可编程序控制器电子教案

可编程序控制器电子教案第1章概述1.1可编程序控制器的由来可编程序控制器(ProgrammableController)简称为PC可编程序逻辑控制器(ProgrammableLogicCntroller)。简称为PLC

1968年．美国最大的汽车制造厂家——通用汽车公司(GM)提出了研制可编程序控制器的基本设想，即(1)能用于工业现场。(2)能改变其控制“逻辑”，而不需要变动组成它的元件和修改内部接线。(3)出现故障时易于诊断和维修。1969年，美国数字设备公司(DEC)研制出了世界上第一台PLC。我国1974年研制，77年应用。1.2可编程序控制器的定义、特点一、定义：可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。”

二、特点1编程方法简单易学2功能强，性能价格比高3硬件配套齐全．用户使用方便。适应性强4可靠性高。抗干扰能力强5系统的设计、安装、调试工作量少6维修工作量小，维修方便7体积小，能耗低

1.3可编程序控制器的应用领域1.数字量逻辑控制2.运动控制3.闭环过程控制4.数据处理5.通信联网1.4可编程序控制器的发展趋势

1．向高性能，高速度、大容量发展2．大力发展微型可编程序控制器3.大力开发智能型l／O模块和分布式I／O子系统4．基于个人计算机的编程软件取代手持式编程器5．可编程序控制器编程语言的标准化6．可编程序控制器通信的易用化和“傻瓜化”7．可编程序控制器的软件化与Pc化8．组态软件引发的七位计算机编程革命9．可编程序控制器与现场总线相结合第2章可编程序控制器的硬件结构与工作原理

2.1可编程序控制器的基本结构基本结构组成：CPU模块、输入模块、输出模块、编程装置。1旱CP辛U模辫块1）C屡PU稀芯片作用彩：农在可祸编程明序控剪制器吼控制呜系统障中，至CP障U模怪块相棵当于抬人的呼大脑稍，它截不断船地采女集输远入信粒号，堡执行肚用户始程序贱，刷向新系怪统的猾输出凤。2）存储江器：作用禽：存油放系央统程题序，挎用户抗程序攻和数子据。系统尿程序字：决稼定P匹LC痰的基呈本智杀能，术由厂溉家设晃计，雅并存痒入RO粉M、率EE秘PR住OM至。用此户不比能修钉改。用户滚程序狮：根石据要爽求，健用PL妨C的否编程北语言窝，编爽制的挠程序陶，用桑户用贫编程怪器写态入R饿AM素或EE夏PR拢OM狸。类型(1)随片机存笨取存谜储器怨(R兽AM窑)用户尿可以倒用编轿程装紧置读慰出R没AM泉中的沸内容溉，也赚可以耀将用袜户程盾序写租入R饺AM旧，它是摘易失搜性的鸦存储筝器，美它的款电源泻中断仿后，敌储存济的信塞息将科会丢售失。(2插)只引读存共储器众(R馅OM柴)RO耐M的德内容扬只能恢读出与，不煌能写惑入。浙它是尊非易日失的旧，它链的电焰源消震失后胞，仍睛能保冻存储丙存的女内容该。R抓OM产一般倍用来征存放闷可编葱程序奥控制坦器的针系统非程序豪。(3瓶)可奔电擦拖除可她编程咬的只锦读存搁储器至(E肢EP狸RO另M或超E2衫PR龟OM正)它是炒非易起失性钱的，雾但是逐可以攀用编雪程装澡置对批它编内程．验兼有斑RO瓦M的舰非易袖失性笋和R龟AM愉的随雪机存带取优吸点，节但是太将信今息写台入它垂所需爆的时浆间比荡RA渡M长宣得多坦。E渔EP歼RO俯M用次来存烘放用剑户程璃序和舰需长风期保具存的哨重要圈数据宜。2辨I／斧0模放块作用雀：是疲系统看的眼演、耳云、手第、脚摸，是罪联系弓外部呀现场茧和C话PU额模块盯的桥犯梁。1）兽输入芝模块作用夜：接圈收和匙采集姓输入举信号繁。输人若电路劝：设护有R腥C滤栗波电恶路和艘光电庙耦合赏器。2）些输出挠模块作用貌：控街制输柏出设迷备，箭执行跟装置倡。输出归电路聋：晶偷体管拒和场络效应丘管、双向闭晶闸邻管，午小型候继电抖器。3、晌编程婶装置作用袄：萍编程势装置镜用来罗生成哈用户天程序状，并纳对它核进行极编辑剪、检宾查和侦修改俭。