成锯条位置偏移,直接影2.由于调解螺栓位于靠手柄拧紧出,容易伤到手。1.结构简单紧凑,制造方便;2.锯条工作稳定,不易损坏,不受弓架的影响;右半锯弓和左半锯弓构成,左半锯弓穿装在右半锯弓内,左半锯弓的外部尺寸与右半锯弓的内部尺寸匹配,左半锯弓与右半锯弓之间为滑动配合,左半锯弓与右半锯弓构成长度可调的锯弓。在左半锯弓的竖直部分的下半部分和右半加紧螺栓,在加紧螺栓上旋装有加紧螺母。它该方案是一种液压张紧锯夹,包括固定锯夹、活动锯夹,固定锯夹及活动锯夹分别相对地安装在锯框上,在活动锯夹与锯框之间设有一活塞,活塞由液压张紧器控制动作,锯片可被固定锯夹及活动锯夹夹紧,其特征在于:所述固定锯夹的尾端设有一单螺杆结构或双螺杆结构,其中螺杆的顶部设有插块,拧动螺杆,螺杆顶进插块,锯片处于预张紧状态。所述活动锯夹包括依次设置的短安装锯片和卸装锯片的时间,可提高生产效率,可适用于加工薄型板材的优点。一种液压张紧锯夹,包括固定锯夹、活动锯夹,固定锯夹及活动锯夹分别相对地安装在锯框上,在活动锯夹与锯框之间设有一活塞,活塞由液压张紧器控制动作,锯片可被固定锯夹及活动锯夹夹紧,其特征在于:所述固定锯夹的尾端设有一螺杆结构,其中螺杆的顶部设有插块,拧动螺杆,螺杆顶进插块,锯片处于预张紧状态。它包括有蜗轮、主动齿轮、过桥换向齿轮、从动齿轮、驱动齿轮及齿条等部分,主动齿轮和过桥换向齿轮安装在固定于底座上的摇臂架上,并通过摇臂架和过桥换向齿轮来改变从动齿轮和驱动齿轮的旋转方向,从而来达到控制电动锯弓来回往复运工作原理:前文已经讨论过,老式刨床上刀架与滑枕为螺柱连接方式,则在返回的刨削行程中,切削力的反作用力必然对刀架产生拉扯的后果,时间一长就会使连接螺栓松动,最终造成刨削精度下降,更为严重的则会致使螺栓被扯断,从而刀架掉落造成事故。所以,锯床刀架的改进设计刀架的滑枕方向用燕尾槽导轨定位,刀架的竖直方向用丝杆螺母副定位。凸轮能调节刀架在一定范围内在垂直方向上下3.3抬刀装置设计方案方案一一定的转速,经过曲柄滑块机构使锯弓获得弓恰好处于工作行程中。箱体的下移带动锯弓者之间。还有其他形式的电磁铁如:Ⅲ型等,这里就不再一一介绍了。从图2.3.4可知,无论那一种结构,只要线圈通电(交流或直流)电磁铁便产生电磁吸力,衔铁就会沿着箭头方向运动,向着减少气隙6的方向被吸引,进而磁通在铁总电抗(容抗和感抗)有关,而且电抗起着主导作用(因为电抗在数值上比电阻大得b.直流电磁铁不像交流电磁铁有电流及磁通过零现象;它不存在振动也不产生因衔铁卡住现象并且没有及时发现,必定烧坏激磁线圈;d.直流电磁铁导磁体中没有涡流和磁滞损耗存在;而交流电磁铁在交变的磁通图2.3.5中的装甲螺管式电磁铁的衔铁在线圈中作水平方向左右运动。衔铁所受到向右的吸力F可由两个部分组成:其一部分是由衔铁与静铁心端面之间的主磁通所lF212c0cdcck12大时,主要是螺管力F起作用;而在工作气隙δ较小时,表面力F起主要作用。因此-3ccckkm齿条配合达到抬刀目的。这两种方法主要用于老型号的龙门刨床,因为刀架抬起是该方案采用伺服电机作为动力源,用行程开关来控制电机的运转。电机轴通过联3.4评价与确定方案一和二:虽然能稳定可靠的自动抬刀,但是考虑到其设计和制造该机构占机床夹具设计是工艺装备设计的重要组成部分。机床的夹具应能够达到可靠的保证零件的加工质量;提高劳动生产率;降低劳动强度;结构工艺好、便于制造及4.1M15-19孔锚板工艺分析04.2确定夹具的结构方案4.2.1研究原始材料利用本夹具主要用来锯槽,该槽侧面对锚板的中心线要满足尺寸要求以及垂直4.2.2定位基准的选择锚板的中心线。为了使定位误差达到要求的范围之内,在此选用特制锥度心轴找中4.2.3切削力及夹紧分析计算fp300×12×4刨削时主切削力的大小与被加工金属材料、背吃刀量、进给量有关,可以利用以下公式来计算。KK(7)pz1212pzZZ根据工件受力切削力、夹紧力的作用情况,找出在加工过程中对夹紧最不利的瞬间状态,按静力平衡原理计算出理论夹紧力。最后为保证夹紧可靠,再乘以安全系数作为实际所需夹紧力的数值。即:KK=KKKKKKKKC0/20经过比较实际夹紧力远远大于要求的夹紧力,因此采用该夹紧机构工作是可靠4.2.4夹具结构方案的选择或其他机构使两钳口作相对移动而夹持工件的工具。