PLC控制四节传送带课件

班级：机电S2012-8班学号：09姓名：冯奇湖南工业职业技术学院班级：机电S2012-8班湖南工业职业技术学院1湖南工业职业技术学院湖南工业职业技术学院2010302040506PLC与四节传送带的概述四节传送带的功能与分析PLC的基本结构硬件设计湖南工业职业技术学院软件设计系统的调试010302040506PLC与四节传送带的概述四节传送带的3

可编程控制器（简称PLC）由于其将系统的继电器技术，计算机技术和通信技术融为一体，以及其可靠性高、稳定性好、抗干扰能力强，以及编程简单，维护方便，通讯灵活等众多优点，广泛应用于工业生产过程和自动控制中。PLC不仅能实现复杂的逻辑控制，还能完成定时、计算和各种闭环控制功能。设置性能完善质量可靠、技术先进的可编程控制器PLC控制皮带运输系统，可以实现高自动化的传送带机的集中控制及保护。而对于基于PLC的传送带的研究和设计正是目前工业生产中所需要的。

四节传送带是现代工业生产中，必不可缺少的工具，它大大提高了生产速度，使生产过程更加自动化。对四节转送带的安装、改进、调试是我们这些技能型人才必须思考与研究的问题，只有这样自动化生产系统才会得到飞速的发展。湖南工业职业技术学院湖南工业职业技术学院4输出电路用户程序存储区系统程序存储区外部设备接口输入电路中央处理器（CPU)PLC基本结构湖南工业职业技术学院输用户程序存储区系统程序存储区外部设备接口输中央处理器PLC5

传送带系统在如今的工业化生产中，并不陌生，可以说工厂里面都有此系统。为了满足不同的生产需求，传送带又分为了许多种，每种传送带都有着自己特殊的功能与用途。

此次设计中，我主要研究的是四节传送带系统。四节传送带是把物体从高处传往远处与低处的传送工具，很方便的实现了产品的智能化生产。大大加强了工业的大批量生产化，所以，四节传送带的研究是我们必须探讨的问题？四节传送带传送带系统在如今的工业化生产中，并不陌生，可以说6PLC控制四节传送带ppt课件7

1.四台皮带传送机分别由4台交流电动机M1、M2、M3、M4拖动，按下启动按钮后，为了减少4台电动机同时启动对电网造成的冲击，应该按照物料传送方向逆序启动，启动顺序为M4、M3、M2、M1.启动间隔5秒。2.为防止物料在皮带上滞留，应按照物料传送方向顺序停车，停止顺序为M1、M2、M3、M4，间隔5秒。3.当某条皮带机故障时，该皮带机及前面的皮带机立即停止，而后面的皮带机待料运完后自动间隔停止（5秒）4.发生紧急情况时，可按紧急停车按钮，电动机M1、M2、M3、M4同时停车。1.四台皮带传送机分别由4台交流电动机M1、M2、M3、M8启动时先按下SB1按钮，起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其他皮带机。停止时按下SB2按钮，最前一条皮带机先停止，待料运送完毕后（5s）再依次停止其它皮带机。A、B、C、D为故障模拟按钮，分别模拟M1、M2、M3、M4发生故障时的情况。例如：当要模拟M1条皮带机发生故障时，只需按下按钮A即可，此时该皮带机立即停止工作，而该皮带机以后的皮带机分别间隔5秒再依次停止工作：M2在M1停止工作后5秒以后再停止（将本皮带上的货物运送待运完后才停止）。M3在M2停止工作后5秒以后再停止。往后依次类推。当M2发生故障时，M1皮带机立即停止工作，而M2以后的皮带机则依次间隔5秒以后再停止工作。M3、M4发生故障时情况与此相同。停止时只需按下按钮SB2，这时M1皮带先停止工作，然后M2、M3、M4依次停止工作。发生紧急情况时，可按紧急SB0停车按钮，电动机M1、M2、M3、M4同时停车。四节传送带的功能启动时先按下SB1按钮，起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再9PLC控制四节传送带ppt课件101;西门子S7—200PLCCPU2242;选择三相异步笼型电动机（功绿7.5KW,额定电流15A，功率因数0.88，额定转速2900r/min)3;西门子MM440型号变频器4;LC5300点单传感器5；选择合适的交流接触器，熔断器，热继电器。1;西门子S7—200PLCCPU22411硬件接线图见毕业设计纸制档接好硬件设计图合理的进行I/O口表格分配硬件接线图见毕业设计纸制档接好硬件设计图合理的进行I/O口表12电路的动作与分析

（1）按下启动按钮SB1，输入继电器I0.0得电，◎I0.0闭合。（2）Q0.4得电并保持，KM4得电，传送带D开始运行，◎M1.0得电M1.0闭合。T38得电、开始运行。（3）T38计时时间到、◎T38闭合，M1.1得电，◎M1.1闭合，T39得电开始计时，Q0.3得电并保持，KM3得电，传送带C开始运行。（4）T39计时时间到，◎T39闭合。Q0.2得电并保持，KM2得电，传送带B开始运行。M1.2得电，◎M1.2闭合，T40得电，开始计时。（5）T40计时时间到，◎T40闭合，Q0.1得电，KM1得电，传送带A开始运行。