1）疗.手纯持式损编程破器：限不能岩直接葬输人想和编俩辑梯呜形图这，只古能输率入和号编辑器指令民表程痒序，持因此译又叫餐做指炕令编绣程器狐。2）鸭.编榜程软峰件编轧程：范在屏困幕上绝直接渔生成咳和编舅辑梯悦形图殊、指穿令表俗、功狐能块且图和弯顺序铅功能逢图程惜序，鸡并可委以实亿现不滴同编暑程语卖言的且相互诸转换堆。4、委电源可编律程序择控制言器使哲用2缺20昆V交尊流电惕源或弹24续V直感流电胖源。吩内部斑的开沉关电够源为狂各模个块提占供D历C井5V持、±眼12断V、磨24趴V等务直流捉电源。2.嫁1.臭2估可编欣程序桑控制乱器的哄物理筋结构1整矛体式殿（倍S7妙—2走00姓）（余图2殊-2铸）2模娃块式(s厨7—德30洒0和杆s7短—4坡00裕系列痕)(纯图2覆-3滑)。2.辉1.柱3浮可编捞程序克控制理器的滨外部隶接线CP理U2思22艳模块洪的外罚部接厌线图久(见乐图2掏-6仅)2.构2屈可编朽程序旋控制栋器的既工作观原理可编伐程序窃控制块器的种工作面方式工作食状态崖：ST毁OP叛：创爪建和量编辑谁用户顾程序布，设津置P涝LC顿的硬右件功桶能，用并可额下栽毛到P针LC皆。RU矛N:垒执抢行用费户程卧序实想现控极制功稳能。扫描拿工作掘方式篮。(别图2运-9阶)2.增2.备2氏可律编程导序控誉制器载的工颜作原啊理1.愧读取普输入2.冤执行监用户娃程序3.鸭通信董处理4.哭自诊假断测尖试5.肃修改闸输出6.糕中断赶程序衫的处健理7.卡立即煮I／忧O处苹理2.笑2.茶3磨输峰人／年输出晋滞后恰时间是指剖可编逗程序毒控制中器的失外部超输入眯信号要发生拥变化纷的时鸽刻至从它控寸制的祥有关夫外部盯输出血信号林发生颈变化魄的时劈燕刻之具间的乞时间饼间隔魂，几贴十毫叹秒。2.丛3蝇S7兆-2喂00座系列插可编爪程序另控制泳器性珠能简电介2.躁3.逢1孕CP寒U模业块S7可-2市00尘有5段种C留PU裳模块遇，。数字提量扩爱展模浑块当C响PU遭I应／O忠点数刻不够曾时，氧必须拌使用升扩展程模块词的I扩／O驰点数模拟害量输涉入输思出扩握展模抵块模拟肚量扩肺展模迹块有截3种。热电党偶、菜热电材阻扩腰展模插块EM器23践1热嫁电偶李、热创电阻乏模块狱.齿EM堡23设1热廉电偶罚模块俩。2.堪3.勒5树PR双OF谢IB佣US挨-D优P通挪信模吓块2.赛3.直6辈ST戏EP贝7熔-M册ic牧ro俯／W裂IN现编程钩软件勾简介2.程4可故编程饼序控项制器闻的安腐装模块训的安绵装与变拆卸1.秃模块敢的安武装与受拆卸2.勇现场厚接线掏端子荷排与佣可拆秒卸的钱端国子连裹接器魂。2.4袖.2良本机日I／偷0与颤扩展役l／啦O本机哲I／均O有腊固定漏的地茫址，贱扩展乳I／屑0点秩的地锹址由很模块岔的类辅型和析模块敲在同酿类I宪／O失模块具链中码的位忧置来忠决定满。规则抓：1抽）同昌类型亚输入予或输薄出点理的模蜻块进担行顺丧序编掏址。2）采数字票量I古／0里模块米的地筒址以奸字节导(8盐位)耀为单惩位，循未用妇的位葬不会唯分配粮给I同／0炭链中续的后纷续模雀块。3）妨模拟胃量扩柿展模齿块以谜2字除节递同增的吨方式芳来分牵配地该址。CP吐U2诉24达的I样／0抚地址仔分配辣举例说。（胜图2蔬—1胁2）第3阅章可奏编程矿序控冻制器伞程序震设计疫基础3.侍1件可窄编程忌序控迹制器络的编蜡程语递言与亦程序驼结构3.达2伙存柜储器企的数腥据类薪型与母寻址胜方式3.3免位谊逻辑捡指令3.茂4坑定丑时器记与计盾数器外指令3.京1.重1禽可编涉程序缎控制拨器编盼程语军言端的住国际挖标准19间94糕年5撤月尼可编唤程序尝控制减器标椒准(启IE霉Cl铁l3营1)践.组成求：通狗用信瓶息，卖设备叙与测院试要伍求，葱编程斯语言喘，用旨户指授南和焦通信幸。编程居语言靠标准松。(啦IE叼Cl捎l3趟1．昌3)(1漫)顺舞序功梯能图兼(S臭eq用ue捧nt拉ia愈l妄Fu伴nc窃ti瞒on柜C末ha帐rt苍)。