一般由底座、钳身、固定钳口和活动钳口,以及使活动钳口移动的传动机构组成。按使用的场合不同,有钳工虎钳和机用虎钳等类型。钳工虎钳安装在钳工工作台上,供钳工夹持工件以便进行锯、锉等加工。钳工虎钳一般钳口较高,呈拱形,钳身可在底座上任意转动并紧固。机用虎钳是一种机床附件,又称平口钳,一般安装在铣床、钻床、牛头刨床和平面磨床等机床的工作台上使用。机用虎钳钳口宽而低,夹紧力大,精度要求高。机用虎钳有多种类型,按精度可分为普通型和精密型。精密型用于平面磨床、镗床等精加工机床。机用虎钳按结构还可分为带底座的回转式、不带底座的固定式和可倾斜式等。机用虎钳的活动钳口也有采用气动、液压或偏心凸轮来驱动快速夹紧的。类型:1、双向可倾式虎钳2、平面油压虎钳3、倍力虎钳4、直角虎钳5、超级倍力增压虎钳6、快速虎钳7、角固式虎钳8、双向油压虎钳9、精密虎钳10、光面直角虎钳11、空压虎钳图3.1.0虎钳结构图调整时,可先把模板手柄8扳到上极限位置,使螺母脱线,因此对圆柱形零件的夹紧也有必要简单说明。方法一是如图3.1.5所示。用钢料板、锡板等软质金属作钳口来夹牢零件。V型块作为一种比较特殊的夹具元件,在诸多外圆定位类夹具中被广泛使用,材文分类介绍固定V型块和活动V型块,尤其是活动V型块在具体功能上往往兼起定位和0δD(a)基准选择之前进行分析,以便考虑如何选择基准安装是δD(a)(零件定位基准不准确造成的误差(基准位移误差〈2',即尺寸O'B=-O'B.sin()=-cosw2x2w2y23)定位元件V型块不准确引起的基准位移误差εεr1r2而不能使工件理想对中(见图图3.1.8b),角度偏转形成的基准位移误差为OO,其值由2r1x2r1xr1y2r1yr24)由V型槽深度误差δT引起的基准位移误差εδτ'(δT)(δT)εx).cos(c)2ε=y若进一步忽略工件形状误差引起的定位误差.则上面公式就转化为我们常见的V4.2.6夹具中零部件的形位公差的确定4.2.7夹具设计及操作的简要说明如前所述,应该注意提高生产率,但该夹具设计采用了手动夹紧方式,在夹紧和松开工件时比较费时费力。由于该工件体积小,工件材料易切削,切削力不大等电气控制系统一般称为电气设备二次控制回路,不同的设备有不同的控制回路,而且高压电器设备与低压电器设备的控制方式也不相同。为了保证一次设备运行的可靠与安全,需要有许多辅助电气设备为之服务,能够实现某项控制功能的若干个电器组件的组合,称为控制回路或二次回路。这些设备要有以下功能:(1)自动控制功能。高压和大电流开关设备的体积是很大的,一般都采用操作系统来控制分、合闸,特别是当设备出了故障时,需要开关自动切断电路,要有一套自动控制的电气操作设备,对供电设备进行自动控制。(2)保护功能。电气设备与线路在运行过程中会发生故障,电流(或电压)会超过设备与线路允许工作的范围与限度,这就需要一套检测这些故障信号并对设备和线路进行自动调整(断开、切换等)的保护设备。(3)监视功能。电是眼睛看不见的,一台设备是否带电或断电,从外表看无法分辨,这就需要设置各种视听信号,如灯光和音响等,对一次设备进行电气监视。(4)测量功能。灯光和音响信号只能定性地表明设备的工作状态(有电或断电),如果想定量地知道电气设备的工作情况,还需要有各种仪表测量设备,测量线路的各种参数,如电压、电流、频率和功率的大小等。在设备操作与监视当中,传统的操作组件、控制电器、仪表和信号等设备大多可被电脑控制系统及电子组件所取代,但在小型设备和就地局部控制的电路中仍有一定的应用范围。这也都是电路实现微机自动化控制的基础。常用的控制线路的基本回路由以下几部分组成。(1)电源供电回路。供电回路的供电电源有AC380V和220V等多种。(2)保护回路。保护(辅助)回路的工作电源有单相220、36V或直流220、24V等多种,对电气设备和线路进行短路、过载和失压等各种保护,由熔断器、热继电器、失压线圈、整流组件和稳压组件等保护组件组成。(3)信号回路。能及时反映或显示设备和线路正常与非正常工作状态信息的回路,如不同颜色的信号灯,不同声响的音响设备等。(4)自动与手动问路。电气设备为了提高工作效率,一般都设有自动环节,但在安装、调试及紧急事故的处理中,控制线路中还需要设置手动环节,通过组合开关或转换开关等实现自动与手动方式的转换。(5)制动停车回路。