工业机器人行业解说

工业机器人行业解说8工业机器人产业链工业机器人概述

9工业机器人应用国际行业机构

10关节机器人国内行业机构

11柱面坐标机器人行业数据:国际

12并联式机器人行业数据:国内

13直角坐标机器人国际品牌

14中国制造与机器人国内品牌HZMotion®1CHENLIHZMotion®1工业机器人概述机器人:机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人学涉及到机器人结构，机器人视觉，机器人运动规划，机器人传感器，机器人通讯和人工智能等许多方面。工业机器人:按ISO8373，其定义为：位置可以固定或移动，能够实现自动控制、可重复编程、多功能多用途、末端操作器的位置要在3个或3个以上自由度内，可编程的工业自动化设备。CHENLI

2HZMotion®机器人工业机器人：用于制造业自动操作代替人工特种机器人：用于非制造业服务服务机器人军用机器人智能机器人水下机器人娱乐机器人关节式并联式柱坐标式直角坐标式1.3机器人分类3CHENLI关节式并联式柱坐标式直角坐标式HZMotion®1.4工业机器人详细分类及运动空间图示CHENLI42.国际行业机构HZMotion®IFR(International

Federation

of

Robotics,国际机器人联合会)网址:展会:1)IREX,东京国际机器人展，2)INNOPROM，俄罗斯国际工业展3)TIROS

Show,台北国际机器人展

4)Robot

Word,韩国展5)AUTOMATICA,慕尼黑国际自动化展

6)AUTOMATE芝加哥展2.Robots

and

roboticdevices:ISO/TC

184/SC

2国际标准化组织184技术委员会2分会网址:http://www.sis.se/popup/iso/isotc184sc2/index.asp功能:机器人相关之ISO技术标准发起，制定，颁发，保持者发达国家机器人协会与组织ISR机器人国际技术年会，RIA美，JRA日，DGR德，KAR韩，……奖项:NRA恩格尔博格奖，IERA

AWARDCHENLI53.国内网站与机构HZMotion®CIRA中国机器人产业联盟网址:/展会:CIROS

show,中国国际机器人展览会2.中国机器人网网址:http://www.robot-/中国机器人协会网址:/SRA深圳市机器人协会网址:/上海市机器人学会网址:/CHENLI64.行业数据:国际HZMotion®CHENLI74.行业数据:国际HZMotion®CHENLI84.行业数据:国际HZMotion®CHENLI94.行业数据:国际HZMotion®CHENLI104.行业数据:国际HZMotion®CHENLI115.行业数据:国内HZMotion®中国多用途工业机器人年发货台数及预测(数据来源:IFR)CHENLI12HZMotion®5.行业数据:国内中国多用途工业机器人在用存量台数及预测(数据来源:IFR)CHENLI13HZMotion®世界平均水平：585.行业数据:国内制造业每万人工业机器人密度中国：23CHENLI14HZMotion®5.行业数据:国内2012年中国工业机器人数量在各行业销售比例CHENLI15HZMotion®5.行业数据:国内技工：每年7.2万元=

23%2012年焊接技工与工业机器人成本比较焊接工业机器人：总价30万,10年折旧；效率为3个技工，年维护维修费2万元，年成本=(30/10+2)/3=1.7万元技工成本20年来年均增加15%工业机器人售价逐年降低CHENLI16HZMotion®6.国际品牌CHENLI17HZMotion®7.国内品牌CHENLI18HZMotion®8.工业机器人产业链上游--核心零部件：编码器，伺服马达，驱动器，控制器，关节轴承，减速机，精密滚动轴承(特别是交叉滚子轴承)，CCD镜头，传感器，抓手，

滚珠丝杠(特别是滚珠丝杠并一体化滚动花键)，直线导轨，精密齿轮，齿条，线性马达，精密开关，精密型材，工作头(螺丝机，点胶头，喷枪等)中游—机器人本体及集成：多关节机器人，极坐标机器人，柱坐标机器人，SCARA并联机器人，SCARA双臂机器人，直角坐标机器人，机器人控制系统及软件下游—一体化解决方案，系统集成：在这个节点上，国民经济各行业专家与机器人专家达成精确的配合，如自动化流水线设计与承接，焊接机器人，自动化冲压与折弯工作站，机床自动上下料，AOI(自动光学检测),自动药房，自动仓储等等CHENLI19HZMotion®9.工业机器人应用(直角坐标机器人为例，按动作性质区分)传送带分发

大行程定位移动模式识别/喷码快速移动定位灌装

垂直定位移载/搬运水平定位阵列/堆栈/码朵移动定位锁螺丝/涂胶/点胶多轴联动定位切割多轴联动定位AOI多轴联动定位移动并定位CHENLI20HZMotion®9.工业机器人应用(直角坐标机器人为例，按动作性质区分)传送拾取清洁顶出喷涂压入/拉出/装配装夹/压紧插取压入装配CHENLI21HZMotion®9.工业机器人应用(直角坐标机器人为例，按动作性质区分)综合应用一字组装单元O形组装单元自动药房22CHENLIHZMotion®9.工业机器人应用(直角坐标机器人为例，按行业区分)CHENLI23HZMotion®9.工业机器人应用(直角坐标机器人为例，按行业区分)CHENLI24HZMotion®10.关节机器人机械结构总体结构CHENLI25HZMotion®10.关节机器人机械结构腕部结构重CH载ENLRIV减速机26HZMotion®11.柱坐标机器人机械结构关键部件：一体化滚珠丝杠及滚珠花键副CHENLI27HZMotion®12.并联式机器人机械结构运动学正解算法并联式机器人组装太阳能板CHENLI28HZMotion®13.直角坐标机器人机械结构单轴结构爆炸图CHENLI29HZMotion®13.直角坐标机器人机械结构多轴组合CHENLI30HZMotion®14.中国制造与工业机器人2013被称为中国工业机器人元年，因为这一年中国中国机器人采购数量36560台，超过日本，世界第一中国离不开中国制造，因为中国人口太多中国制造离不开工业机