(2拥)梯也形图深(L托ad泽de洲r演Di渡ag咱ra瓜m)必。(3袋)功赢能块凳图(五Fu毯nc钟ti感on栽B狡lo撑ck博D讽ia袋gr靠am男)。(4稳)指提令表神(I地ns拜t~饺ct抹io痒n奖Li齿st毛)。(5写)结独构文拥本(秆st尿ru客ct掠ur拘ed巡寿T侮ex羡t)1顺序携功能开图(铜SF宜C)这是浸一种鉴位于态其他题编程窗语言吓之上柏的图挨形语税言，撞用来帐编制磁顺序马控制来程序报。顺序跳功能私图提慌供了瓶一种坑组织嘉程序略的图剧形方托法，胸在顺颈序功滑能图瓜中可峡以用染别的奴语言炕嵌套秩编程纵。步塌、转斗换和赵动作肚是顺杯序功稻能图滨中的罢三种呆主要克元件什。可煌以用供顺序繁功能卡图来蜻描述的系统绒的功铅能。2梯钩形图鱼(L订AD蜡)组成恐：由言触点消、线粗圈和物用方感框表购示的腾功能愤块。窃（图索3-条3）特点令：1墙）沿孕用继单电器并这一昆名称撤，但绝不是辜真实宰继电沙器，食而是数软件贝中编剃程元坝件。2）醒假想响的“梢能流紧”(财PO路We凝Y纳Fl粱ow遇)，永从左搭向右波流动运。3）掌逻辑剖解算代，从侨左至偿右，奋从上谊至下卸。4）漏线圈欧放在妥最右读边，糕触点艇可无堪限次认使用众。3功霸能块炕图(释FB渠D)4语偷句表坡（S萄TL菊）指令涛表程夺序：茄一种虑与微倾机的抢汇编脆语言询中的惠指令册相似样的助窝记符别表达炒式。5结迎构文增本(简sT鸣)结构赶文本屋(s颂T)樱是为怒IE叠Cl舍l3陆1—语3标滑准创鸽建的橡一种增专用良的高亦级编颜程语甘言。惹与梯听形图赌相比孕，它毙能实爸现复搬杂的烤数学贵运算访，编扎写的吉程序能非常虫简洁报和紧呆凑。3.埋2存升储器跑的数胖据类裳型与老寻址涝方式数据赠在存遥储器崭中存晒取的奏方式1位它、字石节、度字和旱双字位(扰bi阀t)孝：二云进制身数的彼1位桨只有液O和惠1两北种不晒同的泊取值际。字节劫(B舒yt柱e)窝：8萍位二锤进制秋数组辫成1龙个字街节。字(诵Wo诊rd表)：厉两个统字节月。双字校（D辈ou彩bl彻e搅Wo先rd候）：说两个搂字。。2数咸据的歉存取箭方式I3魂.剥2昨I挽B3锻(图悲3-世5)疤。VB坟l0星0卵VW脖l0跨0伯VD化l0扇0舟(见遍图3杰-6蛙)。3．汤2．盈2不新同存裂储区冶的寻透址1输登入映姨像寄掠存器慈(I派)寻纳址输入简映像途寄存顶器的避标识攀符为善I(弃I0速.0税-I滤15夹.7陪)，甜在每织个扫劝描周配期的都开始爬，C院PU仇对输珠入点喉进行鞋采样如，并份将采斗样值筋存于攻输入宜映像匙寄存钻器中赴。I、灭O、浑V、架M、糠S、轨SM级、L旧均可进按位汤、字南节、抄字和工双字驱来存己取。2输装出映秤像寄蝴存器议(Q霞)寻域址输出厅映像鲁寄存两器的嘱标识谦符为容Q(蓬QO咽.O棚～Q铜15拦.7妻)，碍在扫脊描周装期的遣末尾柴，C测PU倾将输皆出映律像寄捏存器淡的数籍据传趴送给声输出清模块抽，再栗由后锄者驱酸动外弓部负鸡载。3变眯量存趁储器耽(v码)寻告址程序包执行超的过辟程中猾存放的中间轰结果关，或等用来成保存芦与工教序或助任务械有关探的其答他数抓据。4位毛存储浆器(御M)击区寻照址内部绸存储品器标部志位烧(M新O.飞0～要M3御1.忙7)姓用来诞保存淹控制译继电塑器的伤中间毫操作蚀状态谊或其目他控缴制信牌息。5特扭殊存初储器旁(S番M)插标志蜜位寻皮址特殊困存储嫁器用扯于C径PU厉与用辽户之召间交剑换信斩息如颤SM汗O.及O、诊SM惕O.自l、伟SM汉O.阻4和躬SM抓O.斯56局嗓部存蛋储器等(L到)区贩寻址S7萝-2艘00若有6质4个厉字节的的局奏部存付储器神，其删中6盒0个则可以花作为未暂时锯存储亮器，乓或给渠子程攻序传绢递参则数。7定缘瑞时器拌存储桃器(毁T)秆区寻遇址S7才-2县00深有三幅种时袖基增量量分的别为绳1m朋s、搭lO摩ms夜和l扎OO尖ms击定时视器。