顺序启动电路的动作与分析顺序启动13顺序停止电路的动作与分析（1）按下停止按钮SB2，输入继电器I0.5得电，◎I0.5闭合。Q0.1复位并保持，KM1失电，传送带A停止运行，M1.3得电，◎M1.3闭合，T41得电，开始计时。（2）T41计时时间到，◎T41闭合。Q0.2复位并保持，KM2失电，传送带B停止运行，M1.4得电，◎M1.4闭合，T42得电，开始计时。（3）T42计时时间到，◎T42闭合。Q0.3得电并保持，KM3失电，传送带C停止运行。M1.5得电，◎M1.5闭合，T43得电，开始计时。（4）T43计时时间到，◎T43闭合。Q0.4复位并保持，KM4失电，传送带D停止运行。顺序停止电路的动作与分析（1）按下停止按钮SB2，输入继电器14电路的动作与分析（1）传送带A上有重物，行程开关SQ1闭合，输入继电器I0.1得电，◎I0.1闭合。T44得电，开始计时，T44计时时间到，◎T44闭合。Q0.1复位并保持，KM1失电，传送带A停止运行。M1.6得电，◎M1.6闭合，T45得电，开始计时。（2）T45计时时间到，◎T45闭合。Q0.2复位并保持，KM2失电，传送带B停止。M1.7得电，◎M1.7闭合，T46得电，开始计时。（3）T46计时时间到，◎T46闭合。Q0.3复位并保持，KM3失电，传送带C停止，M2.0得电，◎M2.0闭合，T47得电，开始计时。（4）T47计时时间到，◎T47闭合，Q0.4复位并保持，KM1失电，传送带A停止运行。转送带A上有故障时的停止电路的动作与分析转送带A上有故障时的停止15电路的动作与分析转送带B上有故障时的停止（1）传送带B上有重物时，SQ2闭合，输入继电器I0.2得电，◎I0.2闭合，Q0.1复位并保持，KM1失电，传送带A停止运行，M2.0得电，M2.0闭合，T48得电，开始计时。（2）T48计时时间到，◎T48闭合。Q0.2复位并保持，KM2失电，传送带B停止运行，M2.1得电，M2.1闭合，T49得电，开始计时。（3）T49计时时间到，◎T49闭合。Q0.3复位并保持，KM3失电，传送带C停止运行，M2.2得电，◎M2.2闭合，T50得电，开始计时。（4）T50计时时间到，◎T50闭合，Q0.4复位并保持，KM4失电，传送带D停止运行。电路的动作与分析转送带B上有故障时的停止（1）传送带B上有重16电路的动作与分析传送带C上有故障时的停止（1）传送带C上有故障，SQ3闭合，输入继电器I0.3得电，I0.3闭合，Q0.1、Q0.2复位并保持，KM1、KM2失电，传送带A、B停止运行，M2.3得电，◎M2.3闭合，T51得电，开始计时。（2）T51计时时间到，◎T51闭合。Q0.3复位并保持，KM3失电，传送带C停止运行。M2.4得电，◎M2.4闭合，T52得电，开始计时。（3）T52计时时间到，◎T52闭合，Q0.4复位并保持，KM4失电，传送带D停止运行。电路的动作与分析传送带C上有故障时的停止（1）传送带C上有故17电路的动作与分析转送带D上有故障时的停止（1）传送带D上有重物时，SQ4闭合，I0.4得电，◎I0.4闭合，Q0.1~Q0.2失电，KM1~KM3失电，传送带A、B、C停止运行，M2.5得电，M2.5闭合，T53得电，开始计时。（2）T53计时时间到，◎T53闭合，◎Q0.4复位并保持，KM4失电，传送带D停止运行。电路的动作与分析转送带D上有故障时的停止（1）传送带D上有重18系统的软件设计系统的软件设计19软件设计流程图软件设计流程图20程序设计的总体思路是：先将皮带传送系统的正常的连锁起动和连锁停止用S7200编程软件设计出来，在其基础上添加故障处理控制，由于都是定时控制，因此用到许多PLC内部时间继电器，同时为了程序能够简介美观，也用到很多PLC内部软根据要求，编写出合理的程序，进行调试程序设计的总体思路是：先将皮带传送系统的正常的连锁起动和连锁21对系统进行调试使系统达到要求的效果（1）先进行软件部分调试。（2）在进行硬件部分调试。调试步骤对系统进行调试使系统达到要求的效果（1）先进行软件部分调试。22致谢

时光流逝，转眼间，三年大学生活已经接近尾声。大学生活一晃而过，回首走过的岁月，心中感觉还是蛮充实的。在离校之际，我忠诚的表达对老师与同学的谢意。

在这里我首先要感谢我的父母，是他们给我提供了良好的学习环境，让我有机会进入大学。其次要感谢母校湖南工业职业技术学院对我的辛勤培育之恩，我在这三年的学习过程中，学到了许多知识。并在老师的指导和帮助下解决了许多学习与生活