切断电路的供电电源,并采取某些制动措施,使电动机迅速停车的控制环节,如能耗制动、电源反接制动,倒拉反接制动和再生发(6)自锁及闭锁同路。启动按钮松开后,线路保持通电,电气设备能继续工作的电气环节叫自锁环节,如接触器的动合触点串联在线圈电路中。两台或两台以上的电气装置和组件,为了保证设备运行的安全与可靠,只能一台通电启动,另一台不能通电启动的保护环节,叫闭锁环节。如两个接触器的动断触点分别串联在对方线圈电路中。本系统选用S7-200系列的CPU222作为主控单元;它有5.4.2步进电机及其驱动器在启动和定位移动过程中PLC要输出一定数量的多串脉给定段的周期增量=(T-T)/QECIC式中:T为该段结束周期时间;ICVV变量存储地址3初始化子程序SBR_0MOVB16#A0,SMB67//送高速输MOVW+400,SMW168//装入包络表PLS0//启动PTO脉包络表的子程序SBR_1MOVW-0.1,VW403//第一段周期增MOVD+1200,VD405//第一段脉冲数为MOVW0,VW411//第二段周期MOVD+5000,VD413//第二段脉冲数为MOVW0.2,VW419//第三段周期MOVD+1000,VD421//第三段脉冲数为5.4.6结束语6.具体设计与计算6.1切削力、速度和功率的计算6.1.1主切削力的计算刨刨削时主切削力的大小与被加工金属材料、背吃刀量、进给量有关,可以利KKpz12。)1。)pz6.1.2锯削速度的计算CvKKTmtxfy125v125刨床最高刨削速度出现在硬质合金刀具精刨钢料工件平面工艺时,最低刨削速125[1]得1256.1.3锯削功率的计算z切切6.2压缩弹簧的设计计算为了设计压缩弹簧,必须要算出压缩弹簧要承受滑枕带来的最大压力。压力的根据设计手册的相关理论,当机床结构未确定,无法计算主运动的空载功率和机械效率时,可按下式粗略估算主电动机的功率P总主切总总总总切主Vh22FKC9.弹簧的总圈数n111则1112200000D6.3刀架燕尾导轨的验算刀架导轨要承受切削力,并且刀架的变形程度直接影响到整个刨床的刨削加工6.3.1导轨的许用压强的计算导轨的压强是影响导轨耐磨性和接触变形的重要因素之一。设计导轨时将压强取得过大,则会加剧导轨的磨损;若取得过小,又会增大结构尺寸。因此,应根据6.3.2压强的分布与假设条件影响导轨压强分布的因素有很多,情况复杂为了便于工程计算,首先进行以下在宽度上视为均布。按压强线性分布规律计算的导轨很多,例如车床溜板、铣床工每个导轨面上所受的载荷都可以简化为一个集中力P和一个颠覆力M的作用,MMPM),M16M这些外力使各支承导轨面产生支反力和支反力矩。牵引力、夹角。(说明:因为刨床往返两个刨削行程的工作情况完全对称,所以计算过程只需对一个面进行就可以了。)aPa能加工的零件的种类和特点。另一方面,滑枕的寿命也决定1.刀架安装在滑枕端部。因此,在改进滑枕的结构时要充分考虑到刀架怎么样与滑枕进行恰倒好处的安装。而不会对滑枕往复运动产生2.齿条安装在滑枕内部。因此,滑枕的内部结构的设计应当有足够安装齿条的8.各部件的强度校核PPT[PTT3PTτTPMn6Mn=TP26-TN.mF264264图7.1.0凸轮轴的受力简图轴承支座垂直反力F=F=350N1H2Hr/minΦ=maxxp===τεK=τεKqkσkσKKσσσσσ1βτ28.2轴承寿命计算00h6(C)ε6(36(C)ε6(30r0h(C)ε6(6(C)ε6(639.辅助件的选择以下几个部分需要设计:大体方案是采用立式操作台,台面人机交换部分分三个块的按扭以及一个启动和急停按扭,三个块分别可以独立完成直孔、斜孔、法兰联接孔部分的加工内容,在此灯罩是用来照明用的,是在加工时保持工作仓明亮。选用合适功率的灯泡,聚冷却液是对加工中产生的热进行降温的必不可少的设施,在钻削加工的方式一般都会产生大量的热,这部分热量如果不进行冷却,往往会烧伤工件和在钻头上堆积削瘤,影响加工质量甚至造成工件的报废。冷却液的流量大小一般工人根据天气外观油漆采用灰色,这种颜色会给人一种稳重,所以对于工人在心情稳定有好处,同时不易脏,也便于保洁.专用机床是一种专门适用于特定零件和特定工序加工的机床,而且
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