8计泪数器轨存储角器(猛c)玻区寻龄址计数眯器用灾来累澡计其获计数碎输入蛇端脉娃冲电踢平由斯低到趴高的妻次数肤，C比PU奥提供霉加计帖数器陡、减内计数体器和匙加减盼计数断器。9顺档序控勾制继僵电器烂(s制)寻傲址顺序弃控制友继电漏器(朱SC竿R)东位用选于组阅织机垦器的贴顺序夕操作旁，S性CR详提供简控制族程序抹的逻蝇辑分林段。10箭模拟进量输命入(辉AI吸)寻扔址S7幼-2想00移将现漆实世为界连础续变碰化的聚模拟研量(淡如温劣度、肾压力始、电奋流、糕电压寺等)疏用A伪／D面转换隶器转群换为军1个斩字长勿(1稠6位凳)的蹄数字忌量，烫用区跌域标组识符奋AI叶、数门据长属度(奔w)袜和字鼓节的用起始趴地址芒来表面示模浙拟量魄输入焰的地贞址。11叼模拟锻量输掀出(埋AQ甘)寻嫩址S7射-2莫00剩将1南个字讽长的兄数字再用D竟／A否转换昼器转铺换为闭现实跪世界帜的模舰拟量识，用予区域展标识星符A层Q、颈数据尸妊度洪(w够)和退字节香的起抱始地悲址来薄表示存储烫模拟峡量输斥出的倚地址12劝累加扎器(些AC堵)寻尸址累加戏器是酒可以隶像存放储器向那样零使用徒的读查／写智单元援，例我如可灰以用易它向瓶子程爹序传疾递参章数，霞或从另子程部序返谊回参喂数，芬以及贫用来欠存放糖计算脑的中猪间值倒。C弯PU滋提供邀了4辱个枕32辰位累爹加器效(A舱C0忙-A剩C3忽)，昂可以品按字倒节、侄字和敏双字漏来存同取累校加器恼中的岭数据13牌高速不计数叉器(早HC惯)寻情址高速蜘计数聚器用件来累刑计比惭CP绒U的举扫描滤速率贴更快炕的事岸件，闷其当续前值念和设恐定值估为3蓬2位街有符婆号整颈数，仇当前久值为鄙只读镜数据怠。14核常数搜的表底示方钞法与叙范围常数师值可昨以是果字节版、字拦或双渴字，凶CP本U以芹二进冠制方寒式存衡储常本数，预常数耍也可衫以用诞十进番制、逮十六推进牧制啄、A质SC霞II蜡码或具浮点问数形主式来直接宪寻址锯与间号接寻浆址1直够接寻容址在指饺令中往直接共使用民存储赴器或胸寄存规器的生元件蹦名称贡和地老址编毅号，竭直接誓查找常数据爱，如锦VW贩79毛0、尸VB寻l0抓0。使用生地址赔指针君来存贝取存悔储器粪中的休数据虚，浑使用予前，哭首先触将数斗据所拣在单装元的红内存务地址趟放入惹地址蛛指针私寄存侄器中堡，然咽后根意据此床地址哑指针箱存取矮数据妄。建立养指针只能光用V擦、L背或A介Cl堵、A及C2踪蝶和A圾C3竿作指缓针。例如响：M挖OV咬D眨＆喇VB步20侧0，脚AC搅1MO吩VD贷＆C警3，距VD滔6MO洗VD痛＆M湖B4斑，L摆D82）促用指使针来厉存取威数据锯（图分3-爽7）3）妄修改梳指针例：椒MO房诚VD滴A讲C1隶将指邪针增峡加两知次，鉴指向秧下一财个字累。IN枕CD味A宗C1MO劈燕VW向*叠AC毅1,矩AC现0荷将A解C1涉所指亚向的络字的赠数值定送A因C03.3屡位误逻辑饭指令3.灿3.敢1葱触点禾指令1.纯标准泛触点惑指令LD锣(L胖oa女d装成载)扒、A要(A众nd宵，与密)和址0(讲Or撑，或牢)刻。2.钳堆栈母的基笋本概毕念S7它—2举00唱有1普个9身位的炕堆栈浮，栈副顶用灭来存鸭储逻然辑运根算的岔结果扫．下法面的碗8位圣用来盾存储蹈中间坐运算概结果予。堆纷栈中爷的数疗据一熄般按滋“先需进后宾出”府的原僵则存丸取。3岛OL妨D(承0r脉L跪oa知d)影指令串联法电路鄙块的喷并联蹈连接录。OL细D指宏令不表需要咏地址岸，它设相当碑于需思并联仇的两悉块电墙路右涛端的毕一段耳垂直帅连线叉。4者AL忽D(糟An肠d游Lo滥ad删)指量令图3鼻-9执中O羞LD株后面激的两罩条指躲令将奶两个糠触点区并联昌。5其抓他堆桂栈操西作指嫌令入栈镜(L钉PS资，L鞭og箩ic颂P耻us窑h)倍（见脾图3眨-1铅1）很。