松下A系列伺服驱动器参数设定说明_第1页
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文档简介

PanasonicA5一、需要设定的参数：Pr.参数名称设定值说明0.01*掌握模式选择0位置掌握模式0.02实时自动调整设置1根本0.03实时自动增益的机械刚性选择160.04惯量比10000.07*指令脉冲驶入方式3脉冲序列+符号6.04JOG100注：编号带*之参数，其设定值必需在掌握电源断电重启之后才能修改成功。二、参数的修改1、按设置键S进入d**.uEP；三、EEPROM写入模式1、按设置键S进入d**.uEP；三、EEPROM写入模式1、按设置键S进入d**.uEP；2、按模式键M进入参数EE_SE*35秒后，显示EEP-,-渐渐增加直到显示ReSE*FiniSh参数写入完毕。1/10四、JOG1、按设置键S进入d**.uEP；2、按模式键M进入参数RF_RCL,再按向上或下的箭头直到消灭RF_JOG2/10五、各模式构造3/104/105/10五、参数初始化6/10上电初始画面： R 01下S键，到下一画面dp-5pd按1下M键，进入了参数设置的首个画面PR 0000，可以通过和来转变到我们需要设置的参数号，用可以转变我们所修改的数的位数，比方要设置PR---540054，可以单纯通过和04，然后通过

4右下方的光点移到十位数即0的右下方，再按 把0改为5，那么就由PR—00调整到PR—54PR--54PR--54按一下S就进入到此参数号的参数值显示-------7/10此时按 以及 三键就可以来修改此参数值修改参数值和修改参数号的方法是一样的，比方设定为150，可以先用 将光点移到十位数的右下方改为5，再将光点移到百位数右下，改为1即改为了150150参数值修改完成，按1下S，退到上一画面PR--54按压M键，直到消灭下一画面EE—SET1下S，进入到下一画面EEP---此时按住画面8/10

〔5秒〕直到消灭下一FINISH 〔这表示参数保存完成〕1下S退到上一画面EE—SET按压M，直到切换到监视模式，M为模式切换键，不停的按会在几个模式之间循环显示，现在要通过按M到监控模式dp—5pd1下S，退回到初始画面dp—5pd的参数值就被我们设置完成，其它的参数值设置方法一样。伺服掌握器的速度值被保存在PR—54，PR—55，PR-56，PR—74，PR—75，PR—76，PR—77，几个参数中，由参数值的+和—符号来表示电机的转向，值表示速度的大小。首先推断向上时伺服显示的速度的+或—，然后在设置向下的速度值时就可以先依据符号排解掉向上的几档速度，然后自动启动后，观看伺服显示的慢速进给值〔留意不要遗忘值前面的正负号9/10中查找参数值为-800的那一个〔800的参数值，这是正值，是代表相反方向的〕PR—56的参数值就是-800PR—56也就

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