2019电大考试3664机电一体化系统72分部分答案

8.8.以下可对同步伺服交流电动机进行调速的方法是（）。4.PWM4.PWM指的是（）。机电一体化系统（顺序可能不一样，请自行搜索试题）一•单选题（每题2分）A/D转换器是（）信号处理的重要器件。数字B•模拟脉冲电子下面（）传动机构不能对运动速度产生影响。齿轮杠杆机构齿轮齿条摩擦轮，则其转动惯量3.导程L0=8mm的丝杠的总质量为6KG，标称直径为40mm，则其转动惯量为（）kg.mm2A.120048012048机器人B•计算机集成系统脉宽调制可编程控制器分离活塞式油缸属于系统的（）部分。机械驱动能源回收下面（）传感器一般适用于动态和恶劣环境下进行的测量。光电式压电式压磁式电感式（）伺服驱动系统不能再定位精度较高的场合使用。电气式液压式气压式其他16.16.下面关于步进电动机的描述，错误的是（）。12.12.提高机电一体化系统的抗干扰能力必须从（）阶段开始。变频变压转变信号切换能源（）直流伺服电动机适用于高速且负载惯量较小的场合。印刷绕组电枢无槽电枢宽调速D.无刷下面不属于机电一体化发展趋势的是（）。智能化人工化模块化网络化（）导轨结构简单，制造方便，刚度大，抗震性高。滚动滑动直线曲线制造设计调试维护在传动链设计中，（）是行星齿轮机构精度最高的。圆柱直齿轮谐波齿轮少齿差行星齿轮渐开线行星齿轮下面（）属于PLC的常用编程语言。JAVALadderDiagramPhythonC机电一体化系统中电气接口的作用是实现系统间信号联系完成机械与机械部件连接完成机械与电气装置的连接提供人与系统间的交互界面步进电动机转动后，其输出转矩随工作频率增高而下降B.在启动、停止与反转时易丢步C•转子转过一定步数以后会出现累计误差，但不会长期积累D.不易受电源电压的波动影响下面（）不是机械本体的组成部分。机架检测元件机械连接机械传动下面（）不是机械本体的组成部分。机架检测元件机械连接机械传动机械夹持器常用（）作为动力源，经传动机构实现手指的运动。磁场压缩空气天然气煤气机电一体化系统中人机接口的作用是实现系统间信号联系完成机械与机械部件连接完成机械与电气装置的连接提供人与系统间的交互界面二•多选题（每题2分）1•液压执行元件有哪几类？气压缸液压缸■液压马达液压摆动马达■单螺母消隙常用（）和（）两种预紧方法。增大滚珠直径法,偏置导程法螺纹调隙法齿差调隙式机电一体化产品发展趋势包括智能化■数字化网络化■人性化传感器输出信号的形式有哪些？数字量■模拟量■开关量信息量存储器包括（）和（）两种存储器。A•固定存储器随机存储器■只读存储器■可写存储器构成电磁干扰必须具备的三个基本条件是：有电气变化现象,存在干扰源有相应的传输介质■有敏感的接收元件按照控制原理，伺服驱动系统可以分为哪几类？气压式开环全闭环■半闭环$伺服电动机与机械负载的匹配主要是指（）、（）和（）的匹配。惯量■惯性转矩■速度$机电一体化控制系统的形式有：A.过程控制系统B•伺服系统顺序控制系统数字控制系统■10•齿轮传动部件是（）、（）和（）的变换器。转矩■转速■转向■转换口三•判断题（每题2分）PLC各种控制功能的实现不依赖于硬件和软件。正确错误永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用于定位驱动。正确错误直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。A.正确B.错误ROM属于静态易失型内存。正确错误采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。正确错误机电一体化系统的黏性阻尼摩擦不会对系统的快速响应性产生不利影响。A.正确B.错误磁致伸缩式微动执行机构只适用于行程较短、频率不高的场合。正确错误嵌入式系统设计时不需要考虑环境适应能力这个因素。正确错误系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。正确错误10•某机电一体化系统需要消除斜齿轮传动齿轮侧隙，采取薄片齿轮错齿调整法能够实现调整过程中自动补偿齿侧间隙。正确错误11.计算机控制系统的采样周期越小，其控制精度就越高。A.正确B.错误12•电动机转速越高，传动比越大，对减小伺服电动机的等效转动惯量、提高电动机的负载能力越有利。A.正确B.错误直流伺服电动机和永磁同步交流伺服电动机都可以采用PWM控制方式进行控制。正确错误滑动导轨结构简单，制造方便，刚度大，抗震性高。正确错误传感器放大电路是将电场型传感器输出产生的电荷转换为电压。正确错误系统决策是为了实现一个特定目标，在占有一定信息和经验的基础上，根据客观条件与环境的可能，借助一定的科学方法，从各种可供选择的方案中选出作为实现特定目标的最佳方案的活动。A.正确B.错误采样周期越小，越接近连续控制，而且采样周期大些也不会失去信号的主要特征。A.正确B.错误用计算机对连续PID控制进行数