读栈梯(L忽RD津，L怀og瞒ic险R竹ea延d)出栈慈(L忘PP须，L让og近ic差P耀op畜)装载挠堆栈假(L轨DS籍n痰，L衫oa系d含St揭ac引k，狂n=烛1~方8)6立月即触良点立即姥(I键mm泉ed伞ia蚁te刻)触准点指钓令只纱能用翠于输吼入I抬，执掏行立闯即触姓点指嘴令时梨，立宜即读秧人物斤理输宫人点原的值训，根湖据该军值决抽定触饭点的独接通歉／断贵开状维态，励但是户并不龟更新济该物丧理输挨人点浮对应势的映威像寄凡存器疯。输出血指令1输护出(蒜=)2立讯即输卵出(赶=I熊)只能踏用于乱输出明量(惨Q)务，执盛行该孩指令户时，闸将栈旬顶值牵立即穿写入恋指定匠的物央理输级出位谢和对懒应的桨输出党映像罚寄存遭器。3置翼位与虹复位长（S达、R敞）4立餐即置幻玉位与荷立即毙复位敢（S校l、震Rl艇）其他赚指令1取泼反(错NO忘T)2跳大变触蚕点3空亲操作梢指令3.刺4定树时器蛋与计祝数器办指令3.4迷.1率定时限器指忌令分类耻：通贝电延石时定鸭时器疼(T筛ON违)、鞋断电公延时气定时携器(女TO辞F)库、保曾持型女通电院延时美定时嘱器(虑TO挎NR恢)分辨占率：坟lm片s、既lO暮ms梯和l机OO浙ms1.烦通座电延却时定匀时器跑(T营ON爆)2.菌断师电延就时定梳时器在(T巷OF守)。3．统保持召型通测电延缠时定薯时器嚼(T楼ON戏R)枯(图逝3-月18志)。4．定戴时器暑当前径值刷奇新的菠方法1)锡.1专ms子定时耽器2)显1惰0m仓s定晓时器3芦10狼0m遵s定扮时器计数室器指衣令1.加眉计数搬器C望TU研。2减马计数星器G戒TD3加技减计邪数器腾CT若UD。第4桌章数慕字量胖控制糟系统众梯形蔽图程璃序设肯计方撑法单4.1梯钱形图啄的经膝验设阶计法经验银设计朽法:在晴典型馆电路闪的基盈础上暑，根巡寿据对露控制彼系统忌要求李，不当断地作修改胖和完俘善梯法形图城。设做计所勇用的纠时间供、设省计的兽质量熔与设递计者生的经腿验有晋很大衫的关道系，铁它可择以用挣于较依简单哪的梯千形图疏(如议手动鱼程序聚)的毯设计掏。梯形涨图的酷基本门电路1.茶起动霉保持跪和停金止电朋路2.挂延时蜂接通胜/短储开电据路3.界闪烁艇电路湿（初图4位-4头）。4.畅1.观2.夜小车那自动硬往返博运动把的梯贿形图底设计4.途2根塔据继竞电器柔电路覆图设苏计梯逃形图福的方滔法4.笋2.酷1境概述用P耗LC狡的外霉部硬次件接舌线和见梯形优图软食件来差实现俯继电左器控咸制系导统的执功能峰。特点群：不柿需要怜改动忽控制芦面板伪，操凭作人甲员不胃用改更变长铸期形解成的第操作遣习惯足。基本杠方法1)制了解腐和熟衣悉被既控设册备的滔工艺界过程叼和机任械的耕动作筛情况卵，根丢据继诉电器辛电路紧图分纠析和凤掌握保控制策系统星的工膨作原网理。2)肥确定植可编疏程序缓控制许器的茶输入挂信号芝和输抬出负轨载，纺对应汽的梯挪形图响中的你输入振位和毁输出哗位的刃地址幕，画鞠出可宣编程回序控蔑制器询的外昨部接讽线图征。3)乔确定虑与继钩电器忆电路支图的服中间胖继电兰器、辫时间厕继电臭器对组应的灿梯形税图中孤的存选储器宝位(赞M)磨和定竹时器洒(T装)的吹地址防。4)给根据挂上述坟对应愁关系欢画出鸟梯形押图。例：监是某臭三速欠异步麦电动吹机起醋动和理自动坡加速众的继执电器坏控制熄电路押图，切图4乱-8凝、图苏4-丢9、哪图4蜓-1典0。注意援事项遵守悬梯形杂图语蛮言中戚的语访法规管定。置中害间单逼元。3)豆尽量样减少恢可编园程序管控制榨器的静输入赖信号靠和输博出信幻玉号。4)运外部薯联锁独电路羊的设饥立。5)阁在串槽联电厅路中中单个佣触点字应放纤在右杜边，全在并腔联电屯路中舟单个玩触点叼应放虫在下填向。6)眼外部遍负载固的额弯定电歇压。4.3顺剥序控吊制设恐计法敢与顺冒序功祥能图4.3抱.1宅顺序锦控制役设计典法1．民用欧经验迈设计途法设乌计梯猾形图紧时，沃没有鸡一套甘同定框的方茶法和局步骤峰可以宝遵循奋，具绝有很城大的年试探垒性和尾随意粥性，们对于驳不同萝的控北制系腊统，袖没有饶一种呀通用药的容泼易掌乖握的资设计仍方法甜。梯州形图绝往往曾很难垮阅读隐，系寇统的耻维修析和改贤进困筹难。2．警定义：犬所谓春顺序谁控制汽，就贴是按昆照生棍产工县艺预赔先规侦定的惜顺序冻，在劈燕各个匪输入宿信号少的作期用F下，根脊据内放部状著态和迈时间凡的顺斤序，石在生颂产过哀程中棵各个踪蝶执行咬机构修自动嫁地有返秩序盘地进飘行操号作。3.侍顺序桌控制适设计纳法的打基本浸思想：将钻系统匪的一卸个工抓作周赴期划累分为元若干倦个顺险序相悔连的庸阶段继，这杆些阶扁段称柄为步辉(s精te叙p)围，并疫用编漂程元昼件(也M和除S)妇来代芬表各沾步。a.梯步的位划分休:根恳据输味出量蒜的状蚂态,雄在任塔何一捡步之典内，匀各输岗出量气的O乡丰N／蓝OF阵F状躁态不谋变，摔但是败相邻驴两步洗输出贸量的干状态刊是不脂同的妹。b.搂转促换条下件:块使系灿统由拉当前榆步进巩入下稿一步买的信松号。4．陈3．仰2顺参序功辣能图1．翁顺序雅功能俱图的优由来功用少：描凭述控筝制系碑统的档控制寨过程筐、功料能和辰特性凭的一炕种图挪形，惭也是贯设计晋可编阀程序氏控制少器的辈顺序缩慧控制追程序捕的有跟力工扔具。组成惜：步恳、有左向连扯线、锋转换难、转蔑换条倡件、谦动作2.腐步1）嚼表示温方法框：宋用矩发形方内框，野方框谅中可礼以用漠数字环，编并程元帽件的纽奉地址丹作为店步的总编号站。图搭4-屠12置是某卫组合歪机床澡动力水头的冈进给迹运动饮示意罚图和亚输入旗输出趁信号门时序妙图。2）团初始呢步：恋与犬系统白的初必始状准态相陷对应宽的步杆称为最初始诱步，份初始棒步用舅双线承方框聚表示肾。3）橡与步勺对应奶的动乡丰作或限命令凑。4）巾活动狮步：姨系统烤正处喉于某禁一步赚所在缘瑞的阶膊段时育．该欠步处颈于活塘动状架态。3．锅有向劫连线渠与转养换条扁件1）范有向呢连线归：从似上到斯下或贝从左拒至右特箭头渗不标罢，反费之标姥出。2）宫转换完：用骑有向猎连线劝上与潜有向看连线林垂直具的短游划线功来表声示，卖将相让邻两井步隔请开。3）雨转换扮条件旬：宿转换摇条件籍是与冈转换拒相关轮的逻测辑命枪题，广转换询条件协可以棋用文摩字语壳言、凑布尔医代数茅表达控式或匠图形骨符号讨标注滥在表尚示转馋换的俱短线滑的旁枯边。4．泻基本馅结构1）绍单序拢列2）籍选择强序列3）昂并列它序列4）猛顺序信功能橡图举窑例5．悔转换粱实现帮的基杠本规脖则1）赢转换厕实现召的条冷件(1款)该戏转换大所有剥的前榨级步蛮都是塘活动刷步。(2辩)相筋应的站转换慕条件木得到碎满足沾。2）般转换籍实现烤应完声成的浆操作(1计)使贞所有配由有跨向连咽线与沸相应蚁转换牢符号塔相连刃的后晚续步皮都变战为活份动步雀。(2税)使伍所有竿由有兽向连暮线与赴相应短转换壶符号惹相连驳的前妇级步栗都变胁为不拍活动皇步。6．注割意事续项(1呆)两招个步播绝对台不能京直接淘相连爸必须获用一坟个转紫换将产它们缸隔开签。(2蚊)两队个转权换也穿不能弓直接嘴相连称必须倦用一潜个步哈将它捐们隔纷开。(3恼)初携始步朱一般活对应酒于系物统等撑待起全动的雁初始培状态腊，始萌步是缝必不宰可少。(4)侍自动蜘控制廊系统估应能灶多次圾重复卧执行任同一恰工艺眯过程丧，一纷般应斗有由舅步和犬有向冈连线挑组成榆的闭佛环，己即在悲完成亚一次趣工艺鸭过程矛的全头部操迈作之松后，猴应从低最后寸一步车返回雷初始艰步，法系统劣停留悄在初继始状蓄态(竹单周拨期，帅图4很-1这2)蚂，在骗连续拒循环坟工作足方式同时，说将从圣最后寻一步贷返回恋下一呀工作膨周期灰开始尖运行妄的第缴一步丈(图茅4-库17虚)。(5膀)只联有当宿某一珠步的跳前级津步是摄活动独步时宵，该备步才让有可泥能变他成活窄动步第5俊章飘顺序棉控制碰梯形矿图的素设计疑方法定义:根彩据顺衡序功慨能图赔设计翁梯形援图的捡方法糠。方法:使励用起触保停算电路美；以铃转换猎为中洁心；眯使用鸭控制床继电恳器。5.1使用潜起保辜停电苹路设愚计顺蔑序控锋制梯深形图份的方宽法1.孕锅炉怀的鼓况风机吃和引斩风机角梯形韵图设绪计2.才输出轿电路除的设丝式计方抚法。鉴：1）兽某一妙输出队量仅乡丰在某备一步偿中为符ON旨，将古它的颤线圈宵与对袄应步杀的存欧储器桑位（奇M0旅.2缓）的割线圈棉并联鹊。2）俗某一悔输出架在几症步中款都为个ON努，将奖代表洒各有牌关步斑的存忠储器搞位的劫常开测触点舌并联推后，叨驱动服该输编出的神线圈止。（据M0袍.1净～M霞O.竹3的粱常开援触点捧并联鞭驱动薄Q0刑.O械的线免圈）5.2以米转换杀为中金心的删顺序衔控制帽梯形侮图设趟计方罢法1.倾梯形换图与撒顺序算功能倚图的答对应诵关系特点驶：这种廉设计们方法犁特别央有规罪律。使在设悟计复惑杂的锈顺序额功能灾图的超梯形絮图时吗既容新易掌洞握，稍又不基容易像出错弦。2.到某组面合机旅床的分动力汇头控恐制系们统梯棍形图阔设计剧（图必5-退8）注意：使长用这岂种编参程方令法时廉，不府能将恐输出茶位的经线圈叔与置沾位指录令和网复位摔指令愚并联镜。5.3使用伍SC任R指她令的泼顺序森控制愧梯形删图设眯计方吉法5.3白.1雀顺序愁控制姓继电革器指虚令顺序残控制赖继电烂器s确专门糠用于营编制赛顺序挖控制竞程序启。装载陕顺序般控制游继电畅器(疾Lo栏ad川S想eq控ue泛nc赚e误Co凡nt帖ro宏l换Re宅la拔y)置指令炸LS讯CR杨n：表扩示一较个S圆CR抬段即蚂顺序民功能讽图中千的步到的开家始。顺序许控制托继电甘器结台束(弹se颈qu视en级ce郊C受on法tr怀ol乖R借el气ay巴E瓣nd秤)指辩令S巩CR雪E：表示株SC性R段令的结刊束。顺序册控制恼继电闪器转袄换(烂se经qu尺en漆ce猜C筝on寄tr搭ol读R械el困ay撑T毁ra签ns腔it挪io氧n)昼指令烫SC岸RT迫n座:表示盖SC爷R段腾之间季的转情换，画即步的活心动状震态的纳转换狸。使用剖SC拢R时怒有如晓下的润限制：不歼能在吧不同壳的程主序中见使用丛相同樱的s瞒位；约不能抗在S撑CR鞋段中秃使用返JM命P及堂LB无L指穗令，形即不学允许病用跳宿转的切方法楚跳人益或跳伸出S梅CR悦段；场不能证在S亡CR添段中今使用坡FO匙R、兽NE比XT吩和E颜ND浊指令勒。5．屑3．量2军编灰程方废法某小由车运顽动的级梯形库图设蒙计。5.钻4具有惰多种牌工作通方式邪的系踩统的览顺序疮控制取梯形刑图设巾计方含法概述多种蚁工作纳方式：手纹动和邻自动绵(包饲括连痕续、习单周雾期、蔑单步疏、自潜动返脚回初育始状控态等柴)手蹲动程遍序比梨较简瞎单，违一般隙用经昆验法镇设计骗，复涂杂的穴自动砍程序剩一般采根据流系统识的顺睁序功亦能图就用顺椅序控淘制法独设计吗。梯形晌图总衰体结口构：危选择塑手动卖工作庙方式用时手气动开渡关I愁2.雕0为喊1状旺态，办将跳肚过自曲动程些序，鼠执行蒸公用芳程序咐和手左动程漠序。避选择和自动虚工作才方式包时I肉2.写0为眠O状议态，牌将跳家过手模动程伸序，彼执行陵公用骆程序枯和自狗动程涌序。例：颂某机各械手植用来梢将工帆件从气A点月搬运乔到B柳点(粪图5钳-1室6)邮，控考制面听板（颗图5拌-1堵7）熊，外昼部接柱线图尝（图士5-贿18岛）。5.鸣4.产1哄使臭用起为保停钟电路合的编造程方鞋法1公较用程粉序功用歪：(巩见图腥5-返19姿a)稻自动劫程序父和手坛动程述序相太互切桑换的果处理。2手胜动程乓序（肢图5纳-1杂9b逆）3.采自动医程序顺序唯功能泄图（侵图5同-2杰0）梯形公图（材图芒5-磁21格）4.乏自动潮回原蜓点程勾序第6险章忠可扁编程迷序控嚷制器贱的功佩能指吨令概述为了档满足戒工业泄控制穿的需唉要，表PL议C生询产厂添家为灯PL匀C惧增添上了过稳程控妇制，进数据誓处理夺和特处殊功树能指刊令，彻这些移指令彩我们侍称为沸功能盾指令学。类型旧：传腔送、吵移位例及填桌充指罪令；抄算术应运算骨及逻粥辑运帮算指偶令；每数据踪蝶转换膛指令蛮；高挪速处浩理指欲令；际通信况指令铅；P曲ID烤指令。6.债１程培序控僚制指谣令循环诊指令FO穿R指只令表主示循寻环的口开始阔，N德EX前T指标令表储示循睡环的蚊结束孩，注意茧事项砖：(1阻)如滋果启钞动了线FO司R／乌NE正XT丽循环悠，除敬非在寨循环瞎内部佛修改何了结脱束值怖，否茅则循对环就肥一直粘进行醉，直多到循积环结羽束。(2沙)再血次启拿动循劫环时跑，它郑将初塘始值键IN阀IT杨传送笔到指塌针I塔ND搬X中言。FO揪R指暖令必喊须与平NE已XT返指令骄配套魂使用级。允酱许循窝环嵌块套，原最多羊可嵌探套8启层。捧（图吊6-艺3）跳转侵与标样号指挑令跳转循指令倒JM饶P(盲Ju漫mp语),旨标号扣LB份L(屿La吐be接l)僵，标忠号指火令用垂来指昼示跳景转指眉令的练目的颤位置根。J警MP逢与L拼BL伐指令乱中的榆操作蒜数n脏为常川数0央～2大55督。6.费３数据桑处理间指令6.术3.丹2攀SI伴MA惧TI旋C数牌据传帽送指枯令1字惰节、叶字、拌双字眉和实吵数的咬传送将输时人的峡数据查(I满N)挤传送她到输今出(榆OU炊T)声，传样送过熊程中葵不改磨变数盒的大西小。2字澡节、续字、遭双字捏的块忌传送姓指令将从移输入丙地址斧(J再N)位开始脸的N厅个数付据传摄送到最输出杯地址进(O痛UT骡)开险始的炼N个笼单-眨元，性N=们l谱25僻5，拉N为巴字节龄变量3字国节交勿换指味令字节掘交换缎SW险AP凑(s魂wa国p搂By消te乎s)妨指令家交换贤输人浴字(杆IN培)的奖高字骡节与贡低字州节。4宇期节立仪即读淡写指刊令字节改立即刃读M拢OV鲜—B添IR闲(M宁ov秀e棍By冶te揪I诉mm蛛ed厅ia捏te污R蜓ea柱d)绢指令赴读取凭IN沈输入旺端给嫁出的风1个识字节常的物抹理输他入点简(I羊B)桌，并驱将结烫果写善入O酿UT强。字节颠立即环写M振OV斧B桐IW税(M傅ov利e垮By头te桃I杆mm鼓ed竞ia踩te辣W奋ri堵te村)指雕令将仅输入落(I敢N)守给出顷的1舞字节床数值恶写入顷OU叉T端鬼给出逆的物欠理输舟出点讽(0校B)洁。两赏条指泄令的英IN往和O废UT漠都是银字节割变量。6.蔬3.瘦3纹移位急与循日环移其位指陶令1.猪字节蜂、字上、双藏字右思移位迫和左欠移位误指令2.匙字节慈、字教、双香宇循董环右缠移位获和循竖环左甲移位嫩指令3.映移位荷寄存塘器指邮令。6.座４数梯学运伯算指豪令6.检5.迅1缩慧SI链MA兄TI恶c整避数数躲学运种算指个令1整夕数与像双整雾数加慢减法栗指令2整骂数乘隔除法珠指令3加祝1与夹减1春指令6.必4.尤3橡SI虹MA步TI洒C逻在辑运搅算指石令1.款取反击指令2.拥字节耐逻辑香运算捡指令3.府字逻裤辑运盖算指哑令第7愤章可恨编程辉序控黄制器智在工蕉业应筋用中舅的一淋些问唇题7.虎1可编翻程序债控制核器控解制系蝇统的核设计需与调尽试步雁骤可编变程序匠控制踢器控驾制系惯统的日设计稀调试围过程治如图咽所示湾。深人竭了解撒被控便制系炼统。与硬眼件有戚关的掏设计(1形)确陕定系讽统输浸入元仍件(父如按疫钮、杜指令界开关日、限秃位开纪关、揪接近很开关魔、传孔感器蛮、变俗送器辨等)呈和输喷出元遍件(织如继眉电器摩、接被触器歇、电青磁阀膊、指夹示灯阀等)姿的型丘号。(2取)根浆据设渴备的姜操作擦任务共和操君作方睛式，弹确定输操作龙面板眠所需彼的元兆件，路如指瞎示灯地、数吓字显笑示装兽置、糖开关兆和按雷钮等叹，有穷的系概统可雁能需责要智饱能的跟操作角员面漏板，摄如与浴S7阁-2象00伐配套矛的T睁D2呜00龄文本林显示窃器或览有图封形显列示功旋能和格触摸肿屏功丛能的杂操作骗员面解板。(3在)确订定可闭编程旨序控次制器叹的输坟入点吓和输间出点池。列鱼表统场计可填编程茫序控懒制器掌的输稿入信剃号和奔输出塔信号皮．在佛表中菌标明丈各信冠号的亿意义疫和类平型，竹如信然号是监数字鸡量还销是模逐拟量棋，模渣拟信展号的选范围菌等。(4修)确铜定可聚编程是序控竿制器